Portalfräs projekt nu med video!

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
H.O
Inlägg: 5914
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: Portalfräs projekt nu med video!

Inlägg av H.O »

Rent och snyggt och enhetligt, utan massa bling-bling, skruvskallar, träramar och annat - det gillar i alla fall jag!

Vad använder du för program för att "göra" knapparna etc? RealDraw?
gotis
Inlägg: 495
Blev medlem: 5 september 2007, 16:08:42
Ort: Blekinge

Re: Portalfräs projekt nu med video!

Inlägg av gotis »

Ja, det å sen snodde jag en del knappar från Hood på machforumet. :vissla:
gotis
Inlägg: 495
Blev medlem: 5 september 2007, 16:08:42
Ort: Blekinge

Re: Portalfräs projekt nu med video!

Inlägg av gotis »

Har lite problem med macro (igen)

Ska mäta fräsen mellan verktygsbyten,
Har två knappar som är tänkt att fungera som följer:

Jag tangerar z med första verktyget, trycker på knappen mastertool, verktyget mäts i lasern och Z maskinkoordinat läget lagras i en dro, alla följande vertyg i uppsättningen ska relateras till detta läge.

när jag bytt verktyg så trycker jag på den andra knappen då mäts detta verktyg i lasern.

Problemet är att bägge dessa mått blir i minus och då kan jag inte få ut rätt offset att mata in i toolheight dro´n.

Om jag kunde trolla bort minustecknet i andra mätningen så skulle det funka men hur gör man det?

tex mastertool är -201mm, nästa verktyg är -195mm då ska ett offset bli -6mm men hur räknar jag ut det med macrot?? :shock:
Som om det inte skulle vara nog:
mastertool är -201mm och nästa verktyg är -220mm då ska offset bli +19mm.
Problemet är att få plus och minus rätt
gotis
Inlägg: 495
Blev medlem: 5 september 2007, 16:08:42
Ort: Blekinge

Re: Portalfräs projekt nu med video!

Inlägg av gotis »

Tror jag fick till det :lol:

-201/-195=-6
-201/-220=+19
-201/-201=0
Går det använda division i macro? :vissla:
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27248
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Portalfräs projekt nu med video!

Inlägg av tecno »

Nu är jag nog lite trött men varför får mastertool ett mått på -201? Den bör väl vara 0 och nästa mäts in relaterat till 0:an dvs -6
H.O
Inlägg: 5914
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: Portalfräs projekt nu med video!

Inlägg av H.O »

>Om jag kunde trolla bort minustecknet i andra mätningen så skulle det funka men hur gör man det?
Jag är inte 100% med på vad det är du gör men du kan använda ABS(n) för att "ta bort" minustecknet: Typ

Kod: Markera allt

Dim A As Integer
A = -123
MsgBox(ABS(A))
>Går det använda division i macro?
Självklart.

/Henrik.
gotis
Inlägg: 495
Blev medlem: 5 september 2007, 16:08:42
Ort: Blekinge

Re: Portalfräs projekt nu med video!

Inlägg av gotis »

Ok

-210 är räknat från maskinkoordinat ner till lasern, jag använder bara maskinkoordinater för jag trodde det skulle bli enklare.

har skrivit så här.

toolheight = (mastertool / tool) matematikdelen
call setuserdro (1155, toolheight) presenterar resultatet i dro 1155

men inget presenteras, varför?

Allt annat funkar som det ska, mastertool och tool har båda värden, tex -155 och -160 och följdaktligen borde det presenteras +6 i dro´n, men icke sa nicke.
H.O
Inlägg: 5914
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: Portalfräs projekt nu med video!

Inlägg av H.O »

Hej,
Jag testade följande kod:

Kod: Markera allt

Tool = -155
Mastertool = -160

toolheight = (mastertool / tool)
Call SetUSERDRO (1155, toolheight)
Den presenterar 1.0323 i DRO1155 precis som förväntat.

Jag rekomenderar att använder Option Explicit och deklarerar varje variabel, det är väldigt lätt att göra ett enkelt stavfel någonstans vilket då inte fångas upp av kompilatorn (om Option Explicit inte används vill säga). T.ex om du skrivit Toolheight i uträkningen men Toolheigth i "presentationen", det blir inga felmeddelanden men det fungerar inte som du tänkt dig eftersom variabeln Toolheigth inte innehåller det uträknade värdet.
X-IL
EF Sponsor
Inlägg: 8481
Blev medlem: 3 december 2008, 07:47:20
Ort: Hallstahammar

Re: Portalfräs projekt nu med video!

Inlägg av X-IL »

Är det bara jag som inte förstår varför division används? Borde det inte vara subtraktion?
gotis skrev:Tror jag fick till det :lol:

-201/-195=-6
-201/-220=+19
-201/-201=0
Går det använda division i macro? :vissla:
-201/-195=1,03 osv... Däremot blir -201 - (-195) = -6
gotis
Inlägg: 495
Blev medlem: 5 september 2007, 16:08:42
Ort: Blekinge

Re: Portalfräs projekt nu med video!

Inlägg av gotis »

Jaha!

Vet inte vad det var som inte hängde med ordentligt i början men nu funkar det som jag tänkt, har en konstig förmåga att blanda in versaler emellanåt, kanske var det det som strulade.

Nu kan jag mäta både Dimeter och offset automatiskt :D

Tack till HO och X-IL för tipsen. :bravo:
Användarvisningsbild
dar303
Inlägg: 5979
Blev medlem: 17 december 2003, 19:54:56
Ort: Sthlm

Re: Portalfräs projekt nu med video!

Inlägg av dar303 »

Hej,

Har du någon bild på insidan av ditt styrskåp så man kan kolla lite? Är snart i skåpbyggartagen själv hoppas jag!
Hur stort skåp har du?
Jag har tre olika men två är för grunda för Berger-Lahrdrivarna och det tredje (som dom satt i från början) är gigantiskt!
gotis
Inlägg: 495
Blev medlem: 5 september 2007, 16:08:42
Ort: Blekinge

Re: Portalfräs projekt nu med video!

Inlägg av gotis »

Tror mitt skåp är 300x800x800 så det är inte litet men börjar trots det bli trångt.

En del kvar att göra och lite tid.

Svårt att fota men här är några bilder.

Bild

Bild

Bild

Bild

Backar med inbyggda parallell bitar och lasergaffeln för att mäta offset.
Bild

Bild

Bild

Bild

Bild

En fixtur som jag gjorde för att köra ett jobb i, tillverkad i fräsen.
Bild
gotis
Inlägg: 495
Blev medlem: 5 september 2007, 16:08:42
Ort: Blekinge

Re: Portalfräs projekt nu med video!

Inlägg av gotis »

På sidan5 under "plintbeskrivning"
står "1) valbar frekvensingång 1...10khz, konfiguration över C0425"

Innebär detta att jag kan styra varvtalet 0-100% med en frekvens på mellan 0-10khz, 24v på plint E1?.


http://www.lenze.se/lenze.se_sv_active/ ... anv_sv.pdf
Användarvisningsbild
POS
Inlägg: 2847
Blev medlem: 4 februari 2007, 20:16:03
Ort: Arboga
Kontakt:

Re: Portalfräs projekt nu med video!

Inlägg av POS »

Tyvärr kan jag inte hjälpa dig med din fråga men jag blev väldigt intresserad av ditt macro, finns det möjlighet att få en kopia?
Det kan komma till stor nytta ifall jag ska lägga in en verktygsmätning ihop med mitt automatiska verktygsbyte.
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27248
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Portalfräs projekt nu med video!

Inlägg av tecno »

gotis skrev:På sidan5 under "plintbeskrivning"
står "1) valbar frekvensingång 1...10khz, konfiguration över C0425"

Innebär detta att jag kan styra varvtalet 0-100% med en frekvens på mellan 0-10khz, 24v på plint E1?.


http://www.lenze.se/lenze.se_sv_active/ ... anv_sv.pdf
Nej, du aktiverar JOG via E1 och har tre fasta frekvenser att välja på beroende på hur E1/E2 kopplas
Hastighetsreglera via det analoga = enklast
Skriv svar