Projekt: Ryssen får ett nytt styrsystem ;)

[Terho]

Vi har en liten fundering ang Mach 3, när man kommer till ett hörn man ska gå runt så går inte bordet ner i matning från tex x till y så de blir en väldigt hastigt, finns de något vi glömt ställa in så den går ner i matning innan? Är de nå mer G kod som ska in så den fattar att den ska varva ner eller måste man skriva in det i programet tex 10 mm innan att den ska gå ner från matning 500 till 200 sen efter hörnet skriva in 500 matning igen eller vadå?

//Terho & Daniel

[tecno]

Kör ni med CV (Constant velosity) ?? Läs nedanstående pdf. Nästa fråga, vilket program POSTAR ni ifrån?

http://www.machsupport.com/docs/Mach3_CVSettings_v2.pdf

[Terho]

Vi postar ren iso från X3 men vi ska gå igenom dendära PDF filen imorgon och hoppas på en lösning Tack tecno

[Krille Krokodil]

Ett skarp hörn spottar CAM:en ut i G-kod på ett av dessa tre sätten. Nu har ni det nog inställt på det mellersta sättet istället för som det borde vara, det första.

[Terho]

Då har vi fått de och funka tack för tipsen men med backlashen i så vart de inge bra fast vi ställt ner den % så de blir och
spänna kulmuttrarna och köra utan backlash.

Annars har det funka väldigt bra med stegmotorerna, efter ca 30 min körning håller motorerna en temp på ca 60 grader.
Vi kör drivstegen direkt på 230 Volt och inte på rekomenderade 110 volt då stegen ska klara 250 volt volt max enligt manualen så vi tog en chansning,
ljudet ur motorerna vart mycket råare och låter starkare så drivstegen är vi väldigt nöjda med

Nästa utmaning blir väl att få 4 & 5 axeln att funka med stegmotorer

Mvh Terho & Danne.

[tecno]

Detta med backlash....

Man SKA alltid försöka rätta till felen rent mekaniskt, hjälper inte detta så byter man mekanik tills man har istort set 0 i backlash. Art har aldrig varit nöjd med backlash funktionen i Mach och säger att man bör rätta till sakerna mekaniskt. Kanske kommer vi att få sen en förbättrad backlash funktion i framtiden för att korrigera för små fel utan större nackdelar men som sagt det är framtiden det.....

Det är alltså inget halleluja med backlash kompensation i mjukvaran

[Terho]

Ryssen har fått stått stilla lite men har fått borra en Volvo B 230 motor som ska vara till en dragracebil och blocket är betonggjutet så det har kostat en slant och förbereda det blocket så de var lite nervöst men de gick bra

Film på det

och en film när vi borrade med 50 mm borren



Mvh Terho och Danne.

[Terho]

Hej på er tänkte bjuda på lite bilder från ett litet jobb
De som hänt sen sist är att alla kåpor är monterade, kylvattnet är i gång! Allt börjar lira tillsammans nu men vi har lite problem med X axeln då den tappar hundradelar, men ska byta motorkabeln så kanske de löser sig
Finns även en uppsättning servomotorer som Daniel köpte in som någongång ska monteras så man kan mata på lite mer och exaktare Återkommer med bilder på dom osv för de lär behövas lite hjälp och få igång dom sen Hoppas ni hjälper till!

Stor bild

Stor bild

Stor bild

Stor bild

Stor bild


Mvh Terho & Daniel

Edit:
Dina bilder är för breda, gjorde om dem till länkar. //lgrfbs

[Terho]

Var lite strul med bildena men fixat nu

[Glenn]

Hehe, jag vet att den filmen är gammal, men jämrans vad litet motorblocket ser ut, typ modellmotor, då inser man hur stor fräsen är

pluspoäng för att ni stressborrar också, det är väl inte standard direkt, eller är det det nuförtiden ?

[H.O]

Ja, den är maffig, bra jobbat! Fortfarande imponerad att den funkar med stegmotorer, kolla på motorn till Z-axeln, vad liten det ser ut... Hoppas ni får ordning på X-axeln och säg till om/när det är dags för servo-motorerna - AC, DC ?

[Terho]

Här kommer bilder på Siemens Servo System Danne har köpt in Minns inte vad han gav men tror de var 2000 kr per axel....

Bild på Motorn....

Stor bild

Stor bild

Stor bild

Heidenhain PL 100 B.... Sakerna har kanske suttit i ett Heidenhain system? Vad jag fått fram är PL kort någon typ av säkerhets system för Heidenhain.... Står lite där men det är PL 6000 så det kortet vi har är av mer stenålders model http://www.dalatec.com/pdf/heidenhain/s ... nology.pdf tror inte vi har användning för det i ett mach 3 system dock....

Stor bild

Stor bild

Stor bild

Själva styrskåpet eller vad man ska kalla det....

Stor bild

Stor bild

Stor bild

Stor bild

Stor bild

Tre sådana kort sitter i, vad är det? Jag kallar dom Korten "ett" Sitter flera kort uppsättningar i så jag numrerar dom

Stor bild

Stor bild

Stor bild

Tre sådana kort sitter i ,vad är det? Dom korten heter "Två"

Stor bild

Stor bild

Ett sådant kort sitter, vad är det? Det kortet får heta "Tre"

Stor bild

Stor bild

Stor bild

Så det var allt vad behövs för att få allt och lira ihop med mach 3? har spanat in http://elektronikforumet.com/forum/view ... =5&t=37089 är det åt det hållet för att få det att funka?

Mvh Terho & Danne

Edit: Bilderna är större än 700 pixel i bredd och har nu gjorts om till länkar, vänligen respektera regeln om max bredd. //lgrfbs

[H.O]

OK, rena gissningar från min sida....
"Kort1" är styrkort för respektive axel, ingång för tacho-återföring och potentiometrar för inställning av strömgräns, reglerparametrar etc.
"Kort2" är själva förstärkaren, får antagligen signal från "kort1" på ett eller annat sätt, analogt eller PWM skulle jag tro.
"Kort3" svårt att säga....generellt kort med strömförsörjning, nödstoppskrets etc kanske.

Utan bättre dokumentation blir det inte lätt att få igång men principen är som i tråden du länkade till. Det saknas enkoder på motorn så det måste ni sätta dit. Får ni igång det lär det bli ett rejält lyft jämfört med stegmotorerna!

[Terho]

Jag kan typ inget om servo system så man har endel och lära sig nu....

Men om vi bara tar motorerna och köper resten nytt sen kör mach 3,vad behövs?

http://www.rutex.com/us/index.php?productID=124 Tre sådana servodriven?

Sen tre encoder om jag fattar rätt.... Finns de någon hemsida man kan kolla på encoders och beställa?

Vad mer behövs? Så man kan göra upp en budget

Mvh Terho.

[Fräsen]

http://www.elektronikforumet.com/forum/ ... 9&start=15 där har du flera av dina svar.