Korkens styrkort för multirotors (KFly) - Nya bilder s. 27!

[perra_e]

Trevligt att du har valt C#. Det ökar sannorlikheten markant att jag har möjligheter och tid att hjälpa till framöver om du/ni vill. Slipper lära mig en ny miljö
--Per

[malx]

Inte jag utan korken som valt . (WPF hamnar dock på mig)

Förhoppningsvis utan att virra bort tråden i ett datakrig så är C# definitivt mitt förstaval för allt där det går att tillämpa, d.v.s. där inte plattform eller prestandakrav sätter stopp. Den lätthet man kan skriva kod med minimalt antal buggar är överlägset de 10-tal andra språk jag använt i mitt yrke. (Främst tack vare all verktyg runt generiska typer och metoder). Funkar jättebra för enklare projekt på STM32F4 även om det givetvis inte används i detta projekt då prestandan sätter stopp.

[Korken]

malx svarade på frågorna!
Vi får nästan göra en liten demo video som visar programmet tror jag.

[Korken]

Fixade en testutskrift på lådan. Nästan perfekt passform! Lite små fixar å har jag en färdig design sen.
Orkade dock inte putsa till den så hörnen ser inte 100 ut, men man får ändå lite känsla för hur de kommer se ut.

top_1.jpg

top_2.jpg

bot_1.jpg

bot_2.jpg

[kiwi]

Smart att sandwitcha kortet mellan plasten istället för att kapsla in hela!

[Korken]

Tackar!
Jag hade kapslat in hela på en gammal design, men det vart så svårt att få i kablarna för expansionsportarna så gjorde en "sandwich" konstruktion istället.

[PaNiC]

Det där ser riktigt proffsigt ut. Snyggt jobbat!

[Korken]

Tackar!

Liten uppdatering! Kopplade in och testade ett kort lite och det lever!
Det svarar på programmeraren och kan programmeras, kommer upp som en VCP osv.
Dock så fastnar den i I2C drivrutinen... Måste kolla varför detta sker. Annars fungerar allt!

Edit: Haha, en power reset så fungerade I2Cn!

new_kfly.jpg

[ecenier]

Mycket imponerad! Av alla steg! Det tar så himla lång tid för mig i varje steg att ta fram ett nytt mönsterkort. Ska försöka mig på att göra en större beställning nu på färdiglödda kort. Då blir det ju helt plötsligt väldigt mycket mer jobb. Som sagt, imponerande jobb du gör.
Var får man förresten tag på den treradiga vinklade stiftlisten? Jag har letat på mouser utan att hitta Jag hittar bara 2-radiga.

[Korken]

Den siftlisten är lite jobbig!
Jag frågade min assembler och gav han en bild så hittade han en supplier för den, annars finns de att köpa på eBay: http://www.ebay.com/itm/5pcs-NEW-2-54mm ... 35cdfff94f

[Klas-Kenny]

Swech säljer sådan stiftlist!
http://swechtrading.se/zencart/index.ph ... ts_id=1376

Gällande korten så stämmer jag in med övriga, riktigt snyggt!
Blir väldigt intressant att följa vidare utveckling av det hela.

[Korken]

Där ser man!

[Korken]

Lite bilder på lådan också!
Tyvärr tog min svarta plast slut, så tog en gammal orange jag hade liggandes. Riktigt nöjd med resultatet!
Det ska vara nylonskruvar, men hade inga till hands så det blev vanliga tills mina nya landar.

box1.jpg

box2.jpg

box3.jpg

box4.jpg

[mippen]

Riktigt vackert.
Vet inte varför men tänkte precis på detta projekt när man läste följande:
http://www.nyteknik.se/popular_teknik/t ... 809858.ece

Stödjer du både "duo"-copter och airplane?
Ruggigt sugen på att sätta ihop en sådan variant.

[malx]

Riktigt vackert.
Vet inte varför men tänkte precis på detta projekt när man läste följande:
http://www.nyteknik.se/popular_teknik/t ... 809858.ece

Stödjer du både "duo"-copter och airplane?
Ruggigt sugen på att sätta ihop en sådan variant.

Ja, just nu så flyger kortet inte alls så ingen variant stöds .

Men tanken är att man kan mixa utkanalerna precis hursomhelst vilket innebär att du kan flyga i princip vilken farkost som helst också. Att däremot kunna switcha mixning i luften kräver mer jobb. Sen kan man troligtvis optimera filter (estimeringen av attitude, position, fart m.m.) på ett annat sätt för flygplan då man kan använda andra antagningar för hur farkosten rör sig, men det ska inte vara helt nödvändigt för att få den att flyga.

(Jag kommer för övrigt titta på att porta OpenPilot (taulabs) i slutet på veckan)