Det spelar inte nån roll om du hade köpt en dyrare givare för de flesta är inte kalibrerade från fabrik. Vill man ha exakt så måste man själv kalibrera dem.Resistansen är i princip linjär mot djupet. Jag hade dock 1.7 ohm vid 0 meter för min givare så det har jag kompenserat för. Vet inte om det skiljer sig mellan olika givare men eftersom vi pratar Biltema så är det som det är...
Inget audioswap på den så var beredda på lite suckar och stönar från min sida.
Det blir så blött och jobbigt allt när det regnar. ) med ADC:n. Jag använder 5 kanaler och läser av dessa i en följd med single conversion mode (dvs. läser en, väntar tills konverteringen är klar, läser den andra, väntar etc.) . Det konstiga är att den första kanalen jag läser av får alldeles för låga värden men de efterföljande 4 kanalerna fungerar felfritt. ADC läser jag ung. var 50 ms. Jag har provat att läsa av kanalerna i olika följder, jag har också bytt plats rent hårdvarumässigt, jag har mätt på första kanalen med multimetern och får en korrekt spänningsnivå men likt förbenat är fortfarande alltid första kanalen jag läser av som strular. Om någon har en idé vad detta kan vara eller har upplevt något liknande är jag nyfiken på vad du gjorde för att få det att fungera. Kod: Markera allt
/* ad.c
*
* Copyright(c) 2010 Jonas Jarvoll (jonas@hobbytronik.se)
*
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
* under the terms of the GNU General Public License as published by the Free
* Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your option)
* any later version.
*
* This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
* ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
* FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License for
* more details.
*
* You should have received a copy of the GNU General Public License along with
* this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59
* Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA.
*/
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "global.h"
#include "ad.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// S T A T I C F U N C T I O N S
//
//////////////////////////////////////////////////////////////////
// Read out the specified analog channel to 10 bits
static uint16_t analog10(uint8_t channel)
{
uint16_t result;
// Begin by setting up the MUX so it knows which channel
// to connect to the ADC:
// Clear the channel selection (low 5 bits in ADMUX)
ADMUX &= ~0x1F;
// Select the specified channel
ADMUX |= channel;
// Now we initiate a conversion by telling the ADC's
// control register to start conversion (ADSC):
// ADC start conversion
ADCSRA |= (1 << ADSC);
// We wait for conversion to complete by watching the
// ADSC bit on the ADCSRA register. When it goes away,
// the conversion is done:
while (bit_is_set(ADCSRA, ADSC));
// Since we're reading out ten bits, we have to read
// the results out of two different registers: ADCL for
// the low byte, and ADCH for the high byte. Caution
// here: We have to read ADCL before we read ADCH.
// Since they're both just bytes, we have to shift the
// high byte over by 8-bits and or the two together
// to make the full 10-bit value:
result = ADCL;
result |= (ADCH << 8);
return result; // read ADC (full 10 bits);
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// F U N C T I O N S
//
//////////////////////////////////////////////////////////////////
void ad_init()
{
// Use the external AVref (connected to +5 V)
ADMUX = (1 << REFS0);
// Define how fast the conversions are done.
ADCSRA |= (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0); // Set ADC prescaler to 128 - 125KHz sample rate @ 16MHz
ADCSRA |= (1 << ADEN); // Enable ADC
}
// And now for the maximum in cheesiness: How do you do an
// 8-bit conversion if you're in 10-bit mode? Simple! Do a
// 10-bit conversion and ditch the two least significant bits.
// Laugh all you want, that's how AVRLIB does it, too.
// Read out the specified analog channel to 8 bits
uint16_t ad_read(uint8_t channel)
{
return analog10(channel);
}
Det är inte så att jag har en kortslutning eller något annat direkt fel i ROV:n utan att motorerna helt enkelt drar så mycket mer under vatten än vad de gör i luften. ). Det kan ju vara något strul med lamporna. Jag har nämligen inte kört dem så mycket tidigare i badkaret och isoleringen kan ha tagit skada när jag värmde på krympslangen även om jag inte ser något med blotta ögat. Å andra sidan borde min drivare för lamporna ha brunnit upp först eftersom den är specad till max 3 A. (Lalmporna drar ca 83 mA st, totalt 0.5 A för alla 6).... Men du kan ju koppla en mega säkring till motorerna, sen en normal säkring till elektroniken, och koppla ur lamporna för säkerhetsskull. Då ser du ju vilken del problemet sitter i (om det nu är något problem..). Hur mycket räknar du med att motorerna drar? Vilken stall-current är dem specade till?
