Victors ROV MK2

[Virror]

Dax att skaka lite liv i detta sovande projekt, fick helt plötsligt massa inspiration att fortsätta på det igen : )

-Skrivit om hela styrprogrammet i C++ .NET istället för VB .NET då jag inte längre använder VB.
-Skrivit om all Input att använda en Xbox controller istället för mer bekväm styrning plus att man får "analog" inmatning vilket gör att man kan styra fart och rotation mer exakt.
-Lagt till nätverksprotokollet jag tänkt mig till styrprogrammet och kodat ett enkelt "emulerings program" som emulerar ROVen och tar emot nätverksdatat, visar det grafiskt och skickar tillbaka svar till styrprogrammet med inställbara svar. Detta har gjort att styrprogrammet i princip är helt färdigt nu.
-Beställt en ny xport som jag tänkte sätta på ett breakout kort och labba lite med.
-Beställt en Arduino micro som jag kanske ska har ROVen, inte bestämt mig än men lätt att labba med iaf.
-Mailat och frågat om man kan få en sample av tryck/temp sensorn jag tänkte använda, om jag inte får det ska jag beställa en och se om jag kan gjuta in den i epoxy eller nått liknande.

Själva ROV kroppen tänkte jag avvakta med lite tills jag fått elektroniken att fungera iaf hyfsat.
Funderar också på kamera och det lutar åt denna trots den är lite dyr för den har en svårslagen formfaktor för min ROV:
http://catalog2.panasonic.com/webapp/wc ... splayTab=F

[JonasJ]

Ja, vad kul att du kommer igång igen! Jag har också börjat få lite ROV-känslor. Kanske har med det fina vädret att göra?

[Virror]

Skulle tro det har stor inverkan : )

[Virror]

Föresten, någon som har en aning om hur man vet vilken storlek på motor man kan tänkas behöva?
Funderade från början på denna: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... nner_700kv
Men det kanske är helt overkill? Är det bara trial and error som gäller här när man inte använder dom till flygplan?

[Henrik Kjellberg]

Vattenmotstånd (form), önskad hastighet och propellerform har ju avgörande inverkan på effektbehovet i motorn, så jag skulle tro att det är svårt att ge generella tips... Någon som vet hur man räknar på propeller-effekter? Vore intressant att lära sig

Jättekul föresten att du tagit upp projektet igen!

[Henrik Kjellberg]

Föresten, vem har sagt att det måste vara vår för att köra ROV? http://www.forcesimages.ca/default.aspx?moid=33279

[Virror]

Helt rätt!
Var någon här på forumet som postade en film när han körde under isen på vintern, rätt coolt : )

Just nu söker jag efter en vänlig själ som kan göra ett enkelsidigt mycket simpelt breakout kort åt mig, mot betalning såklart.
Verkar detta som en vettig lösning för att driva två parallellkopplade led lampor? Kan inget alls om FETar : /
http://www.microbuilder.eu/Images/2148q ... mosfet.png

[Henrik Kjellberg]

Baserat på strömmen (3,3-[framspänningsfall]/150 < 22mA) så bör det gå bra att koppla LED'arna direkt på GPIO'n...
Edit: Eller det kanske är en lånebild? Isåfall: Ja, den kretsen ska funka!

[Virror]

Tack! Japp, det är en lånebild : )
Förövrigt har jag insett att Arduino är riktigt nice att jobba med, mycket färdiga bibliotek för alla möjliga kretsar : )

[Henrik Kjellberg]

Japp, den insikten har slagit mig också på sistone! Visst, man kan ägna veckor åt att koda en perfekt applikation direkt i mikropocessorn, men om man inte har några större prestanda-krav och det bara är till ett kul litet projekt av svårighetsgraden mät lite insignaler och ge lite utsignaler, kanske visa något på en liten LCD, då är Arduino riktigt snabb och trevlig att bara slabba ihop något med!

[Virror]

Insåg att jag firar 10-års jubileum här på forumet idag ; )

Har beställt lite mer grejer i helgen, bla en BRDC motor, ESC, batteri och propeller så jag har nått att testa med. Försöker också få tag i den djupsensorn jag är sugen på och har fått kontakt med en svensk återförsäljare, får se vad det landar på : /

Har också bestämt mig att jag kommer köra med en Arduino Micro nu till och börja med och när jag kört mitt första riktiga test och verifierat allt kommer jag nog att bygga ett nytt Arduino kompatibelt eget ROV kort som jag kommer att använda till framtida revisioner av min ROV. Sjukt smidigt att bara plugga in USB i kortet direkt i ROVen för att uppdatera mjukvaran istället för att hålla på med ISP grejs : )

[Virror]

Nu har jag fått offert på tryckgivarna som jag funderade på att köpa men jäklar vad dom var dyra!
Från min mail:
"

Kod: Markera allt

Pos            antal               modell                        Pris i SEK totalt inkl. frakt till kund i Sverige
1              2st                 MS5803-05BA                   1.418:- // 709kr / st
2              3st                 MS5803-05BA                   1.592:- // 531kr / st

På dessa priser tillkommer moms, frakt ingår till kund i Sverige
Leveranstid är för närvarande, 2-3 veckor
För privatpersoner så behöver vi ha betalning i förtid.
Offerten är giltig till 28 maj 2014"

Som ni ser så är det ganska stor skillnad om man beställer mer än 2, inte helt säker på att jag vill lägga dom summorna för en sensor, speciellt inte om jag måste köpa 3st själv.

[Henrik Kjellberg]

Kolla med närmsta dykcenter om de inte har någon kass gammal dykdator liggandes som man kan slakta ut sensorn ifrån!

[Henrik Kjellberg]

En observation: 0-5bar var väll ändå lite klent? 5bar=40m djup. Det finns mycket kul vrak och annat djupare än 40m!

[Virror]

5 bar borde väl vara närmare 50 än 40m djup? Hittade en MS5803-05BA på e-bay för ca 270kr så det fick bli den även om jag håller med om att det kanske var dumt att snåla på djupet : p
Min ROV är designad för max 50m djup då det krävs en hel del extra tänk om man vill gå ner mot 100m t.ex. och andra material dessutom som kräver besvärligare arbetsmetoder. Har varken tillgång till fräs eller svarv så plexi passar mig bra då det är lätt att arbeta med : )
Får se vad som händer med ROV mk2 : D
Har redan börjat snegla på andra sensorer som sonar t.ex. och magnetdrivna motorer som jag tänkte använda mig av till nästa version : )

Har börjat löda ihop en test-shield till min Arduino Leonardo som jag tänkte använda för att verifiera alla sensorer, ethernet länken och styrningen av motor/LED. När allt fungerar som det ska tänkte jag beställa ett nytt kretskort där allt är integrerat och börja jobba på skrovet.