Lizerd´s Pic and Place Projekt (Solenoid fråga)

[Swech]

Spontant är den väldigt hög
Vad har du för input i form av att ha sett "riktiga" maskiner?
Vi har haft 3 helt olika maskiner på jobbet.
Det enda gemensamma är väl att de kan byta plockmunstycke själva.
Alla har mekanisk centrering som val, Två av dem kör med vision

Swech

[lizerdboy]

Jag har sett någon maskin på elmässor osv, men mest gjort research på youtube.

som den är i senaste bilden så är den 111mm hög (övre plattan till undre)
jag vill ha en Z slaglängd på 50mm och säkerhetsställa en snabb rörelse.
ska fixa en bild med mått.

röret är av kolfiber och väger inte mycket, de kommer sitta ett munstycke som agerar hållare för nozzlar som ska skapas.
maskinen kommer kunna byta nozzel på egen hand.

de här är första biten som jag börjat med som är en riktig bit till p&p maskinen, dom andra är bara för att få en känsla.

remhjul och remmar är beställda , motorer och kullager ska beställas.

[remne]

http://hackaday.com/2012/06/28/building ... ted-parts/

[lizerdboy]

ahh den hade jag inte sett än


Senaste versionen


111mm hög är (mellan plattorna) så den är inte så farligt hög

[lizerdboy]

Lite delar inhandlade så man kan experimentera lite



Sen har jag diskuterat med en vän och ska göra ganska stora design ändringar.
Blir många versioner

[tecno]

Fråga, vad är det för motorer i bild?

[lizerdboy]

motorer kommer från Lawicel
och kugg och rem från Hobbytronik
Sanslös bra service från båda och leverans tid på en dag


Lilla motorn
http://www.lawicel-shop.se/prod/Stepper ... 98/SWE/SEK
Stora
http://www.lawicel-shop.se/prod/Stepper ... 98/SWE/SEK

[tecno]

Ja där ser man, bra liten den lilla = me like!

[lizerdboy]

Jo då dom är små och trevliga



De e dom två motorerna man ser i designen ovan, den lilla o stora

Remmarna var lite väl hårda, hoppas att lilla motorn orkar.

[tecno]

Ska bli intressant att se vad du får för resultat, följer tråden med spänning.

[lizerdboy]

Nu har remmarna kommit från USA som beställdes för ett tag sedan + dom jätte stora kullagren






Samt att jag har hämtat laser optik från Super7 (EF medlem) som kommer funka super bra som det ser ut nu
Ser verkligen lovande ut

[lizerdboy]

Nu har jag hunnit fixa lite mer med laser modulen/linser och fixat så jag fått riktigt bra parallell stråle

Gjorde en liten film då det är enklare att visa

http://youtu.be/BrurH7smw48

Och så körde jag en komponent avläsning med denna konfiguration.
De vart bättre , men de e fortfarande mycket fel då sensor vagnen fortfarande glappar enormt mycket.

Tidigare med båda vagnarna


Nu med den parallella strålen



Bättre absolut, men nu ska jag testa att skriva en rutin som inte rör sensor utan bara tar sensordata
spännande

Super tack Super7 (EF medlem), de här ser riktigt lovande ut

[lizerdboy]

Nu har jag fattat att jag tänkt lite fel med projekteringen av data

Nu går jag endast på sensor data och ingen av vagnarna rör sig



Jag gick på en tanke nit, men när jag projektera data infon så här så fatta jag på stört
Man tänker lite knasigt i bland

[lizerdboy]

Liten sneak peek.

Har konstaterat att laser aligment testet funkade så bra så att jag ansåg att den biten var avklarad just nu.

Så nu har jag gått vidare och börjat testa vision biten av pick and place maskinen.
här är början på ett testprogram som jag pysslat med ett tag

den högra bilden visar resultatet ( orange färgade rutor visar paddarna)
Klicka på bilden då det är svårt att se den orange färgen



Mer kodning under helgen så de blir säkert en uppdatering på måndag

[H.O]

Snyggt!
Bygger det på OpenCV eller har du gjort allt från scratch?
Jag håller ju också på med en maskin, jag har inte dina programeringskunskaper så jag ämnar använda Roborealm för vision och Mach3 för motion.

Denna veckan har jag klurat en del på kameran. Jag leker med ett billigt USB-microskop, funkar bra till små chipkomponenter men för att "få plats" med större komponenter (SO28 etc) måste avståndet ökas avsevärt och därmed fokuspunkten. Nu blir av förklarliga skäl de små chip-komponentera inte alls stora längre. Jag har dock inte provat att faktiskt detektera de ännu - det kanske fungerar ändå.

0805 ca 50mm avstånd.jpg

Har även en LifeCAM Cinema HD, kanske dess betydligt högre upplösning kan hjälpa till. Vad har du för kamera?