Robocut ritningar??

simon78 · Inlägg av **simon78** » 13 juni 2005, 13:16:22

Hmm... marsrobot, skoj tema på en gräsklippare. Skulle se rätt snyggt ut med en sexhjulig robot, med en kamera på en pinne i fram, solcell på ryggen och hightechupphängda aluminiumhjul. Kanske inte har alla verktyg som behövs för att bygga en sån... än...

Macce · Inlägg av **Macce** » 13 juni 2005, 13:19:18

Tror det skulle räcka att måla den snyggt och ha en motor som styr runt en irmottagare som söker efter fyrar för att grannarna skall få konstiga idér om vad man sysslar med

Angående RF i kablar, det inget problem för mig att gräva ner en kabel runt gräsmattan. Vilken frekvens skulle man sända på? långvåg?

MicaelKarlsson · Inlägg av **MicaelKarlsson** » 13 juni 2005, 13:25:36

Frekvens vet jag inte vilken som är mest lämplig, MEN de autonoma/automatiska klipprobotar (nja inte robot kanske) känner av magnetfältet från slingan, har jag för mig. För egen del skulle jag nog satsa på ca: 40 kHz.

Varför just IR till fyrarna?
Varför inte ultraljud?

Skall det vara någon form av navigering?

Macce · Inlägg av **Macce** » 13 juni 2005, 13:30:28

Ok.

IR var bara en tanke, egentligen skulle jag kunna programmera in hur gräsmattan går och ha roboten att automatiskt köra där och klippa, då skulle ju ingen navigering behövas.
Dock blir det problem om roboten slirar till och svänger sig lite, då kommer den ju ur kurs. Skulle det då vara IRfyrar plarade rakt framåt skulle den ju känna av att den kör snett och rätta till det.

Icecap · Inlägg av **Icecap** » 13 juni 2005, 13:33:16

Ultriljud kommer att stutsa osv samt irritera grannarnas olika husdjur. Ur navigeringssynspunkt är stutsande nog det största problem. Sen är det mycket lättare att styra det optiska ur fokuseringssynspunkt samt kodsändning.

Ytterligare ett plus till IR är att ultraljud behöver att ha en sändar som är mekaniska vilket ger åldring i form av smuts, spindelnät, damm osv, med IR kan man nöja sig med en (eller fler) täta & lättplacerade LED.

MicaelKarlsson · Inlägg av **MicaelKarlsson** » 13 juni 2005, 13:35:09

Om den glider en bit längs den planerade färdvägen (kanske 10-15 cm) och sedan fortsätter in i din grannes tulpanrabatt?
Om du vill undvika navigering tror jag att det är lättast att köra med en nedgrävd slinga som markerar vad som skall och inte skall klippas. Skall du använda någon form av navigering så kan jag stå till tjänst med en del ideér om så önskas

Edit:
Icecap>>Håller med dig, mitt inlägg om ultraljud baserade jag på funderingar kring att navigera mha ultraljudsfyrar.

Schnegelwerfer · Inlägg av **Schnegelwerfer** » 13 juni 2005, 13:47:30

Fast nedgrävd slinga blir ju lite jobbigt om man vill markera förbjudna "öar" inne på gräsmattan (ex. planteringar osv). Man kanske kan använda skärmad kabel ut till öarna?

simon78 · Inlägg av **simon78** » 13 juni 2005, 13:51:08

Om du tvinnar utgående och tillbakakommande kabel (från en ö, tex en rabatt) borde väl signalerna ta ut varandra?

slowfly · Inlägg av **slowfly** » 13 juni 2005, 14:08:48

Tjena...

Men kan någon hjälpa mig med vad jag behöver för att kunna bygga den enklaste varianten av gräsklipparrobot??
Alltså den ska ungefär bara vända om den kommer åt den nedgrävda sladden i marken och vejja för saker som träd och buskar.

//Elias

danei · Inlägg av **danei** » 13 juni 2005, 14:14:54

Dela upp projektet i mindre delar. Börje med att bygga gräsklipparen radiostyrd. Lär den sen vända vid träd. Den kan du jobba med sladden i backen. Om du ställer frågor som är lite mer preciserade så får du nog bra svar här.

Schnegelwerfer · Inlägg av **Schnegelwerfer** » 13 juni 2005, 14:37:10

Det absolut första du bör göra är att börja labba lite med mikrokontrollers och lära dig att programmera dessa. Det är ingen idé att börja bygga ihop elektroniken om du inte har en susning om hur mikrokontrollers fungerar.

Det finns ju en ganska bra guide i FAQ-delen av forumet som du kan titta i.

Gimbal · Inlägg av **Gimbal** » 13 juni 2005, 15:02:10

Nja, man måste inte använda microcontrollers till allting (även om det tycks vara inställningen i detta forum). För en enkel styrning räcker det gott med lite hederliga grindar och en smula analogteknik.

Hedis · Inlägg av **Hedis** » 13 juni 2005, 15:09:49

Det går ju att börja i andra änden på bygget oxå.

Bygg chassi, skaffa motorer mm. Sätt ihop allt och se till så den biten fungerar. Det kanske inte känns lika tungt som att behöva sitta massa timmar bakom skrivbordet utan att se någon större framgång.

Schnegelwerfer · Inlägg av **Schnegelwerfer** » 13 juni 2005, 15:13:08

Visst går det att bygga allting med grindar, men just i det här fallet tycker jag att en mikrokontroller är oumbärlig! Det är ju ingen slump att alla gräsklipparrobotar jag sett hittills har varit mikrokontrollerstyrda.

Framför allt är det ju enkelt att bygga ut roboten med extra funktioner om man använder en mikrokontroller.

Gimbal · Inlägg av **Gimbal** » 13 juni 2005, 15:45:41

Givetvis är en microcontroller mer flexibel och det man skall välja om man siktar på något mer avancerat eller om man redan kan eller vill lära sig microcontrollers.

Ville bara påpeka att det inte är nödvändigt att använda dem, även om de är trevliga.