Jonas ROV II

[JonasJ]

Nerre: Ok, missade det.

Mizza: Den hade jag också missat eller så kommer jag inte ihåg den Såg riktigt intressant ut. Metalldetektor är något jag också funderat på att använda på en ROV. Då blir den lite mer än bara en kamera under vattnet. Tråkigt när man inte följer upp sina projekt när man startar forumtrådar. Som läsare blir man väldigt nyfiken på fortsättningen. Inte för att jag direkt själv är någon expert på att avsluta projekt...

[v-g]

Limma är ju sådär ändå man vet liksom inte. Kika på videon (reklam) för alumaloy, det kan ju vara värt att testa, åtminstone för fästen osv tror jag det är oslagbart. Iofs säger de att det inte warpar (slår sig) men ja jag vet inte.

[Mizzarrogh]

Vet ej om det håller i längden att limma på oskyddad alu.

[v-g]

Sportbilar av alu limmas och det sägs ju att fogen är starkare än materialet, fast å tredje sidan är det bara James Bond som kör under vatten med dem

[JonasJ]

Även delar i flygplan limmas ihop men jag tror inte att det är ett lim om man köper på ClasOhlson direkt.

Jag blev sugen på att prova Alumaloy efter att ha sett reklamfilmen om v-g länkade till. Visst inser jag att det är en reklamfilm men kan ändå inte låta bli att bli imponerad. Hittade en video på Alutite om jag tror är något liknande som verkar också bra.

Risken att det slår sig är väl lika stor som om man skulle svetsa? Där har nog limmet en fördel. Det är synd att jag inte har ett varmgarage där jag kan ha gasflaskor stående (ett plus till för att limma istället för att löda).

Hm, borde beställa hem lite Alumaloy och prova...

[Super7]

En bra artikel om att löda / laga aluminium....
http://www.classicmotor.se/artiklar/art ... g-med-zink

[v-g]

Läste samma artikel innan jag handlade mina stänger och visst är det zink det hela handlar om, men åtminstone jag gillar att ha det i stänger då det inte är så lätt som de vill påskina. Sen kan man ju anta att det är lite legerat också men har inte hittat någon info om innehållet i stavarna.

Sen i ärlighetens namn så orkar jag inte hålla på med tester för att spara 200 spänn eller vad nu det kostade att få hem c:a 20 stavar, blandar liksom inte eget lödtenn heller! Troligen räcker dessa för en livstid så i den aspekten är det billigt

Du behöver bara en propanflaska, dessa är relativt ofarliga att ha i bostadsutrymmen, iaf de mindre.

[JonasJ]

v-g: OK, det får bli något sådant!

Fjärde varianten av ROV:n. Den tredje varianten var kortlivad så jag inte hann lägga upp den här.

lasercut.png

Storleken blir ca 320 mm bred, 360 mm lång samt 180 mm hög. En relativt liten och behändig maskin hoppas jag på. Det jag inte är riktigt nöjd med är placeringen av motorerna. Nu ligger både de horisontala och vertikala motorerna i linje med varandra och vattnet från dem kommer att krocka. Jag har svårt att hitta en bättre lösning utan att ROV:en blir bredare. Bommarna i mitten av ritningen är motorfästen och bågarna nedanför är inredningsdetaljer i 110 mm röret.

Det är nu man känner att man borde lära sig 3D CAD så att man kan se att alla delar passar som jag tänkt mig men jag hoppas det iallafall! Det är detta förslag jag tänkte dra iväg en offertförfrågan på hos något vattenskärningsföretag. Ska bli intressant att höra hur mycket det kan tänka sig kosta. Om någon ser något uppenbart konstigt med delarna får ni gärna skrika till!

Edit: Här hittar ni ritningen i DXF (2007) format.

[JonasJ]

Då har jag fått in några offerter på vad det skulle kosta att vattenskära delarna. Offerterna ligger runt 3000 kr plus moms. Något mer än vad jag hade hoppats på så jag får börja spara pengar. Jag har också beställt hem en del aluminium från B&T bland annat rundstänger som jag ska försöka svarva fram lampor ur och ett aluminiumrör med 5 mm tjocka väggar som kommer vara själva kroppen.

Under tiden jag väntar hem materialet har jag lekt lite med de LED som vi fick erbjudande att köpa på forumet för ett tag sedan. Eftersom LED:arna har liggat i stort sätt oanvända kände jag att det var dags att de kom till nytta.

Jag sågade till en rund aluminiumskiva och limmade 3 st LED:ar på plattan. Använde smältlim för att fästa LED:arna. Som drivare använde jag denna från DealExtreme.

Hint, smältlim är en dåligt ide att limma med när saker och ting blir varma! Det smälte inte riktigt men blev ganska kladdigt när jag drog igång LED:arna.

9.jpg

10.jpg

Vid 13.2 V så lyser de riktigt bra med en strömförbrukning på 510 mA. Men så kom jag på att batteriet jag tänkte använda ger 11.1 V (LiPo. 8000 mAh) och då blir det inte någon större succe med ljusstyrkan (strömförbrukningen sjunker till 110 mA). 3 seriekopplade blir alltså 1 för mycket.

Nu funderar jag på att skippa dessa LED:ar eftersom de är några år på nacken och det borde ha kommit bättre saker. Jag hittade denna på SureElectronics som jag kommer att testa istället tillsammans med denna drivare. Enligt specen är LEDen väldigt ljusstark så till att börja med tänkte jag klara mig med en LED per lampa.

[JonasJ]

Äntligen har aluminiumet som jag har beställt från Tyskland kommit! Trots en trasig och öppen låda där fraktföretaget försökt tepja igen den men inte lyckats, fanns allt kvar.

Översiktsbild

Följande är med på bild:
1. Ett 40 mm rör som ska användas till andra projekt (för den nyfikne BigFoot) men det smet sig in i bilden ändå.
2. Ett 110 mm aluminiumrör med 5 mm väggar som ska vara kroppen i ROV:en
3. 4 st 120 mm stänger som ska bli gavlarna. Jag behöver bara två men eftersom jag håller på att lära mig svarva köpte jag några extra.
4. 80 mm stänger som jag tänkte ha som lamphus men nu blir det inte så.
5. 40 mm stänger som kommer bli svarvas ut till lamphus
6. 4 st 3 W LED drivare från SureElectronics
7. 4 st 5 W LED:ar från samma företag
8. 28 mm glaslinser från Dealextreme för lamporna.

5 mm tjocka väggar låter inte så mycket men när man väl ser hur tjockt det är undrar jag om jag inte tog i för mycket.


Däremot tycker jag nog att jag borde satsat på ett lite längre rör men enligt mina beräkningar ska allt få plats.

[xenonfire]

Fick ett litet ryck i helgen och var ute och lekte lite med min maskin.
I slutet av filmen så är det friåkning =)



=)

[v-g]

xenonfire:Vilken bra kontroll du verkar ha!

Undervattenshärbre

[JonasJ]

xenonfire: Snyggt! Har du aldrig tänkt att försöka få till ett dyk på västkusten? Mycket djurliv, vrak och annat spännande att titta på!

[xenonfire]

Tack

Det kommer att komma en för kusten.
Håller på att bygga en ny ROV för detta, men jag har grova problem just nu.
Vill kunna styra nästa maskin från en laptop och jag är kass på programmering.

[JonasJ]

Jag har ändrat mina planer något och kommer att bygga denna ROV med en TCP/IP ansluten AVR (via en Lantronix Xport) och en IP webkamera. Detta ska kopplas in via en switch och sedan vidare in i en laptop. Jag utnyttjar de faktum att bara 2 par kablar används för en 100 Mbit koppling och på så sätt behöver jag inte sätta en switch i ROV utan kan ha den på land istället (jag har för övrigt problem att hitta en switch som är tillräckligt liten för att få plats i min ROV).

Jag skulle tro att vi säkerligen kommer kunna dela mycket kod, kanske rent av allt på PC sidan (bara vi är överens om protokollet mellan ROV:n och PC:n). Det mesta av elektroniken är beställt och ligger hemma för montering så förhoppningvis kan jag relativt snart börja koda lite (jag skriver dock i C# och inte VB). Jag behöver "bara" göra klart min minisumo först.