Fjäderbelastad gripklo

[X-IL]

Den är väl visserligen starkast när den går sakta, men å andra sidan sett ger ju växlingen styrka också, vet inte men gissar att du tjänar på det i slutändan, beror ju på hur snabbt du vill gripa också.

[orvar-e]

Lösningen med vantskruv måste ju vara den starkaste och den släpper inte greppet förren man reverserar motorn. Den är inte snabb men stark. (hänger på utväxling så klart )
Lösningen med en eller två (med ett stag som drar den andra klon) servon är ju klart snabbare än vantskruvslösningen men inte alls lika robust och stryktålig.
Skillnaden med servo vs vant är att man får en radie med servon klona går runt en mitt punkt så sker inte med vant lösning om man sätter klona direkt på skruven.
Vad som är bra beror så klart på vad gripklon ska användas till.
Spånar lite .....

[POS]

Jag tror också att en lösning med skruv skull bli bra, men lite svårare att bygga.
Det kanse blir till att försöka bygga en sån också och jämföra med.

Sist jag byggde robotarm så gjorde jag gripklon sist, men nu tänkte jag göra precis tvärt om.

En bra gripklo kanske jag kan montera på min cnc som en extra axel för att plocka undan saker...
Och så tänkte jag eventuellt bygga en stor robotarm med stegmotorer när jag fått ihop lite mera delar.

Sen är det här idebanken, det kanske blir nått helt annat till slut.

Den stora blev kass men den lilla är det nog värt att sätta en motor på och känna vad som händer.
Den slutliga lösningen är tänkt i aluminium såklart.

[POS]

Den högra av dom här fast med nått linjärlager i stället för pivotpunkt skulle bli både stark och klon skulle vara paralell hela tiden.

[H.O]

Men, fungerar verkligen den högra.... (?) Ändarna kommer ju att röra sig i en båge vilket skulle göra att det "bänder" i skruven. Även om själva "muttern" kan rotera i sin infästning och på så sätt alltid vara parallel med skriven kommer den ju att förflytta sig i "höjdled". Kanske blir så lite att det inte spelat någon roll?

EDIT: Fast det problemet löser du ju ifall du kör på någon linjär historia....

[POS]

Nej du har nog rätt i att den inte skulle funka, man kan iofs ha ett ovalt hål vid pivotpunkten så den kan röra sig lite där.
Men med linjärlager så får man en bättre rörelse eftersom greppytorna är paralella hela tiden.

[POS]

Nu har jag gjort en intressant upptäckt.

På prototypen jag har fräsit ut har jag satt gummi på greppytorna, det jag inte tänkte på förut var att om man har klon vertikalt så bidrar lastens tyngd till att öka greppet om man har bra friktion så det inte glider.
Har man den horisontellt så går det åt större kraft för att lyfta samma tyngd.

Se: FILM

[PeterH]

Men, fungerar verkligen den högra.... (?) Ändarna kommer ju att röra sig i en båge vilket skulle göra att det "bänder" i skruven. Även om själva "muttern" kan rotera i sin infästning och på så sätt alltid vara parallel med skriven kommer den ju att förflytta sig i "höjdled". Kanske blir så lite att det inte spelat någon roll?

EDIT: Fast det problemet löser du ju ifall du kör på någon linjär historia....

Jo, ja det är klart... Men motorn behöver ju inte sitta fast, det räcker att den inte kan rotera. Att den t.ex. rör sig lite över plattan spelar ju ingen roll, eftersom axeln är tänkt att vara vänster/högergängad kommer gripklon att dra ihop sig eller åka isär lika mycket i alla fall (bara motorn inte roterar med axeln)

[charcoal]

har du sett de här?
http://www.thingiverse.com/thing:2415
http://www.thingiverse.com/thing:2414
de använder förstås en servo, men det kanske inte är helt fel?

[orvar-e]

Håller med inlägger ovanför....

Klart att det fungerar, bara skruven kan röra sig upp och ner, det handlar om att summan av alla vinklar ska vara konstant, missar man däremot den lilla biten och försöker komma utanför den ramen så skiter det sig.

[Gimbal]

Den här kan också ge lite inspiration, en modell av 2-servo klon som lyfter en colaburk bla. Problemet här är väl att styra kraften på klon...

se
http://www.youtube.com/user/ZentaOlbaid

[v-g]

Tex den gripklon som nu är skapad skulle man kunna sätta en vridfjäder och antigen en "limit switch" dvs en kontakt som bryter när fjädern fjädrat tillräckligt långt, en potentiometer eller ännu hellre tex 73-215-32 för att aldrig få kolbaneslitage.

[orvar-e]

Hittade den här annonsen på blocket, är det trådskaparen som ska sälja en robot mån tro?
http://www.blocket.se/vastmanland/5_axlig_Robotarm_27246381.htm?ca=6&w=2

[POS]

Japp det är det.
Byggde den för nått år sen.
Det finns en tråd här på EF om nån vill leta på den.
svalt intresse.. förmodligen för att jag begär för mycket.
Nu har jag inte haft tid att bygga nån ny heller..

Jag tror jag ska skaffar några 1/4scale sevon till vintern så jag kan bygga en större.

[X-IL]

Det är nog en sån sak som man kan lägga ner mycket pengar på när man bygger själv, men har svårt att betala när nån annan gjort det.