Angående U-profiler...
Jodå, detta går att variera ganska mycket, en annan variant, för litet mindre laster är tex ett system med ett rör med en oändlig kedja innuti, uppskuret på undersidan, och med krokar monterade i kedjelänkarna efter önskat avstånd, krokarna sticker sedan ut i spåret på rörets undersida. Kedjan dras sedan runt av en motor med snäckväxel, och något som väl närmast kan liknas vid ett uppförstorat cykeldrev.
Fördelen, att det är smidigt och rellativt lätt att installera och bygga om (man kan tex bara svetsa en bit järn i ovankanten på röret, skarvar görs nog enklast medelst bitar av tex plattjärn, som slipas ur, svetsas och sedan skruvas samman med nästa medelst två bultar, ungefär som gamla rörflänsar, typ Fasar man rörändarna litet, så att kedjan inte kan haka fast sig, är det inte så super petigt med precicionen)) Nackdelen att det kan vara svårt att få detta system att arbeta lika snabbt.
Lagerplock system, skokartonger
-
Mizzarrogh
- Inlägg: 22930
- Blev medlem: 10 september 2006, 12:32:49
- Ort: Somewhere over the rainbow... (Hälsingeskogen)
Då får vi hoppas att det fungerar nu då 
Jag har påbörjat kopplingarna nu. Verkar dock om om mitt kopplingsdäck är paj. Får jättekonsiga fel.
Målet är att bygga en pulsgenerator av en Tiny15 först. Sedan ska jag koppla den mot en motor för tester.
Planen är också att integrera ett seriellt Rs-232 gränssnitt så jag kan läsa av och ändra parametrar också. Utan att behöva programmera om. Det sparar rätt mycket tid.
Förhoppningsvis kan jag få tag på ett nytt kopplingsdäck rätt fort
Jag har påbörjat kopplingarna nu. Verkar dock om om mitt kopplingsdäck är paj. Får jättekonsiga fel.
Målet är att bygga en pulsgenerator av en Tiny15 först. Sedan ska jag koppla den mot en motor för tester.
Planen är också att integrera ett seriellt Rs-232 gränssnitt så jag kan läsa av och ändra parametrar också. Utan att behöva programmera om. Det sparar rätt mycket tid.
Förhoppningsvis kan jag få tag på ett nytt kopplingsdäck rätt fort
Hej Knoen.
Har läst hälften av alla inlägg, attans vad långa de är, läser långsammare än de flesta vanligtvis.
Mycket luft
spännande iaf
Jag har konstruerat billig design på motorstyrning, tänkt för stegmotorer men det går med annat med.
Säljer om jag någonsin tillverkar dem
Skulle man kunna låta två armar "krama" boxen?
Lite som en hand gör fast med en ledad plåt.
Borde inte plockdelen kunna hämta fler lådor åt gången?
Hur letar man fram rätt kartong idag, lyfter man inte på locket o tittar eller går man efter märke o nummer?
I mån av tid caddar jag gärna ihop ett förslag gratis i övningssyfte
Har läst hälften av alla inlägg, attans vad långa de är, läser långsammare än de flesta vanligtvis.
Mycket luft
spännande iaf Jag har konstruerat billig design på motorstyrning, tänkt för stegmotorer men det går med annat med.
Säljer om jag någonsin tillverkar dem
Skulle man kunna låta två armar "krama" boxen?
Lite som en hand gör fast med en ledad plåt.
Borde inte plockdelen kunna hämta fler lådor åt gången?
Hur letar man fram rätt kartong idag, lyfter man inte på locket o tittar eller går man efter märke o nummer?
I mån av tid caddar jag gärna ihop ett förslag gratis i övningssyfte
-
Mindmapper
- Inlägg: 7122
- Blev medlem: 31 augusti 2006, 16:42:43
- Ort: Jamtland
Kul du fortfarande är igång!
Tycker att du valt lite klen avr, men antar att det bara är för att komma igång. Tiny2313 är annars trevlig tycker jag. Med tanke på hur du vill organisera det hela hade jag nog valt 48, 88, 168 gänget. Några fler I/O behöver du knappast, och du har även lite mera minne än tiny2313.
Vilken programmerare använder du?
Det är inte så mycket som brukar kunna gå fel, så kolla inkopplingen mot databladet. Får du inte till det får du ge mera information så ska det nog lösa sig.
Lite tips som kan ta dig upp ur svackan kanske.
Titta på www.lawicel-shop.se/shop/
På motorstyrning
så har du två H-bryggor som jag kan rekomendera.
För att lyfta hela allt behöver du kanske 20A bryggan, men för släden så duger 5A bryggan bra.
På sensorer/ultraljud så tycker jag att du kan ha stor användning för SRF05
Tycker att du valt lite klen avr, men antar att det bara är för att komma igång. Tiny2313 är annars trevlig tycker jag. Med tanke på hur du vill organisera det hela hade jag nog valt 48, 88, 168 gänget. Några fler I/O behöver du knappast, och du har även lite mera minne än tiny2313.
Vilken programmerare använder du?
Det är inte så mycket som brukar kunna gå fel, så kolla inkopplingen mot databladet. Får du inte till det får du ge mera information så ska det nog lösa sig.
Lite tips som kan ta dig upp ur svackan kanske.
Titta på www.lawicel-shop.se/shop/
På motorstyrning
så har du två H-bryggor som jag kan rekomendera.
För att lyfta hela allt behöver du kanske 20A bryggan, men för släden så duger 5A bryggan bra.
På sensorer/ultraljud så tycker jag att du kan ha stor användning för SRF05
Mindmapper -> nog är jag igång alltid
Jag har kollat in bryggorna du nämde och de verkar intressanta. Jag fick ett annat förslag från http://www.allmotion.se med följande
57STH76A2-284 motor samt ISCM4805 eller IBL2403 som styrning.
Det verkade ju bra men priset 4200 + moms för båda dessa var lite väl. Speciellt för mig som knappt vet vilka krav jag har än så länge
Jag tror jag helt enkelt går på din linje. Även om jag är lite osäker på gränssnittet till styrningen. I2C, jag har inte hittat så mycket info om det än. Men ska göra ett riktigt seriöst försök imorgon
Jag har grejat med min Tiny15 nu ett tag och kommit fram till samma sak som du = det var inte det bästa valet
Jag har bytt den mot min AtMega16 tills vidare. Jag har ordnat med rs232 styrning till den nu så att jag kan läsa av parametrar från den under gång. Det kan nog vara till nytta när jag börjar mickla med motorer sedan.
Även om Mega16 inte blir det slutgiltiga valet så är det bra på så vis att den innehåller "det mesta" då slipper jag sitta på pottkanten med att ha lagt ner en massa jobb för att sedan upptäcka att jag inte kommer vidare utan att byta processor.
Jag använder STK500 till att programmera med, en mycket kompetent programmerare åtminstonde hittils. Den har ju t.o.m en extra rs232 kontakt som jag grejat med.
Har sett att några cnc-fräsar som är ett populärt ämne på detta forum använder sig av skruvar som flyttar fräshuvud o andra grejer. Skulle det gå att använda sig av här också?
Det borde ju bli mindre belastning på motorn (hållmoment) om man gör på det viset än om man använder sig av direkt drivning. Eller är det inget bra val?
[/url]
Jag har kollat in bryggorna du nämde och de verkar intressanta. Jag fick ett annat förslag från http://www.allmotion.se med följande
57STH76A2-284 motor samt ISCM4805 eller IBL2403 som styrning.
Det verkade ju bra men priset 4200 + moms för båda dessa var lite väl. Speciellt för mig som knappt vet vilka krav jag har än så länge
Jag tror jag helt enkelt går på din linje. Även om jag är lite osäker på gränssnittet till styrningen. I2C, jag har inte hittat så mycket info om det än. Men ska göra ett riktigt seriöst försök imorgon
Jag har grejat med min Tiny15 nu ett tag och kommit fram till samma sak som du = det var inte det bästa valet
Jag har bytt den mot min AtMega16 tills vidare. Jag har ordnat med rs232 styrning till den nu så att jag kan läsa av parametrar från den under gång. Det kan nog vara till nytta när jag börjar mickla med motorer sedan.
Även om Mega16 inte blir det slutgiltiga valet så är det bra på så vis att den innehåller "det mesta" då slipper jag sitta på pottkanten med att ha lagt ner en massa jobb för att sedan upptäcka att jag inte kommer vidare utan att byta processor.
Jag använder STK500 till att programmera med, en mycket kompetent programmerare åtminstonde hittils. Den har ju t.o.m en extra rs232 kontakt som jag grejat med.
Har sett att några cnc-fräsar som är ett populärt ämne på detta forum använder sig av skruvar som flyttar fräshuvud o andra grejer. Skulle det gå att använda sig av här också?
Det borde ju bli mindre belastning på motorn (hållmoment) om man gör på det viset än om man använder sig av direkt drivning. Eller är det inget bra val?
[/url]
Eftersom det inte behövs milimeter-precision så kan du ha en lång gängstång stående rakt upp. För att förflytta dig upp & ner så snurrar du på muttern isf stången.
57STH76A2-284 motor och styrkort för 1470:- inkl moms och frakt, kan du köpa från http://bergan.se
Skulle tro att även 57STH56-motorn skulle orka med det du ska ha den till. Då blir det 1255:- totalt inkl. moms och frakt.
Kontrollern har tre kanaler, men då får du antingen två i reserv eller "bra att ha" när du utökar till flera funktioner.
57STH76A2-284 motor och styrkort för 1470:- inkl moms och frakt, kan du köpa från http://bergan.se
Skulle tro att även 57STH56-motorn skulle orka med det du ska ha den till. Då blir det 1255:- totalt inkl. moms och frakt.
Kontrollern har tre kanaler, men då får du antingen två i reserv eller "bra att ha" när du utökar till flera funktioner.
-
Mindmapper
- Inlägg: 7122
- Blev medlem: 31 augusti 2006, 16:42:43
- Ort: Jamtland
I2C finns det en hel del bra info om, fixar du RS232 så fixar du IIC.
Jag är inte så säker på vad som blir bäst för att åka upp och ner.
Stegmotorer är enkla att stanna med och du åker inte ner tack vare hållmomentet. Och andra sidan ska de hålla kvar länge om du inte ska åka ner och parkera. Är ej säker på kostnaden men kulskruvar tror jag blir för dyrt, gängstång kanske går.
DC-motorer blir snabbare, men skulle nästan behöva mekaniska stopp. Finns med inbyggda bromsar också, men kostar mera, allt har sitt pris.
Jag skulle börja labba med en DC-motor för att åka i sidled.
Såg att jojje svarat medans jag skrev
jojje: han behöver en motor på var gavel av hyllan, är hyllan lång så behövs en på mitten också.
Jag är inte så säker på vad som blir bäst för att åka upp och ner.
Stegmotorer är enkla att stanna med och du åker inte ner tack vare hållmomentet. Och andra sidan ska de hålla kvar länge om du inte ska åka ner och parkera. Är ej säker på kostnaden men kulskruvar tror jag blir för dyrt, gängstång kanske går.
DC-motorer blir snabbare, men skulle nästan behöva mekaniska stopp. Finns med inbyggda bromsar också, men kostar mera, allt har sitt pris.
Jag skulle börja labba med en DC-motor för att åka i sidled.
Såg att jojje svarat medans jag skrev
jojje: han behöver en motor på var gavel av hyllan, är hyllan lång så behövs en på mitten också.
Kulskruvar kan du köpa ganska billigt på www.homeshopcnc.com
Kod: Markera allt
Nook Rolled Ballscew Stock- .631x .2Pitch $1.25/inch
Non-Preloaded Ballnut $26/ eajojje-> Problemet är precis som Mindmapper säger, jag behöver nog en skruv eller motor längs varje stople. Och oavsett vilken lösning jag väljer behöver jag kunna köra två motorer helt synkroniserat. Även om det inte är ett krav för tillfället.
Mindmapper ->
Motor längs gavlen var min första tanke. Men vart osäker över dess tillförlitlighet när jag fick diskutera igenom saker och ting med medlemmar här
Vad jag är nervös för är att det blir väldigt mycket friktionsmotstånd och att den inte sitter 100% perfekt i själva U-profilen. Då kan det ju bli bekymmer med precisionen. Är lite nervös för så kallade accumelerade fel. Som bara blir större och större ju längre applikationen körs. Kanske får man ha någon form av kontroll. Tex något som kan mäta hur högt det är antingen till taket eller golvet för att kunna rätta till fel som uppstår.
LaRdA -> ska kolla upp det. En inch är väl ca 2,54 cm?
Mindmapper ->
Motor längs gavlen var min första tanke. Men vart osäker över dess tillförlitlighet när jag fick diskutera igenom saker och ting med medlemmar här
Vad jag är nervös för är att det blir väldigt mycket friktionsmotstånd och att den inte sitter 100% perfekt i själva U-profilen. Då kan det ju bli bekymmer med precisionen. Är lite nervös för så kallade accumelerade fel. Som bara blir större och större ju längre applikationen körs. Kanske får man ha någon form av kontroll. Tex något som kan mäta hur högt det är antingen till taket eller golvet för att kunna rätta till fel som uppstår.
LaRdA -> ska kolla upp det. En inch är väl ca 2,54 cm?
-
Mindmapper
- Inlägg: 7122
- Blev medlem: 31 augusti 2006, 16:42:43
- Ort: Jamtland
Kan man få kulskruvar för dom priserna så är det mycket billigare än jag trodde. Kan du få i 80 eller 100 inch längder vore det händigt. Skarvning är kanske ej så roligt. Kulskruvar förenklar nog konstruktionen, det verkar enklare med infästningar.
Accumulerade fel kan du ta itu med senare, det kanske räcker med en switch eller enkel fotocell på var sida mitt på. Varje gång du passerar riktas det hela upp. Din lösning att mäta avståndet är elegant och behöver inte bli så mycket dyrare.
Accumulerade fel kan du ta itu med senare, det kanske räcker med en switch eller enkel fotocell på var sida mitt på. Varje gång du passerar riktas det hela upp. Din lösning att mäta avståndet är elegant och behöver inte bli så mycket dyrare.
Japp, korrekt, en inch är 2.54 cm.
Det med en reflex någonstans är fiffigt.
Kan man inte sätta alla banor i taket o advända I-balkar för o låta maskineriet åka i.
Sedan har man styrda hyllor på hjul, sådana man brukar ha i arkiv.
Då får man plats med riktigt mycket.
Går o göra så att det funkar även om strömmen går.
Det med en reflex någonstans är fiffigt.
Kan man inte sätta alla banor i taket o advända I-balkar för o låta maskineriet åka i.
Sedan har man styrda hyllor på hjul, sådana man brukar ha i arkiv.
Då får man plats med riktigt mycket.
Går o göra så att det funkar även om strömmen går.
Inga problem. Det är bara att parallella ingångarna till kontrollern. Sen bör du nog ha en kalibrering ibland.Knoen skrev:jojje-> Problemet är precis som Mindmapper säger, jag behöver nog en skruv eller motor längs varje stople. Och oavsett vilken lösning jag väljer behöver jag kunna köra två motorer helt synkroniserat. Även om det inte är ett krav för tillfället.
