Solhagas plasma-CNC, Mk II

[solhaga]

Y-axelns gavlar i 3 mm plåt:


Allehanda vinklar och tvingar för att få det rät innan svetsning:


Svetsad och målad Y-axel:


Jag provade Y-axeln på X-axelns lagerbockar innan målning och fann att Y-axeln nog behöver shimsas någon tiondels millimeter.
Inget alarmerande alltså.

[solhaga]

Skippar några steg.

Så här ser det ut nu.

Nästa steg är att sätta fast stegmotorer på ena gaveln, idlers på andra gaveln och sedan idlers på X-vagnen och slutligen remhållare på Y-vagnen.

[solhaga]

Första testkörningarna:

Max X speed

Max Y speed

Max X and Y ((Home X and Y))

Home X and Y

När jag upprepar home X, ser man att motorfästet böjer sig.
X-axeln hackar men inte Y vad jag har märkt. Eller, det verkar som det hela kommer i självsvängning.
Jag skall testa att ändra microsteppingen i morgon.

Sensorless homing med TMC2209 fungerar med CoreXY också, så länge som man gör Home X först och sedan Home Y.

[solhaga]

Att X-axeln hackade var inte så konstigt.
Den delen av Y-traversen som skulle skruvas mot det blecket som förbinder lagerbockarna, hade böjts sig lite vid svetsningen.
Så en konkav yta, som var mer rigid än lagerbocksblecket, fick lagerbocksblecket att böja sig, och då kärvade lagren fast.
Några brickor löste det problemet.

Men även Y-axeln hade sina problem.
Det visade sig att borrhållen i dess lagerbockar inte var centrerade:

Den skiljer här en halv millimeter mellan ljusblått och rött hål.
Följden blev här att en lagerbock skuvade sig när den blev fastskruvad och fick Y-vagnen att nypa.
En ny Y-platta med större hål för fastsättning mot lagerbockarna är lösningen här.
Samtidigt lägger jag till distanser i plåt som förr var gjort av printad plast.

[solhaga]

Betydligt bättre!
2,5 kg simulerar Z-led, men jag tror inte att det kommer att väga så mycket.

[solhaga]

Jag har haft stora problem med wobblande remmar.
Men med en större pulley om 40 tänder går det ganska bra nu.

Detta är min vid önskade maxhastighet 140 mm/s eller 8400 mm/min.
Fullt utslag i X-led, Y-led, X/Y samt andra X/Y.

Jag vägde upp Z-axelns komponenter, så jag fick öka min dummyvikt till 3,75 kg.

[Lennart Aspenryd]

Väldigt intressant!
Jag gillar din första beskrivning över problemställningen och sedan tester och utbyten för att kvalitetssäkra konstruktionen.
Ja kort sagt! En mycket givande tråd!

[Bonehead]

Kul resa! Gillar dom små videoklippen du lägger upp, alltid kul att se hur det rör sig!

[solhaga]

Tack Lasp och Bonehead.

Hoppas att det åtminstone kan inspirera någon eller ge mig värdefull feedback.

Ytterligare kvalitetssäkring är just nästa steg innan jag ger mig på Z-axeln.
Jag har designat en pennhållare så att jag använda X/Y-axlarna så här långt som en plotter.
Det är ju ganska långt ner till bordet på mitt utvecklingsbord, så jag gör en två delad pennhållare med en bit 12 mm mutterstång i mellan.



Detta för att just kolla noggrannheten, squareness (fyrkantighet?), reperterbarhet och så vidare.

[solhaga]

Nej, den pennhållaren blev inte bra:

Alldeles för wobblig och pennan kajkade runt i hållaren.

Återanvände den pennhållare jag hade till MPCNC:n


Allt mätte bra, så nu är det dags att fundera på Z-led.

[solhaga]

Första testen av Z-axeln.
Motorn skall vara en NEMA23, den som syns i videon är lite klen.

Resten av plåtarna för Z-axeln:

Jag var tvungen att göra om Y-vagnen. Resten av plåtarna är för att kunna få Z-axeln i upprätt position.
Så det blir en del svetsning.

Tyvärr var 2 mm-plåten lite böjd, så en hel del hål blev inte bra.
Visar verkligen på att THC behövs!
Jag gör nog om dom med den nya CNC:n.

För min gamla MPCNC hade jag en induktiv givare (PINDA från Prusa) för Z = 0 detektering, men den har gett mig en del trubbel och den ger ju inte samma resultat för tjockare plåtar eller rentav för aluminium.
Så jag hade tänkt att för detta bygge använda en BLTouch som är en mekanisk givare med en servostyrd känselpinne.
Men det blir lika problematisk med den; skulle pinnen hamna i ett redan hål exempelvis så är ju det kört.

Så det blir en så kallad ohmsk sköld, helt enkelt så dras ett relä eller lysdioden i en optokopplare när denna sköld får kontakt med plåten.
Det ger också den fördelen att jag kan detektera kollisioner med plåten under skärningen om det uppkommer slagg.

[solhaga]

Plåtarna tänkte jag svetsa ihop så här (ena gaveln inte ditlagd här):


Den undre vågräta plattan skall alltså skruvas fast i Y-vagnen.

Men jag ser nu att det blir problem med motorfästet, två skruvhål hamnar mitt i den vertikala plåten:


Så antingen gör jag urtag för muttrarna i den vertikala plåten eller så gör jag ett topp/motorfäste i plast.
En fördel med det senare är mindre vikt, en annan är att en komplicerad (?) svetsning av små vinkelstöd inte behövs.
En nackdel är att jag måste cadda denna detalj, men det är ju meningen med livet, och att den lär ta tid att printa ut.
Men, jag väntar ju ändå på den nya motorn.

[PeterH]

Det går inte att gänga plåten eller att svetsa muttrar på undersidan?

[sm2wmv]

eller gör ett urtag i vertikala plåten för muttrarna.

Edit: Läste efteråt att du nämnt detta redan

[solhaga]

Det går inte att gänga plåten eller att svetsa muttrar på undersidan?

Absolut.
Jag får fortfarande göra urtag i den vertikala plåten dock.

Hmm, jag får fundera lite...