Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Berätta om dina pågående projekt.
janbjorn
Inlägg: 271
Blev medlem: 3 december 2008, 16:22:39
Ort: Trollhättan

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av janbjorn »

Trist med krash, men kul att den flyger igen. Min film, som jag postade tidigare, är inspelad 1,8km från där du spelade in din. Jag passerar på vägen du filmade varje dag på väg till jobbet. :D
Användarvisningsbild
Hedis
Inlägg: 2493
Blev medlem: 8 december 2003, 15:10:44
Ort: Vänersborg
Kontakt:

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av Hedis »

Haha, tyckte nästan att det var motionsanläggningen som syntes. :)
Nästan så vi får träffas någon dag.
v-g
EF Sponsor
Inlägg: 7875
Blev medlem: 25 november 2005, 23:47:53
Ort: Kramforce

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av v-g »

Ett tips är att du YAW:ar runt med kameran istället för att loopa ;)

Krökte också en axel men med lite tålamot så bröt jag skiten rak igen :)

Fick även smuts i en motor och detta måste ovillkorligen bort annars slits motorn oerhört, tryckluft och ta isär körde jag med.
janbjorn
Inlägg: 271
Blev medlem: 3 december 2008, 16:22:39
Ort: Trollhättan

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av janbjorn »

Hedis skrev:Haha, tyckte nästan att det var motionsanläggningen som syntes. :)
Nästan så vi får träffas någon dag.
Precis där var det!
Vore absolut trevligt med en liten flygträff. Tror vi har en gemensam bekant i en av dina kollegor...
ToPNoTCH
Inlägg: 5140
Blev medlem: 21 december 2009, 17:59:48

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av ToPNoTCH »

Designen på Mega kortet med sensorer börjar bli klar.

Den enda fundering nu är om jag borde köra det i en ny projekttråd. eller fortsätta på denna ?
Användarvisningsbild
Helgesson
Inlägg: 298
Blev medlem: 19 november 2008, 22:51:11
Ort: Linköping

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av Helgesson »

Spännande :)
själv tycker jag att du ska dra igång en ny tråd då det blir lättare att hålla isär allt :)
Användarvisningsbild
gOry
Inlägg: 5060
Blev medlem: 6 juni 2003, 22:41:25
Ort: Stockholm
Kontakt:

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av gOry »

Hur som så hoppas jag på att du använder samma hålbild så man lätt kan uppgradera :)
(om du nu kommer sälja några kort vilket jag hoppas på!)
Användarvisningsbild
Helgesson
Inlägg: 298
Blev medlem: 19 november 2008, 22:51:11
Ort: Linköping

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av Helgesson »

Någon som provat att använda kortet till en y6 eller hexacopter?
Försökte själv igår men när jag definerat en farkost som har fler än fyra motorer i koden så får jag ingen respons på pitch och yaw från min motagare i config programmet.

Går även inte att armera motorerna via aux1 som jag gjort tidigare när jag kört quad trots att jag ser att aux1 funkar i configprogrammet.

Har provat både 1.8 och 1.9 med samma resultat.

Någon som stött på nått liknande och hitta nån lösning?

Edit:

Verkar som att cam stab används som ingång från motagaren och yaw o pitch som utgångar till motorerna från kortet. Konstigt att det är gjort så, men går kanske att fulhacka runt i koden.
Trodde dom två portarna användes till de två resterande motorer.
Dock har jag för mig att jag provade så men är ju bara att prova igen fast det blir ju inte fören på torsdag när jag kommer hem...

Men nån som testat får gärna bekräfta det jag skrivit :)
Skriv svar