Mitt quadprojekt (el-helikopter för kamera)

[DeVille]

Haha.. slår ihop propparna... ja så korta hade jag inte tänkt mig
Såg bilderna på 5:1 kopplingen.

Jag har en liten leksaks CNC jämfört med din. Byggde en kopia av en Lillasyster.
Blev ganska ok med tanke på att jag byggde med sticksåg och skruvdragare för att borra hålen.
Funkar väldigt bra i trämaterial men jag har inte provat i Aluminium ännu.

bild2.jpg

/DeVille

[hubben]

Jag kör ju mina chassiplattor i makrolon - typ som plexiglas. Superlätt att fräsa i, håller bra och ser ruggigt snyggt ut.

[larky]

Hur står sig den nya Arducoptern http://diydrones.com/profiles/blogs/ard ... opment-amp
mot KKmulticopter?
$499 för en komplett sats (utan radio&batterier) tycker jag låter vettigt, det ingår GPS.

[hubben]

Vet inte hur ramen är, men jag är ruggigt sugen på att testa en Arducopter. Skulle bara fått bekräftat att den klarar att styra 8 motorer, så att man kan bygga en oktacopter oxxo. =)

[Hedis]

Tänkte flika in en liten fråga till er som flugit lite med Quad´s.
Jag har också byggt en quad med snarlika komponenter som Hubben's. 2217-motorer, 30A Mystery ESC omprogrammerade med 400hz firmware, KK-styrkort mm.

Kör med mystery-gyron från dealextreme. (samma som HK´s 401B-gyron)

Jag kunde ställa alla tre gain-potentiometrarna i max utan problem med oscillationer, kan detta verkligen vara riktigt? (Maximalt moturs då dessa har inverterad funktion)
Det är första gången jag flyger något så erfarenheten börjar sakta stiga från 0, så jag saknar andra referenser. (ibland hamnar dom dock hastigt tillbaka 0 igen... )

Gyrona är fastsatta mot styrkortet med smältlim och kortet sitter ganska hårt monterat med buntband mot chassit med lite bubbelplast som dämpmaterial mellan chassi och kort.

[hubben]

Kan du komma in i reverseringsläge genom att vrida pottarna eller är de stendöda?

Har du någon länk till info om hur man programmerar om ESC:arna du har?

[Hedis]

Joda, kommer allt in och kan reversera gyrona och även kalibrera ESC:erna, så pottar och den biten fungerar allt.

http://www.rcgroups.com/forums/showthre ... 89&page=72
http://home.versanet.de/~b-konze/blc_18a/blc_18a.htm
http://www.qc-copter.de/forum/viewtopic ... 90&start=0

Där är några sidor som beskriver omprogrammeringen. Man får öppna krympplasten på ESC:n och löda in kablar för SPI.
Google translate gör sidorna mer lättläsliga om du inte är en rackare på tyskan.

[netrunner]

Finns det någon ESC som klara högre uppdatering redan från fabrik?

[hubben]

Beror lite på var man läser.. Enligt vissa ska SS reglagen klara 400Hz, enligt andra stänger de av sig. Jag tänkte göra en rigg för att kunna programmera om alla mina ESC, så jag kan säkert fixxa några till om det går bra...

[Hedis]

Jag lödde på hylslist till ISP-pinnarna på mina reglage, sen lät jag den titta fram precis till kanten på den nya krympslangen jag värme över dom, så nu är det snabbt gjort att programmera om alla fyra på plats.

[mobimation]

Jag har byggt en ArduCopter och tycker bygget fungerade bra. Jag utgick från extra-allt-byggsatsen där en del kort var färdiglödda. Det finns en stor community for dessa farkoster så den som behöver hjälp kan hitta mkt info. Man bör dock ha en del grundläggande elektronik/data-kunskaper så man inte typ kopplar fel eller gör andra missar som bränner upp saker. Det tar ett tag tills man lärt sig flyga sådana här, t ex att hålla koll på riktningen. Man har bra hjälp av magnetometer (elektronisk kompass) som kan hålla riktningen konstant men även där kan man göra missar så man tappar orienteringen och börjar flyga åt fel håll, får panik och kraschlandar i djupsnö
Men träning ger färdighet. http://code.google.com/p/arducopter/

Finns en stor mängd plattformar som blivit populära. En kul falang är där man utgår från minimala Arduino-kort och slaktar prisbilliga kina-pirat-Wii-handkontroller där man plockar ur gyro/acccelerometer för prisbilligt bygge. Exempel är WiiMultiCopter: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1261382
722 sidor foruminlägg..

[DeVille]

Mobimation, välkommen till forumet!

Intressant med info om arducopter, har själv varit inne på att gå den vägen för att använda till Gröne Baronen.
Har du du fått till GPS hold och altitude hold? Har du provat ardupirates koden?

Jag har en fundering på att eventuellt byta ut IMU kortet som du kör med till följande sensorer.
För att hålla nere kostnaden lite. Ser du någon nackdel med det?
Atmel Sensor 9DOF fast då behöver man komplettera med en Trycksensor

Tycker du kan göra en bygg/projekttråd med bilder och filmer!

/DeVille

[netrunner]

Om man nu bara är intresserad av stabilitet och mjuka rörelser (dvs inte vill flyga akrobatik) så ska en Hexakopter vara stabilast har jag förstått.

Är det någon som har sett en test på vilket data-system det är som är bäst? Förutsatt att dom använder alla knep dom kan, så som 3D kompass, tryckmätare och GPS, osv...

[hubben]

Som jag försått det är det Mikrokopter.de oktakopter som är flaggskeppet bland stabila multirotorer just nu...

Jag har köpt ett kontrollerkort från dem för att testa och håller på att designa ett chassie för 8 motorer..

[netrunner]

Trevligt. Ska du köra delarna i CNC så kanske man kan få köpa en kopia?

EDIT: BTW, när du håller på att designa chassit, kan man få det så att "armarna" går att fälla uppåt? Så att hela grejen blir "hög och smal" således lättare att transportera i tex en större ryggsäck.