Första roboten från början till slut. projekt ner lagt..

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
[ALV]
Inlägg: 204
Blev medlem: 30 september 2004, 13:55:12
Ort: Stockholm

Inlägg av [ALV] »

den där kräver dock att man har hardwre pwm de vet jag inte om min pic har.. pic16g84A
Användarvisningsbild
$tiff
Inlägg: 4941
Blev medlem: 31 maj 2003, 19:47:52
Ort: Göteborg
Kontakt:

Inlägg av $tiff »

nä, jag skrev ju förut att 16F84A inte hade det
[ALV]
Inlägg: 204
Blev medlem: 30 september 2004, 13:55:12
Ort: Stockholm

Inlägg av [ALV] »

okej.. med andra ord så går detta inte.
danei
EF Sponsor
Inlägg: 27426
Blev medlem: 2 juni 2003, 14:21:34
Ort: Östergötland
Kontakt:

Inlägg av danei »

Chribbe76 skrev:Vad snackar du om danei?
Musen har 2 fotodioder som är förskjutna 90 grader.
Dessa fotodioder ger 2bitars graykod av positionen.
Har du en annan uppfattning i frågan?
Vad menar du med 90°?
Rent signal mässigt blir det kanske samma sak om du har två paralella dioder på en graykodskiva, som två med lite förskutning på en skiva med vanliga slitsar. Men det jag kallar graykod är skivan. Och skivorna i musen har inte graykod.
Användarvisningsbild
Chribbe76
EF Sponsor
Inlägg: 1167
Blev medlem: 17 januari 2004, 22:43:17
Ort: Stockholm

Inlägg av Chribbe76 »

Du var mig en envis fan :wink:
Dom är 90 grader förskjutna i en signalperiod där hela perioden är 360 grader.
Nu förstår jag vad du menar iaf men faktum är att man sällan pratar om att skivan har graykod (snarare absolut eller incremental), det är signalen som är graykod.
Tex så har absoluta encodrar flera olika tracks på skivan som ger graykod men det yttersta track:et kan fungera som en mus med 2 eller fler fotosensorer för att på så vis få högre upplösning.

Jag ser ingen vits med att gå vidare i disskutionen.
Vi vet båda hur det fungerar och det är det viktigaste.
danei
EF Sponsor
Inlägg: 27426
Blev medlem: 2 juni 2003, 14:21:34
Ort: Östergötland
Kontakt:

Inlägg av danei »

"Musen har 2 fotodioder som är förskjutna 90 grader."

Den meningen tolkar iafa jag som att dioderna rent fysiskt ligger 90° i förhållande till varnadra. Du skrev inte att signalen var förskjuten. Därav min misstolkning.
Tydligen har vi lite olika definition av graykod.
[ALV]
Inlägg: 204
Blev medlem: 30 september 2004, 13:55:12
Ort: Stockholm

Inlägg av [ALV] »

kul att ni kommer överens..:D en fråga bara pic16f84a har inte hpwm mwn om man har överflöd på picar kan man itne dedikera en till enbart de då? att läsa av hur mycket den snurrar.?
danei
EF Sponsor
Inlägg: 27426
Blev medlem: 2 juni 2003, 14:21:34
Ort: Östergötland
Kontakt:

Inlägg av danei »

en lösning är ju att använda en serieportsmus. Och koppla den mot PICen
[ALV]
Inlägg: 204
Blev medlem: 30 september 2004, 13:55:12
Ort: Stockholm

Inlägg av [ALV] »

jo vist å sedan använda mus protokollet. men jag vill kunna ta bort ir motagare plus ir led å sen kunna använda dom..
ja fattar itne att de ska va så svårt...
danei
EF Sponsor
Inlägg: 27426
Blev medlem: 2 juni 2003, 14:21:34
Ort: Östergötland
Kontakt:

Inlägg av danei »

Det är det inte.
[ALV]
Inlägg: 204
Blev medlem: 30 september 2004, 13:55:12
Ort: Stockholm

Inlägg av [ALV] »

lite hjälp eng ett larm den grejen som känner av att nånting rör sig .. en sån råkar jag ha. hur använder jag en sån? de ser ut som att den har en mindre drivkrets å allt.
Användarvisningsbild
$tiff
Inlägg: 4941
Blev medlem: 31 maj 2003, 19:47:52
Ort: Göteborg
Kontakt:

Inlägg av $tiff »

om den har en reläutgång är det ju bara att koppla in den till en ingång på PICen. dock inte om det redan ligger 230VAC på den :roll:
[ALV]
Inlägg: 204
Blev medlem: 30 september 2004, 13:55:12
Ort: Stockholm

Inlägg av [ALV] »

hmm 230vac menar du förmodligen 2 hål i väggen men de finurliga med hela grejen e att den var bärbar :D den var till ett litet larm med syren på samma bas grej ja kan lägga up bilderna så får du se
[ALV]
Inlägg: 204
Blev medlem: 30 september 2004, 13:55:12
Ort: Stockholm

Inlägg av [ALV] »

Bilderna som e såå fina:D

allt innan misret förstörare var på den:D -- ME
Bild

Halv öppen:
Bild


själva kretskortet som avläsaren sitter på med en modul eller va de nu är-

Bild



samma som åvan fast från bak sidan:

Bild



[edit] kretsen som man ser från ånabsidan har beteckningen:
LM
358N
92c514
[ALV]
Inlägg: 204
Blev medlem: 30 september 2004, 13:55:12
Ort: Stockholm

Inlägg av [ALV] »

ett nytt problem.
ja leker med ett servo nu.. och ja fattar itne hur jag ska få alla positioner rätt.. ja kan bara ställa in 1 ms eller 2 ms 1.5 funkar inte då programet avrundar.. va e problemet använder jag meg av fel variabeltyp eller?
Skriv svar