Homeing funktion i Mach 3, vilka alternativ finns?

[DAP]

Hej

Här händer det grejer när man jobbar om dagarna

För att börja med så är tyvärr ej dessa motorerna jag fick med absolutencoder utan vanlig inkrementell givare men ändå på 17 bitar så där finns en del pulser
Men kör man annars Omron absolut sensor så är där ett seriellt interface mellan givaren och driven som Yaskawa har utvecklat, medans på våra senaste generation drivar så är det ett seriellt panasonic interface, dock så tror jag som H.O beskriver att det är inte enklet att få till alls.

Tack så hjärtligt för all info Tecno, jag skall gå med där och börja ställa lite frågor och läsa igenom.
Jag kan plocka ut pulståg från driven och även Z-puls har jag kollat upp så de borde fungera fint att köra så som du gör.

Men det där med att läsa in en position i mach3, skulle det vara möjligt från typ en heidenhain glas skala?
För Y-bommen på min maskin är 2 delad, vilket innebär att jag har 350mm i slag på Y, men sen kan jag flytta hela bommen så jag bestämma var jag kan använda mina 350mm i slag.
Så min tanken vara då att man kunde monterat en glasskala på den under delen som man kan flytta och sen läst i det i mach 3 så kan man ju enkelt flytta den och sen veta hur mycket man har flyttat den.
Är väl bara via Modbus man kan läsa in information eller man kan mecka ihop nåt eget på Ethernet och skicka den vägen in i mach 3?

Tack för all hjälp så här långt.
Jag skall lägga upp en byggtråd på maskinen här vilken dag som helst.

MVH
Oscar

[tecno]

17-bit incremental encoder (131,072PPR)

Kan detta stämma att du har drygt 131K pulser/varv? Då bör ju detta fungera med KFlop/Kanalog men du lär bli 'straffad' med max hastighet.
Antar att man bör kunna trixa till en 'utväxling' men det får du säkerligen svar på ifrån Tom.

Om du snabbt vill komma igång med KFlop/Kanalog så har jag ett paket liggande i reserv som du kan få köpa för 3000 + porto.

[H.O]

Oscar,
Nu menade nog ingen av oss att man skulle haka på sig mellan enkodern och drivaren utan snarare att drivaren tillhandahåller den absoulta positionen via någon form av interface, t.ex över samma anslutning som används för parametrering av drivaren - men strunt samma.

Om det är en vanlig glasskala med två-fas kvadratur utgång så går den att ansluta direkt till LPT-porten och dess position kan avläsas i Mach3. MEN eftersom du ska köra med extern motion controller så kan du inte ha LPT-drivern installerad och därmed kan du inte koppla den dit. Du måste därför titta om den motion controller du väljer har stöd för det - Smoothstepper har och jag är övertygad om att även KFlop har det men det får du dubbelkolla vilken funktionalitet som finns inbyggd, dels i hårdvaran, dels i pluginen för Mach3.

Så, om skalan är en "vanlig" skala ska det inte vara några problem att få in positionen från skalan för ren presentation. Notera dock: Det finns ingen funktion i Mach3 som automatiskt "kombinerar" den drivna Y-axelns postition med bommens "manuella" rörelse. Det är möjligt att något sådant skulle gå att göra externt i motion controllern - men det vet jag inte.

[H.O]

Här är en länk till Dynomtions dokumentation beträffande glasskalor med KFlop och Mach3.

Har du någon länk till dokumentation på aktuell servo-drivare?

[DAP]

Hej

Jo det stämmer bra att det är så mycket pulser.
Jag kommer att montera motorerna direkt i änden på mina kulskruvar som har en 5mm stigning.
I drivarna kan jag programmera utväxlings förhållande både på signalerna in och på signalerna ut.
Det gör man med en Dominator och numinator.
Min tanke är att kanske ha 10 pulser per / 0.001mm för att få bra reglering.
Tyvärr så har jag vanliga plan gejdrar så jag har en begränsning där med i min maskin så jag kör hellre på hög upplösning än att överbelasta gejdrarna.

Aha nu e jag med vad du menar tecno, dessa drivarna jag fick på jobbet har tyvärr bara puls & analog styrning. Dom finns med kommunikations kort inbyggt med men då kan man ej få puls styrningen på dom.
Och dom kommunikations sätten som finns är då Mechatrolink som är Yaskawas motion buss eller kan man få med EtherCat som vi på Omron kör som motion buss nu mera.
Att hacka sig in på dom protocollen är nog inget roligt.
EtherCat kan man köpa protocoll för via Beckhoff i tyskland om man vill utveckla en master eller slav själv.

Tack för det med glasskalan, nackdelen med det är väl att i slutändan är den ändå inte "absolut", så om man startar om fräsen så har den tappat sin position eller missuppfattade jag det?

Dom drivarna jag kommer köra med heter Sigma 5
Se vår hemsida för mer info.
http://industrial.omron.se/sv/products/ ... fault.html

MVH
Oscar