Robotgräsklippare ghetto style

[j.po]

orginal fartreglagen är av PWM-typ så du kan ha de på halvfart. Skruvdragare har hög tomgångsström så du kommer aldrig att få någon strömsnål framdrivning med den typen av framdrivning. De drar troligen >10W obelastade, har du mätt strömförbrukningen?

[PHermansson]

Nope
Aha, trodde inte det var PWM i och med att de är så små. Men det verkar stämma, finns en del intressant på http://sound.westhost.com/appnotes/an009.htm. Där finns en ritning på en kraftigare PWM-kontroller där hastigheten styrs av en potentiometer. Det finns en idé om att låta potentiometern vridas av ett servo, men det låter lite omständigt. Jag har ju tänkt att ha en Arduino ombord, den borde kunna stå för PWM-signalen. Då borde konstruktionen kunna bli enkel:


http://engenhocas4you.wordpress.com/

[PHermansson]

Testat lite mer och upptäckt ett nytt problem. Friktionen mellan motoraxeln och hjulet blir liten iom att det är en liten anliggningsyta. Skulle bli mycket bättre med mutter och bricka på axeln, som dock verkar vara gängad med M10x1. Får försöka få tag i några sådana muttrar.

[PHermansson]

M10x1 är inte standard i verkstan, men tydligen hos elektrikern. Läste mig till att denna dimension används i taklampsfästen, så en repsats ett sånt har inhandlats. Återstår att se om det passar.

[j.po]

Nope
Aha, trodde inte det var PWM i och med att de är så små. Men det verkar stämma, finns en del intressant på http://sound.westhost.com/appnotes/an009.htm. Där finns en ritning på en kraftigare PWM-kontroller där hastigheten styrs av en potentiometer. Det finns en idé om att låta potentiometern vridas av ett servo, men det låter lite omständigt. Jag har ju tänkt att ha en Arduino ombord, den borde kunna stå för PWM-signalen. Då borde konstruktionen kunna bli enkel:


http://engenhocas4you.wordpress.com/

sätt även en diod över motorn