Robot som laddar batterierna själv

[labmaster]

Jag tycker det verkar som att det skulle vara enklare för dig att titta om någon av dessa motorstyrningar kan passa. Då slipper du en del av kunskapsproblemen som genast kan dyka upp om du behöver konstruera en egen motorsyrning.

[Walle]

Är pulsviddsmodulering att man lägger en frekvens på GPIO, tex 100 hertz, och så ändrar frekvensen, eller tiden den är avslagen, så att mindre effekt levereras till Motorn? Går det att göra med en vanlig H-brygga?

Ja, frekvensen är fast men förhållandet mellan hög och låg nivå ändras, alltså det som kallas "duty cycle" på engelska (jag kommer inte på vad det kallas på svenska. Så är signalen hög 50% av tiden så levereras halva möjliga effekten. Frekvensen har en inverkan också, lägre frekvens ger mer förluster i motorn, medan högre frekvens ger mer förluster i drivtransistorerna. Ofta kompromissar man och lägger PWM-frekvensen mellan 2 och 20 kHz, men ligger PWM-frekvensen i det hörbara området så kan man ofta tydligt höra att det piper.

Det går alldeles utmärkt att PWM-styra med en H-brygga. Det är väl det vanligaste sättet.

[k5jt]

Tack för alla svar Den ska vara modell större så tror inte de små servona fungerar. Dessutom blir det nog dyrare än att köpa borrmaskiner

Min tanke är nu att använda dessa:
http://www.biltema.se/sv/Bil---MC/El/Ba ... 2-V-37707/
http://www.biltema.se/sv/Bil---MC/El/Ba ... rer-80404/

Ber om ursäkt för de många frågorna, numrerar dem för säkerhets skull:

1. Fungerar de tillsammas?
2. Betyder underhållsfri ackumulator att man inte behöver fylla på med destillerat vatten?
3. Det står att man måste ladda i ventilerat utrymme i manualen. Går det alltså inte om batteriet är inbyggt i roboten? Det står att batteriet producerar explosiva gaser..
4. Kan man låta laddaren sitta kvar på batteriet och låta roboten docka med ett kontaktuttag?
5. Är det kritiskt hur länge man laddar ett blybatteri, vad händer vid överladdning? Eller går det att sätta på en timer som väntar ungefär 5h och sedan åker vidare?
6. Säg att man har parallellkopplat batteriet med 2 borrmaskinselmotorer och 1 DC-DC omvandlare som driver datorn. När man kopplar på spänningen som ska ladda batteriet kommer datorn fortfarande att köras? Kommer att använda den här DC-DC omvandlaren:http://www.dealextreme.com/p/universal- ... 688?item=2

[JohnGalt]

1. Ja, men det verkar vara en väldigt simpel laddare, någon typ av smartladdare är bättre.
2. Stämmer, behövs normalt inte.
3. Det går bra om inte roboten är helt tät, lite hål finns väl?
4. Du menar att auto-ansluta med 230V? Det blir nog svårt med säkerhet och är väldigt olämpligt, men rent tekniskt går det väl bra.
5. Se fråga 1, har du smartladdare sköter det sig självt. Fast även med en simpel laddare är det inte såå kritiskt, livslängden på batteriet sjunker men det kan kanske accepteras.
6. Det går bra att förbruka samtidigt med laddning.

[k5jt]

Jag hade tänkt att den skulle vara regntät..

Så du menar att en sånhär är bättre:
http://www.biltema.se/sv/Bil---MC/El/Ba ... ier-37732/

Andledningen att jag tänkte försöka få roboten att docka med stikkontakten är att det står så här i bruksanvisningen:

"Batteriladdaren får EJ vara ansluten till
nätuttaget när in-/bortkoppling av batteriet
sker."

Men ju mer jag läser bruksanvisningen desto mer känns det som att blyackumulatorn inte är så bra. Det är lite för mycket "explodera" och "frätande gaser". Stämmer det eller vill de vara på den säkra sidan?

[labmaster]

Du kan trösta dig med att ifall du klarar att bygga en robot som själv stoppar kontakten till laddaren i väggen så kommer du även att klara av att göra en regntät ventilation som kan användas när den laddar. Därför behöver du inte bekymmra dig så mycket för laddningsen just nu. Du kan istället sätta igång och konstruera övriga delar av roboten och när detta är klart kan du ta tag i problemet med att få till lösningen som stoppar kontakten i väggen.

[jah]

Sätt en strömbrytare (typ gränslägesbrytare eller nåt liknande) på laddarens 230V-sida som aktiveras av att roboten kommit i parkerings-/stoppläge.
Se sen till att laddningen (på batteri-/12V-sidan) kopplas in innan parkeringsläget nåtts.

/J