Vinkelmätning på distans

[lond]

Som kamera använda den som finns i en WIImote (läser IR, men borde klara röd laser) för att logga laserpunkten, för att sedan spara ner till ett minneskort. För att sedan använda Excel för att skapa ett spridningsdiagram.
Använda en accelerometer för att pausa mätningen när fordonet står stilla?

/// Marcus

edit: länk

[Josty Kid]

Det finns ju färdiga absolutvinkelgivare som äter både i x och y led med analog utgång, de sitter på kranar och bakgavelliftar så de tål ju att sitta ute. Om man då tittar på skillnaden mellan dess två och loggar det så ser man ju om de vridits. Nu vet jag inte vilken upplösning som behövs men ett förslag är ju F99 Inclinationsensor http://pepperl-fuchs.com/global/en/8896.htm

[Gustav180]

YngLi: Det är inte böjning som skall mätas, det är vridning. Bladet ligger fixerat i ena änden och hänger i en frigolitfixtur på släpet. Kunden vill veta om det uppstår torosionskrafter, de vet inte.

grym: Låter intressant, kan du fixa en modell att testa på?

säter: Problemet är inte löst såvitt vi vet.

lond: Den kameran såg intressant ut, synd bara att den är för IR. Men jag hittade inget ställe att köpa på, bara lab och forum.

Josty Kid: Jo sådana sensorer (inte hela kitet som på bilden) sitter redan i vår logger ( http://www.mobitron.com ). Tanken är att använda en logger i ena änden och en extern vinkelgivare i den andra och mäta differensen.

Kameramodellen kan vara svårare att rigga, men kan ha bra upplösning. Acc-sensorer är vi redan bekanta med och de har god upplösning.

[grym]

behövs bara en planka och lite lina för att testa

[YngLi]

Gustav180

Böjning och/eller vridning, jag har nog fattat fel, eller nått
Jag tänkte att man skulle mäta skillnaden i "tvärfall" mellan dragfordonet och släpfordinet (eller vad det heter).
Vrider sig inte ett sånt där spiraliserat blad lite om det böjs något också?
Är det vridmomentet/ den vridandekraften(?) som uppstår "mot" frigolitfixturen som skall mätas?

[danei]

Accelerometer lösningen funkar inte. Den kommer att registrera en sväng som en vridning.

[Gustav180]

grym: Jag skall testa med en planka när jag hittar en som är så där 40m lång. Det fanns ingen på brädgården .

YngLi: Det som skall mätas är om propellerbladet utsätts för torosionsvridning under transporten. Hur, när och om vridning sker skall vi göra mätinstrument för. Sedan utvärderar kunden mätresultaten. Det vi tänker göra är att sätta en acc-sensor i varje ände på bladet för att se om de diffar. Om de inte diffar, så har det inte skett någon vridning.

En optisk mätning skulle också fungera med en laser i ena änden och kamera i den andra, men den är svårare att interfaca.

danei: Det är torosionsvridning, den påverkas inte av att fordonet svänger. Propellerbladet är fortfarande rakt och en böjning av bladet påverkar inte samma axel som vridningen.

[danei]

Om vi tänker oss extemfallet, dragbilen accelererar rakt åt sidan. Fundera på hur accelerometrarna kommer att reagera på det....

[grym]

40m , du kan prova med en 2.4m utan problem, det gäller ju bara att kunna rigga så man mäter rätt

gör det inte överkomplicerat i onödan

[ristomemo]

ett par flätade fiskelinor(dynema,extrem liten töjning) från ena ändan till den andra,
fasta på ena sidan , till pottar på andra sidan, analog logger med lagom ingångar

med lite kreativa vinklar på linorna får man både böj och torrisionmätning

budgetvariant, skippa pottarm fäst plotterpenna mot papper och en fjäder mot andra fästpunkten

klart

Jag är ganska säker på att fartvinden kommer att påverka dessa linor för mycket.

[Gustav180]

danei: Då kommer båda att visa samma värdeändring och differensen blir noll. Det kan bli lite mätproblem när ekipaget svänger och ena änden rör sig mer än den andra, men den informationen får man från motsatta givarparet då dessa också diffar. Om bilen kör rakt fram ( = X-riktning) så visar båda givarna samma värde. Detta kan kompenseras i beräkningen. Sedan har man även Z-givaren, rakt ner, som ändrar sig vid vridning, fast inte med samma känslighet.

grym: Vi kommer nog att göra det med vår mocup, men inte med fiskelinor och spritpennor. Den metoden blir lite svår att registrera och spara. Bra tips för test, tackar så mycket.

[danei]

Nej de kommer att mäta helt olika accelerationer. Du kan inte använda accelerometrar för att mäta vinkeln mot gravitationen på ett rörligt objekt.

[Gustav180]

danei: Vi har mätt vinklar mot gravitation med mems sedan 2002, det fungerar helt OK även i rörelse. Det är bara under en förändring av hastighet som det kan bli fel, men om vinkeln mäts under konstant hastighet, så blir det OK.

[Glattnos]

Bygg om dolly-vagnen längst bak så den har en vrid-punkt runt bladets tyngdpunkt? Borde väll redan vara byggt så iofs och jag förmodar att kunden ändå vill veta rörelserna i bladet

[Gustav180]

Man ber inte kunden bygga om sina transportmedel för att passa en ny produkt. Man ser till att anpassa den på bästa sätt. Dollyn kostar betydligt mer än vår logger.