Modifiera ett RC servo -starkare motor // Uppdaterad

[thewho]

Fungerar den här till de jag försöker göra?


Varför är ett par mosfet'ar (N) ok för 50A medan de andra paret bara är ok för (P) 18A?

[H.O]

Nej, kretsen i det där schemat funkar inte direkt med pulserna från RC-mottagaren.
Titta på Pololu's motorcontrollers, vissa av de har "RC-protokoll" (om du nu måste ha det) men jag tror bara det är Jrk-modellen som har feedback för positionsåterföring. Varför behöver du feedback föresten, om du har en joystick att styra med så bildar ju "du" feedback-loopen, du drar i spaken till du svängt tillräcklig mycket....

[thewho]

Grejen är ju att jag tänkte plocka ur motorn från ett standardservo och ta ut pwm signalen för att driva en extern H-brygga. Och sen montera de motorlösa servot i midjan för att få feedback.
Men du menar att kretsen inte fungerar med pwm?

Blir det inte konstigt att styra med en joystick om man måste "styra åt andra hållet" för att komma tillbaka till mitten? Eller nu när jag funderar på det så kanske det inte är så konstigt

[H.O]

Jag trodde din avsikt var att driva H-bryggan direkt med "servo-pulserna" från mottagaren så jag missförstod lite där. H-bryggan i schemat funkar med "vanlig" PWM så om det är det som kommer ut ur styrelektroniken för RC-servot så kanske det kan funka. Hurvida det är en bra design vet jag inte däremot.

Jo du har nog en poäng med styrningen där, det kanske blir konstigt.

Har du tittat på OpenServo?

Missförstå mig inte nu men din föreslagna lösning känns som ett riktigt hack och vi pratar om en riktig, om än liten, hjullastare eller? Inte för jag tror att Pololus prylar håller någon superkvalitet men jag tror faktiskt det blir både bättre och, i slutänden, billigare än att hacka ihop något av isärplockade servon och en "egen" H-brygga. Ytterligare ett alternativ, om du vill använda styrelektroniken i ett servo men inte grejja med H-bryggan själv är ju att titta på Pololus motordriver istället. Skulle tro att de flesta där tar locked antiphase PWM direkt, men är det vad du får ut ur servo-elektroiken? Läs specen på de VNH-baserade prylarna ordentligt beträffande max matningspänning etc!

[thewho]

Nu menar jag inte att jag kommer att använda det här alternativt, eller om jag ens kommer att bygga någonting.
Jag förstår inte riktigt hur OpenServo skulle hjälpa mig? Jag kan inte svara på "locked antiphase PWM" för jag vet inte vad det är, men ska googla lite så återkommer jag

Är den här bryggan bättre eller sämre än den jag länkade tidigare?
http://www.discovercircuits.com/DJ-Circ ... ridge2.htm