Byggsats, styrkort för Quadrocopters

[Korken]

DeVille:
HMC5883: http://search.digikey.com/scripts/DkSea ... -1082-1-ND de ska ha lite över 1200 i lager just nu.
De sensorerna har jag kollat på och jag använder samma barometer och gyro, dock annan accelerometer och magnetometer.
Och kollar man på databladet så ser jag ingen direkt anledning till att byta till dessa (kompassen är ish lika och accelerometern har 6 bitar sämre precision), eller finns det någon speciell anledning du tänker på?

Utöver detta så har jag en uppdatering, kretskortet är klart!
Det vart dock lite större när jag la till GPS och barometer, men det är fortfarande under 5x5cm med 4.4x4.6cm (så det vart ca 1cm extra).
Jag väntar just nu på godkännande från min föreläsare så vi kan beställa kretskortet och komponenter för det första testkortet.

quad_board.png

[hornfeldt]

varför FT232RL ? LPC1768 har ju redan USB

[Korken]

Då jag inte orkar skriva drivrutiner för en VCP.
Betalar jag hellre 30kr.

Men jag ska kolla om det finns ett färdigt bibliotek för det i skolans databas.

[hornfeldt]

Har inte testat själv men det finns exempel på http://support.code-red-tech.com/CodeRe ... leProjects

Inga extra drivrutiner verkar behövas, bara en inf-fil som registrerar enheten till MsPorts.dll

[Korken]

Tackar!
Jag ska kika på det och se om jag fixar in det med resten.

[jesper]

Du kan inte ha BMP085'an sittande så nära magnetometern. BMP085 har ett litet "lock" av stål som "stör" kompassen.
Titta på mitt kortlayout, så förstår du hur jag vet.

[Korken]

Ah, jag förstår. Tack så mycket för infon!
Flyttar den till under flash chipet.

board.png

[Andax]

Klart intressant projekt. Hur har det gått?

[Korken]

Just nu så ser det bra ut!
Har fått godkänt av föreläsarna dock så har de problem med komponentbeställningen. (Byråkrati eller något...) Så jag kommer antagligen beställa komponenter själv om det dröjer mycket till.

[sdujolo2]

Tänkte bara tipsa om att det finns nyare GPS chip nu Venus638FLPx

20Hz update rate
-165dBm tracking sensitivity
-148dBm cold start sensitivity

Går det att förbereda för en GSM/GPRS modul? Vore coolt att kunna styra den via SMS/GPRS tex.

[Korken]

Den ser trevligt ut!
Dock så ser det ut som att den inte säljs än samt att den har padar mitt under chipet, vilket kan vara lite avtändande.
Men ska hålla koll om den kommer snart så ska jag se om det inte går att byta till den.

När det kommer till GPRS eller liknande så vet jag inte riktigt, då jag ligger på ish max storlek på kretskortet just nu.
Men det kan helt klart vara en uppgradering till senare versioner (4 lagers kort = mindre avstånd mellan komponenter).

[Korken]

Jaha, nu har jag tröttnat TOTALT på byrokratin på detta universitet (5 veckor utan att nått har hänt) och ska beställa kort själv.
Jag undrar om det finns några som har lust att ta en titt på kort-designen och så får ni säga till om ni hittar fel så de kan fixas innan jag skickar det på produktion.

quad_board.pdf

[Korken]

Gör en uppdatering.
Jag kommer byta accelerometer till en BMA180. Varför undrar ni kanske då de är rätt så likartade?
Jo! Jag har pratat med ett ställe och om jag köper BMA180, BMP085, ITG-3200 och HMC5883L samtidigt så får jag ett paketpris som drar ner det totala priset med ca 100kr!

Och det tycker jag det är värt!

[LHelge]

Du har inte lust att berätta vart?

[PeterH]

Bra jobbat Du har inte haft ork/tid att fundera på fler utgångar för att klara en octa? Man vill ju inte kräva något när du sliter ändå, men önska kan man ju alltid... Då blir kortet ännu intressantare för mig, priset ser jag inga jätteproblem med och fixar du rabatt på gruppköp så är ju det toppen