Det blir iallafall 6 st AX-12+ servo motorer från TrossenRobotics för 1783.0 kr inkl frakt. Så varje ben kommer att bli 6-axis
Dom två sista axlarna är för styrning av fötterna, om ytan den står på är vinklad.Tror inte det blir så mycket inverterad kinematik, än så länge iallafall. På knät av benet så ska det sitta en joystick med ännu en joystick ovanpå för styrning, försöker göra det så användarvänligt som möjligt. Har inte hittat någon billigare variant här heller, men en liknande den här ska det vara. Sen ovanpå den så vill jag ha en sån här ifrån Lawicel.
