Trädgårds ROBOT!

[squiz3r]

persika: Jag funderade på det innan, men det är ju inte lika kul... Och dessutom är det ju inte aktuellt nu eftersom robotens vikt inte räcker för att trycka ner spikarna. Och sen ett till dessutom, vibratorn hade ju blivit svår att koppla till spikarna då..

Teqqan: Jo... Stenar kan nog bli ett problem. Jag får sätta nån slags sensor som upptäcker ifall det inte går att trycka ner borren i marken (=sten), men det kommer nog ändå slita rätt mycket på borren...

[Teqqan]

Kan du inte nöja dig med en eller två spikar? Om du inte har alltför hög utväxling på den gängade stången kommer det gå ganska snabbt att sätta ner spikarna. Den kan ju få åka runt lite extra roboten. Ju fler spikar desto jobbigare att sätta ner dom.

[Gimbal]

Kanske bara EN spik som sitter i änden på en vevstake, ungefär som en symaskin. Eller en TVÅ-"cylindrig" symaskin som syr (sticker hål) varannan höger/vänster, dvs två rader medan roboten sakta kör framåt.

[danielr112]

Om man har vettig vikt o.s.v så kan du ha armen fjäderbelastad. Dvs är det nåt hårt under som en sten så fixar fjädern biffen. Dvs en fjäder med återkopling för att känna av och avbryta försöket att sticka ner den.

[squiz3r]

Spikar är föråldrad teknik... Numera borrar man!

Gimbal: Din idé lät ju faktiskt ganska smidig, men den överlåter jag till någon annan!

Uppgratering: (Lånade V-G's uttryck)

Letade igenom gömmorna igen, och då hittade jag dessa stora franska bultarna. Jag tror att de är bättre lämpade som jordborr än ett vanligt borr, så det får bli två såna här.


Sen behövde jag en borr motor, hittade denna. Sen fräste jag ut ett litet kugghjul till den som jag pressade fast på axeln...


Fräste ut lite fler kugghjul.


Monterade fast allt på borrplattformen. Nu ska jag bara göra något stopp på undersidan av skruvarna så att de inte kan tryckas upp. Sen ska borrmotorn monteras också....



Förövrigt kan jag berätta att det var fruktansvärt svårt att CADa kugghjulen! Jag trodde att det skulle vara en barnlek . Problemet va inte att göra ett kugghjul, utan problemet var att man skulle kunna göra ett mindre kugghjul, med lika dana kuggar... Jag tänkte att det är bara halvera diametern på kugghjulet, och halvera antalet kuggar, men då passade det ju ändå inte!!

Efter många timmars CADande, utan resultat, så var jag nära att ge upp... Men då lyckades jag göra två formler för att räkna ut hur kugghjulen skulle se ut, efter en massa förkortande m.m. så lyckades jag ställa upp allt i ett ekvationssystem som jag löste och fick ut en massa roliga mått (Självklart var det inte heltal, utan det var en massa "51515/3" och såna tal, så jag avrundade till närmsta tusendel..). Jag kan ju tala om att även detta tog en stund, 3 A4 sidor med beräkningar krävdes innan jag fick ut det jag ville ha

Fler uppdateringar kan dröja lite nu... Jag ska nämligen åka på 3 veckors semester om några dar, och innan dess måste jag leka författare .

Mvh. Danne

[Electricguy]

skitkul projekt ser fram emot ett lyckat projekt! ang stopp till skruvarna, kan man inte borra ett hål genom bultarna och sätta i en skruv på tvären. och en bricka under så det inte nöter upp plasten?

[squiz3r]

Jo, men det gäller ju att få ner friktionen också. Jag tror jag ska lägga först 2 metallbrickor, sen en bricka i sån här plast som jag spänner ihop med en skruv/mutter så att den sitter klämd runt om borret.

[JimmyAndersson]

När det gäller kugghjul så kanske den här sidan kan vara till hjälp?


Du håller i princip på att bygga en slagborrmaskin..

[ElectricMan]

Ahh! Tack för den. Tänkte tipsa om den men jag glömde att spara favoriterna när jag gjorde RAID'en.

[squiz3r]

Hmm, Den sidan var ju smidig, men jag behöver ju ha det i CAD format.. Det där går ju bara att skriva ut?

Det blir faktiskt en till uppdatering idag, men sen måste jag gå o diska... (Självklart inte frivilligt!!)

Till att börja med så behövde jag 8 brickor. Dock hade jag inga med 10mm hål i, så det blev att borra. Efter mycket försökande så lyckades jag inte hålla brickan still i varken skruvstädet eller svetstången.....


Och när jag väl lyckades hålla i brickan, då orkade inte pelarborren, eller så lossnade chucken ... (Jepp, den kommer från Clas i Sjön..)


MEN! Efter en lång stund i verkstaden så var jag faktiskt klar med alla 8 brickorna.


Så jag gick in och fräste ut 4 nya delar, självklart från en skärbräda. Jepp, Det är en M3*20mm skruv som ligger bredvid.


Detta blir stoppklossarna för borrarna, så att de inte kan tryckas upp.


Det fungerade riktigt bra!


Såhär ser det ut nu.


Allting fungerar jätte bra, förutom kugghulen... De kärvar lite, så jag tror att de behöver göras om ...

Mvh, Danne

[JimmyAndersson]

Det går att spara i hpgl-format som bl.a används av plotters. Men det går att konvertera till något annat.
Något av det jag hittade: HPGL DXF

Mittenkugghjulet i sista bilden ser ut att sitta lite ostabilt med de tre muttrarna.
Måste kugghjulen sitta så högt? Tänker på att det blir lite friktion från vibratorn och när den borrar i backen.

Annars ser det riktigt trevligt ut!

[squiz3r]

Ah, tack jimmy!

Jo, kugghjulet i mitten sitter inte bra, det är lite temporärt, jag tror jag ska sätta en aluminiumbåge över det så att M3-skruven får stöd på ovansidan också. Kugghjulen som sitter på borrarna sitter ju fast på deras huvud (huvudena är försänkta in i 6-kantiga hål) så de går ju inte att flytta ner :/. Men jag tror inte det blir några problem med den bågen där!

[ghost_rider]

hämta annars inkscape, i detta gratisprogram kan du göra dina kugghjul precis som du vill ha dom. programet räknar själv ut antal kuggar/storlek(dia) , exportera sedan som dwg eller .ai eller vad du nu vill ha

[squiz3r]

Hmm, Inkscape har jag använt mycket. Men att man kunde göra kugghjul i det hade jag ingen aning om!

[JimmyAndersson]

"Kugghjulen som sitter på borrarna sitter ju fast på deras huvud"

Ah, visst ja.

Men det borde gå fint med en aluminiumbåge som du skrev. Samma lösning (men med annat material) finns i bl.a diskettstationer.