Testade med att konditionera spänningen på testpinnen med den övre kretsen i bilden. Eftersom testpinnen ger temperaturfelet (bör-är) ligger spänningen på minus när temperaturen ligger över 10°C och noll vid börvärdet, så har jag testat med att addera en spänning. Mest som en kul grej gjorde om spänningen från V = -0.36*T+3.6 till V = 0.1*T, för att lättare kunna se vad jag som hände. Upplösningen minskar då från 72 till 20 steg per grad (10bit ADC och 5V drivspänning till PIC).
I den färdiga kretsen kommer jag nog att nöja mig med att addera en konstant, för att inte tappa upplösning i onödan.
Drivsteget har jag inte hunnit testköra ännu men det kommer att bli något liknande enligt nedre figuren.

