CNC byte, hjälp sökes

[whynot]

Kan prova i morgon om jag får tag på han, fick inget svar nu.

[Zed]

Ok, tack!

Här kommer en bild till, det är ett datablad på Encodern.
Vi har väldigt mycket info om maskinen, elscheman, datablad, mm.

[grym]

bilden på encoderna är en som inte ger något av värde
kolla om du hittar något som liknar ett elschema för encoderna,


på motorn är det enkelt, dom grova är två poler till motorn, plus jord, eventuellt kan broms sitta samma uttag, om det finns någon, det i mitten är feedback tacho'n som går tillbaka till servot
reglerloppen ser ut ungefär som sådant, nc får reda på vart den skall, jämför värdet med vad encodern+ minne säger var den är och ger en utsignal till servot om hastighet, servot ger spänning till motorn och tacho'n ger tillbaka varvtalet till servot, utan tacho'n så vet inte servot vilken hastighet motorn har

längst ut är det encoderna

[Vicke]

tjenare, jag har bytt ut en servomotor på min Storebro combimill
och ett företag som kan allt om detta + styrningar är MOELLER ELECTRIC AB
i Mölndal utanför Göteborg Kolla med: thomas.jorgensen@moeller.net
Med lite tur så löser de problemet.

Lycka till

[arvidb]

Men min fråga ang. Servo, Motor, Encoder kvarstår. Om man tittat på översta bilder, på X-axelns servo så går det in kablar i:
Längst ut sitter Encodern, där går det in ganska många tunna fina kablar.
I mitten går det in ganska många, typ 1,5mm2 kablar.
Längst in går det bara in 3st, typ 4-6mm2, 2st svarta samt en gul/grön.

Varför är det 3st "steg" och inte bara 2- Servo och Encoder? Vad är den tredje till?

/Alex

Varje "motorpaket" verkar innehålla en tachometer, d.v.s. ett slags sensor som ger en utspänning som är proportionerlig mot motorns varvtal, så själva motorn (som är en servomotor), och så en encoder för positionsåtermatning.

Tachometersignalen används av servoreglerloopen för att göra maskinen mera "exakt" kan man väl säga. Se till att hitta ett nytt reglersystem som kan använda den signalen om ni inte tycker det är ok med försämrad prestanda.

Edit: Moderna professionella digitala reglersystem är nog ganska duktiga på att interpolera fram motorns hastighet från encodersignalen, så med ett sånt får du nog inte sämre prestanda även om det inte använder tachometern. Tror jag.

Arvid

[whynot]

Har kollat nu vad han hade för kort. det var Rutex 991H och dom kör dagligen med den maskinen med ett Mach 3 program.
Såg att dom har ett nytt kort nu som heter 2040, det gamla 991 kostade $98.00
Sen finns det med inbyggd driver också om Du inte kan använda det gamla.
Det borde inte bli så dyrt att bygga om då om Du har tiden.

[LaRdA]

Vad bra att jag inte var helt ute och cyklade när jag länkade till den då.
Här är ett annat alternativ till kortet från rutex som jag letade efter tidigare men inte hittade., http://www.skyko.com/products/

[Zed]

Ok, tack.
Skall fundera på vad vi behöver för grejer och kolla så att inte motorernas kollektor är "slut".
Om jag förstått det hela rätt så behövs ett:

http://www.rutex.com/us/home/R2000_Step ... /R2020.htm

och ett:

http://www.rutex.com/us/home/R2000_Step ... /R2040.htm

för varje axel eller?
Plus ett moderkort?

http://www.rutex.com/us/home/R2000_Step ... /R2110.htm

Samt ett:

http://www.rutex.com/us/home/R2000_Step ... hassis.htm

Eller är jag helt fel ute?

[LaRdA]

Inte helt rätt, ska du behålla dom gamla servoförstärkarna så räcker det med tre st
http://www.rutex.com/us/home/R2000_Step ... /R2040.htm
Eller tre
http://www.skyko.com/products
för att omvandla step och dir signalerna till +-10V signaler som servoförstärkarna vill ha.

Vill du däremot byta hela servodrivaren så blir det dom sakerna du länkade till förutom R2040 korten som du inte behöver då eftersom dom drivarna redan har step/dir ingångar

[Zed]

Ok, vad rekomenderas?
Håller dom gamla servoförstärkarna? Det kanske är just där i felet ligger
Sen att bara hitta dom i skåpet....

Det som är innaför kabelkanalen på bilden finns det 3st av, om det hjälper någon?

[LaRdA]

Jag har svårt att svara på det faktiskt, OM servoförstärkarna fungerar och passar mot +-10v signaler så blir den konverteringen väldigt billig,
nästan bara 2000+frakt för korten.
Fördelen med helt nya drivare är ju att du kommer att funna montera allt i en mycket mindre låda, samt att du antagligen får en driftsäkrare maskin.

Sen tillkommer det lite visserligen lite mer saker runtomkring om du ska styra spindeln osv, kanske till ockmed skaffa en frekvensomriktare för den så du kan styra den steglöst från datorn.

Kan du ta lite mer bilder på styrskåpen, gärna i så hög upplösning du kan så man kan se lite mer detaljer?

[Zed]

Jag får ta mer bilder på Måndag när jag är på jobbet.
Märkspänningen på spindelmotorn är 400v 35A så det är ganska rejäla saker.

Det känns nog som att det blir till och byta det mesta. Kostnaden blir ju ändå inte så stor.
Dom jag pratat med (firmor) skulle ha mellan 100-200000 för en ombyggnad.
Iofs. med ett Heidenhain system.

Har en bild till på själva ström matnings delen till styr elektroniken:



Ganska dålig bild men det finns +12v -12v, +24 -24v, samt 5v.

[whynot]

Skulle föreslå att Du köper ett kort för att se om Du får till det och ser om förstärkarna fungerar kan vara värt en tusenlapp att göra det.
Det kan Du sälja billigt om Du inte får det att fungera.

[LaRdA]

Men det blir inte så fasligt dyrt med drivare heller, under 6K totalt om man inte räknar med frakt och eventuell moms.
Men visst kan man skaffa ett kort och prova med dom befintliga drivarna om man vill.

[Zed]

Här kommer lite mer bilder i bättre upplösning.
Blir någon klokare av det här

Bild 1 visar något som tillhör Y-axeln.
http://www.lindahlmotor.se/SAJO/1.JPG

Bild 2 visar X-axeln.
http://www.lindahlmotor.se/SAJO/2.JPG

Bild 3 visar Z-axeln.
http://www.lindahlmotor.se/SAJO/3.JPG

Bild 4-8 visar lite diverse.
http://www.lindahlmotor.se/SAJO/4.JPG
http://www.lindahlmotor.se/SAJO/5.JPG
http://www.lindahlmotor.se/SAJO/6.JPG
http://www.lindahlmotor.se/SAJO/7.JPG
http://www.lindahlmotor.se/SAJO/8.JPG

Bild 10 visar ett spännings aggregat.
http://www.lindahlmotor.se/SAJO/10.JPG

Bild 11 visar lite kopplingar..
http://www.lindahlmotor.se/SAJO/11.JPG

Bild 12 visar en BTR, den är istället för bandstationen. Man laddar in NC-kod i den som sedan skickar ut det till styrkorten.
Detta är kanske något man kan använda?
http://www.lindahlmotor.se/SAJO/12.JPG

Bild 13 visar inkopplingen av BTR:en på ett kort.
http://www.lindahlmotor.se/SAJO/13.JPG

Sen sitter det i botten på skåpet något som ser ut som gigantiska trafos/drosslar.?

/Alex