Servo styrning

sodjan · Inlägg av **sodjan** » 5 september 2006, 20:01:50

Jo, det är näst intill omöjligt att missa det om man googlar efter
lite info om RC-servo...

Korken · Inlägg av **Korken** » 5 september 2006, 20:58:53

Den ska vrida sig 180grader.
Jo, det ska vara en 20ms paus. Det står lite överallt.

//Emil

bearing · Inlägg av **bearing** » 5 september 2006, 21:41:35

Korken skrev:När jag drar med tång så ska den gå 180 grader men den gör bara 1/3.

Hur menar du? är det 120 grader mellan de mekaniska ändlägena?

I så fall är väl 110 grader inte så dåligt.

Korken · Inlägg av **Korken** » 5 september 2006, 22:43:17

Jag menar att när jag först testade koden så va den felskriven och den gick konstingt (hackigt) från 0-ca 60 grader.
Nu gör den 0-ca 110 grader. Men den ska kunna göra 180grader.

//Emil

sodjan · Inlägg av **sodjan** » 5 september 2006, 22:56:00

Om du kör servot från en vanlig RC utrustning, vilket utslag får du då ?

> Men den ska kunna göra 180grader.

Och *EXAKT HUR* vet du det ????

Notera att det är näst intill komplett värdelöst för ett servo att
ha *180* graders vridning. De sista 10-tal graderna går ju nästan i
90 graders vinkel med huvudriktningen och är helt bortkastat...

110 grader låter som en bra kompromiss för att översättas till en
linjär rörelse.

Att du med VÅLD kan vrida servot 180 grader betyder ju inte att
dess arbetsområde (inom 1.0 - 2.0 ms) är lika stort ! Det betyder
bara att det är lite marginal i de makaniska ändlägena...

Henry · Inlägg av **Henry** » 6 september 2006, 06:49:09

Vanliga servon bruka tom innehålla ett mekaniskt stopp för att förhindra att den går 180 grader som kan förstöra en potentiometer som finns i dom. Även om man tar bort detta stopp så går dom ändå inte 180 grader med 1ms och 2ms i puls. Har ialf inte själv varit med om något men det finns kanske för speciella ändamål.

sodjan · Inlägg av **sodjan** » 6 september 2006, 11:12:51

> men det finns kanske för speciella ändamål.

Som sagt, de sista 10-tal graderna (upp till 180) är i princip komplett oanvändbara/onödiga.
110-120 grader är nog ganska nära gränsen för vad som är praktiskt användbart.

Det vore intressant att höra vad servot ska användas till där man måste ha en 180 graders vridning.

bearing · Inlägg av **bearing** » 6 september 2006, 16:20:03

Du kan ju testa att succesivt öka intervallet tills den inte ger större utslag.
Kolla vid vilken pulsbredd den ställer sig mitt emellan de mekaniska ändlägena och sedan börjar du med +- 0.5 ms från det och ökar till +-0.55 o.s.v tills ökningen inte ger större vridning.

Korken · Inlägg av **Korken** » 6 september 2006, 18:57:34

Ok! Tackar för infon.

Nä, när jag sätter upp det med vanlig rc så gör den ca 150grader (sätter en bil blyerts i hålet på armen sen ett papper) men de gjorde det på 2.3ms puls.

Nä, jag ksa bara ha va 60grader men jag vart lite fundersam när den inte kom till mer än 110grader.

//Emil

sodjan · Inlägg av **sodjan** » 6 september 2006, 19:41:21

Ger en valig RC utrustning (sänd/mott) upp till 2.3 ms puls ?

Korken · Inlägg av **Korken** » 6 september 2006, 19:44:25

Vet inte, men tydligen gör den det.

//Emil