Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Berätta om dina pågående projekt.
ToPNoTCH
Inlägg: 5142
Blev medlem: 21 december 2009, 17:59:48

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av ToPNoTCH »

Ser ut som om fler kort anländer kommer på Ondag.

Så behöver jag en kväll att fixa med.
Användarvisningsbild
lond
Inlägg: 3548
Blev medlem: 23 september 2009, 11:52:45
Ort: Hyssna

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av lond »

Har en liten fråga: Går det att bygga en sådan HÄR med ditt styrsystem?
Användarvisningsbild
diesel
Inlägg: 200
Blev medlem: 19 mars 2010, 10:06:07
Ort: enköping

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av diesel »

Har en liten fråga: Går det att bygga en sådan HÄR med ditt styrsystem?
Beware of the dark side - misstänker att du siktar för att bygga dig en egen deathstar
ToPNoTCH
Inlägg: 5142
Blev medlem: 21 december 2009, 17:59:48

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av ToPNoTCH »

lond skrev:Har en liten fråga: Går det att bygga en sådan HÄR med ditt styrsystem?
Hehe..
Nää..
Det är ju inte mitt styrsystem till att börja med, utan MultiWII är ju open source kod.
Det finns stöd för en hel del multirotor/servo konbinationer men inte den där (faktiskt första gången jag sett den).

Jag bygger ju bara hårdvaran.
Den har ju stöd för 6 motorer alt. servon och vad jag kan se så var det en motor och fyra roder på skapelsen.
Så det borde ju teoretiskt gå att skapa stöd för en sådan.

Man får väl hoppas att någon av de som bidrar med kod till MultiWII, nappar på iden.

Är du en jävel på Arduino så är det ju bara att sätta i gång :wink:
Johanb
Inlägg: 3406
Blev medlem: 26 mars 2006, 22:26:12
Ort: Smedjebacken

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av Johanb »

Just att det är arduino gör mig lite avhållsam (troligen lathet då jag är van vid "vanlig c") men jag vill samtidigt komma igång med något som bevisligen fungerar.
Hur går det, finns det kort till salu snart ;)
ToPNoTCH
Inlägg: 5142
Blev medlem: 21 december 2009, 17:59:48

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av ToPNoTCH »

Absolut.
Hämtade ut tio nya kretskort i Onsdags.

Måste bara göra dom runda i fräsen och löda dom, och planen är att hinna fixa ett par under helgen.

pm'a dina uppgifter, så hamnar ett på lådan till på Måndag.

p.s
Om du är van vid C, borde ju Arduino vara busenklet.
d.s
Användarvisningsbild
lond
Inlägg: 3548
Blev medlem: 23 september 2009, 11:52:45
Ort: Hyssna

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av lond »

diesel skrev:Beware of the dark side - misstänker att du siktar för att bygga dig en egen deathstar
Har en 2W IR-laser redan och en 40W på väg :D
Johanb
Inlägg: 3406
Blev medlem: 26 mars 2006, 22:26:12
Ort: Smedjebacken

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av Johanb »

topnotch:
Jo jag vet att det i princip är c med en massa egna libbar, men jag börjar bli gammal :)
Hursomhelst ska jag i alla fall ge det ett försök.
Användarvisningsbild
gOry
Inlägg: 5066
Blev medlem: 6 juni 2003, 22:41:25
Ort: Stockholm
Kontakt:

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av gOry »

Nånstans ska man ju börja

Funderar på dessa prylar:
ESC 4x HK-SS20A-HW
Motor 4x KDA20-22L
Batteripack???
Har redan 12par 10x4.5 proppar

Hur bör man ligga i motoreffekt ifall man vill lyfta en GoPro HD kamera med sändare :humm:
ToPNoTCH
Inlägg: 5142
Blev medlem: 21 december 2009, 17:59:48

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av ToPNoTCH »

Sådana ESC har jag och dom funkar i allafall bra.

Jag skulle själv köpt dom motorerna men dom var restade.

Vet inte vad din kamera väger så svårt att säga om du får tillräcklig lyftkraft, men jag skulle gissa det.
Användarvisningsbild
ydring
Inlägg: 17
Blev medlem: 10 maj 2011, 22:21:13
Skype: joelydring
Ort: Stockholm
Kontakt:

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av ydring »

Jag har tänkt bygga en lite mindre quad. Recpetet kommer från Warthox:

Turnigy 1600mAh 3S 20C Lipo Pack
TURNIGY Plush 10amp 9gram Speed Controller
8X4R Propellers
Keda 20-50S 8A 1088kv Hacker Style Brushless Outrunner Motor

Bullar upp med ett par lite fetare accar också om 1600mAh skulle kännas för snålt!

@ToPNoTCH & gOry: Kan verkligen tipsa om Giantcod RC. De har Keda-motorer på lager. Dyrare än HK, men ok för den som inte orkar vänta! Snabba leveranser från UK.
ToPNoTCH
Inlägg: 5142
Blev medlem: 21 december 2009, 17:59:48

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av ToPNoTCH »

Keda motorerna har blivit en bristvara, och jag tror Warthox video's är boven :razz:

Jag väntade i sex veckor på att dom skulle få in på Hobbyking, men sedan tröttnade jag och beställde annat.
6min efter min beställning fick dom in i lager :doubt:

Folk kan ju gärna få tro på gud, men jag är mer inne på murphy. Han bevisar ju sin existens ideligen.

Tack för tipset.
ToPNoTCH
Inlägg: 5142
Blev medlem: 21 december 2009, 17:59:48

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av ToPNoTCH »

Nu finns ett par kort till testade och klara, om någon är sugen.

Hade tänkt göra en lite teaser video i dag när det för en gångs skull var lite mindre storm.

Nu började det regna i stället :(
Paxmax
Inlägg: 503
Blev medlem: 19 juni 2010, 11:33:20

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av Paxmax »

wow, warthox är riktigt oansvarig... i mitt tycke :? Hans polare håller kanske inte med -då är det skitsamma. Tänkte mest på att en annan inte har pengar, tid, ork och lust och reparera grejerna (eller ansiktet!) bara för att warthox gillar och smeka andras grejer med sin quad :doubt:

Kände mig själv jävligt dum när en mindre BLmotor med propeller flydde från sitt tillfälliga fäste och gjorde tribal-tatueringar på v-rumsbordet.
Användarvisningsbild
zeus
Inlägg: 7058
Blev medlem: 17 juni 2003, 22:13:44
Ort: Sthlm.

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av zeus »

Ser mycket bra ut!

Bild
http://twitpic.com/5bd85r

Ska sätta ihop en tråd ikväll.
Skriv svar