Jula borr/fräs som CNC ??

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Borken
Inlägg: 161
Blev medlem: 6 augusti 2008, 15:04:41
Ort: Falkenberg

Inlägg av Borken »

Det är tyvärr inga beteckningar på motorerna. dom kommer från en robot som använts i undervisningssammanhang. Jag tror att jag har lurat ut hur det ska kopplas. Just nu har jag fortfarande strömbegränsade kort, jag kan nog köra med det dubbla dvs 1.2 A får se hur starkt det blir. Men det lutar åt nya kort å motorer ialla fall för x och y axlarna. Kulskruvar verkar lite väl mycket overkill för en så billig maskin.

/Janne
Användarvisningsbild
lilluffe
Inlägg: 321
Blev medlem: 24 februari 2008, 02:22:33
Ort: Kumla

Inlägg av lilluffe »

Här är ytterligare en länk på hur lindningarna kan vara.

stegmotor

Jag tycker också att det är lite väl mycket att kosta på med kulskruvar.
Men för att få 0 i glapp är det billigaste att förspänna trapetsskruvarna med dubbel mutter och fjäder, fjädrar.
Jag håller på att fundera ut något bra och enkelt sätt förhoppningsvis.
Kvaliten på trapetzskruvar och muttrar i maskinen är ej så väldigt så väldigt hög den heller.
Jag kanske investerar i nya trapetzskruvar och muttrar i så fall, betydligt billigare än kulskruvar.
Här är en länk till Wiberger.se som har bra kvalitet på sina stänger.

Trapetzstänger och muttar
Användarvisningsbild
lilluffe
Inlägg: 321
Blev medlem: 24 februari 2008, 02:22:33
Ort: Kumla

Inlägg av lilluffe »

En liten uppdatering

Har börjat bygga lite skydd för trapetzskruven på y-axeln och även en kåpa över drivningen på x-y axeln.

Här har jag vikt till ett papper för att få lite översikt och se hur stort skyddet behöver vara.
Där står också adressen till han som har lärt ut vikningen.
En länk dit.
www.ixen-cnc.com
Har även börjat göra lite plåtar för att skydda drivningen mot frässpån.
y-skydd.jpg
y-skydd4.jpg
Jag tog lite vindskyddspapp (som jag läste i någon annan tråd om) och började rita ut för vikningen. Jag ska leta efter något plastliknande material senare om detta inte håller.
Det blev bra när jag ritade med en kulspetspenna för om man tryckte lite grann så blev det små spår att vika efter.
y-skydd1.jpg
Så här ser den ut färdig.
y-skydd2.jpg
För att få pappen att hålla lite bättre provade jag att stryka den en gång med klarlack, oj vilken skillnad.
y-skydd3.jpg
Färdiglackad.
y-skydd5.jpg
Gjorde även ett plåtskydd över x-drivningen för att slippa spån i remmar och kugghjul. Det kanske blir att tillverka något snyggare senare när fräsen är ordentligt iintrimmad.
x-skydd.jpg
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Senast redigerad av lilluffe 28 september 2013, 23:16:17, redigerad totalt 1 gång.
Användarvisningsbild
lilluffe
Inlägg: 321
Blev medlem: 24 februari 2008, 02:22:33
Ort: Kumla

Inlägg av lilluffe »

Gjorde om plåtarna för y-axeln så jag fick ett bättre fäste och stöd för pappersbälgen.
nyttskydd.jpg
Den kromade plåten är till för att inte bälgen ska slitas ut av kuggremmen och som stöd för bälgen när den trycks ihop.
nyttskydd1.jpg
nyttskydd2_1.jpg
Fick svarva ner bultskallarna på juster och stoppskruvar för att dom inte skulle skava på bälgen.
nyttskydd2.jpg
Satte dit fästplåtar vid pelaren.
nyttskydd3.jpg
Fästplåt för främre bälgen.
nyttskydd4.jpg
Slutresultatet.
Hoppas jag slipper en massa spån i kuggremmarna och y-axelns trapetzskruv.
nyttskydd5.jpg
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Senast redigerad av lilluffe 28 september 2013, 23:24:22, redigerad totalt 1 gång.
H.O
Inlägg: 5891
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Inlägg av H.O »

Hej,

Brutalt snygga bälgar måste jag säga!! Bra jobb för övrigt också, så klart!

Jag har samma typ av papp på min maskin men har bara "veckat" den. Jag provade att vika en bälg i vanligt papper - från samma mall som du, det gick sådär så jag trodde faktiskt inte att det skulle gå att "få till" med så pass tjock (relativt vanligt papper) papp. Nu vet att jag att det går.
Användarvisningsbild
lilluffe
Inlägg: 321
Blev medlem: 24 februari 2008, 02:22:33
Ort: Kumla

Inlägg av lilluffe »

Det som är viktigt är att rita exakt för att få dom riktigt jämna vid vecket som man böjer ner.

Det underlättade när jag använde en kulspetspenna och tryckte lite grand så det blev spår.
När man sen vek så böjde sig nästan vecken av sig själv.
Användarvisningsbild
hecke
Inlägg: 284
Blev medlem: 3 januari 2008, 08:20:18
Ort: Östergötland

Inlägg av hecke »

Måste instämma. Brutalt snyggt jobb. Ser nästan fabriksmonterat ut.
Användarvisningsbild
lilluffe
Inlägg: 321
Blev medlem: 24 februari 2008, 02:22:33
Ort: Kumla

Inlägg av lilluffe »

Har börjat och prova lite alternativ för att förspänna trapetzmuttrarna på x-y axlarna.
Gjorde lite nya muttrar i delrin plast (Acetalplast, POM).
Det är lite trångt för muttrarna på x-axeln så jag fräste ner en sida på muttrarna.

Den gamla muttern byter jag ut mot den nya + plastmuttern och sätter på samma plats.

Så här ser det ut orginal
x-mutter3.jpg
Tänkte mej något så här.
x-mutter2.jpg
Och med den här förspänningen av muttern.
x-mutter.jpg
x-mutter1.jpg
Vad tycker ni skulle det kunna fungera så här.
Eller har ni några bättre idéer.
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Senast redigerad av lilluffe 28 september 2013, 23:28:52, redigerad totalt 2 gånger.
Användarvisningsbild
POS
Inlägg: 2847
Blev medlem: 4 februari 2007, 20:16:03
Ort: Arboga
Kontakt:

Inlägg av POS »

Jag tycker det ser bra ut!
Hade själv tänkt att göra nått liknade på min fräs men när jag fick mina
nya trapetzmuttrar i delrin/acetal så tyckte jag dom var glappfria nog som det var.
Dom är 30mm långa om jag minns rätt, och ser ut som den du har.
Användarvisningsbild
bit96
Inlägg: 2527
Blev medlem: 3 september 2007, 10:04:29
Ort: Säffle

Inlägg av bit96 »

lilluffe: Imponerande arbete!

Jag undrar var du har köpt kuggrem och kuggremshjul?
Jag har letat och sökt, men hittar bara småhjul som kostar flera hundra kronor.
Användarvisningsbild
lilluffe
Inlägg: 321
Blev medlem: 24 februari 2008, 02:22:33
Ort: Kumla

Inlägg av lilluffe »

Jag letade också överallt men till slut så hittade jag på Conrad.
Kuggremmarna var i alla fall billiga sen får man väl se hur länge dom håller.

Här har du en länk till den sidan på conrad.
Kuggremshjul
Användarvisningsbild
pcmper
EF Sponsor
Inlägg: 1280
Blev medlem: 14 september 2005, 20:00:14
Ort: Malmö

Inlägg av pcmper »

Skulle vara bra att veta hur du fick till trapetsgängorna, vet ej hur man gör dom :?:

I övrigt ett bygge som jag följt med stort intresse, somliga har ju mekanik i fingrarna, fint jobb :bravo:
Användarvisningsbild
lilluffe
Inlägg: 321
Blev medlem: 24 februari 2008, 02:22:33
Ort: Kumla

Inlägg av lilluffe »

Jag köpte 20 x 4 gängad trapetzstång på Wiberger som jag sedan tillverkade gängtappar av.
Jag fick tillverka 2 st en vänster och en högergängad, x är högergängad och y vänstergängad på jula fräsen.

Delrinplasten köpte jag på Ironbill.
Användarvisningsbild
POS
Inlägg: 2847
Blev medlem: 4 februari 2007, 20:16:03
Ort: Arboga
Kontakt:

Inlägg av POS »

Kan du ladda upp en bild på en av tapparna, skulle va kul att prova att göra en.
Gärna en beskrivning hur du har bearbetat dom också.

Jag köpte mina muttrar av JB, jag tror han gör dom själv.
Måste säga att dom var mycket tajta men gick inte så trögt.
Men man har bara högergjängad 12mm tror jag.
Användarvisningsbild
lilluffe
Inlägg: 321
Blev medlem: 24 februari 2008, 02:22:33
Ort: Kumla

Inlägg av lilluffe »

Det är inte alls så svårt att göra en gängtapp, här är en bild på bägge tapparna.
Den vänstergängade har jag bara gjort grovsvarvningen på.
Om du tittar på förstoringen så ser du att jag har fräst den i två steg.

gangtapp.jpg
Jag började med att fräsa ur den fyrkantiga änden så att jag enkelt kan vrida den 90 grader.
Nu gjorde jag dom här gängtapparna med 4 skärspår för enkelhetens skull, det räcker med tre spår om man vill göra det.
Ska man gänga i metall bör man bara ha tre spår för hållfastheten plus att man härdar dom.
Jag vet inte om det går att gänga i aluminium med dom här det borde det nog göra. Jag har inte provat än.

gangtapp1.jpg

Här ser du första fräsningen (eller ska man säga svarvningen) :D jag fräste ner till ungefär halva tappen. 16 mm 2-skärig fräs.
gangtapp2.jpg
Här ser du steg två när man fräser så att man får dom vassa skären. 6mm 3-skärig fräs.
Som du ser på tappen så vinklade jag den 45 grader mot första fräsningen, höjden ställer man så att man inte tar bort för mycket material.
Det man skulle använda i andra skärningen är en radiefräs för att få spånutkastet att bli bättre,
nu får man gänga en bit gänga tillbaka rensa gänga en bit gänga tillbaka rensa osv.
På en mutter som är 3-4 cm fick jag rensa tre gånger.

gangtapp3.jpg
Här ser du tydligare hur skären är vinklade.
gangtapp4.jpg
Här är en mutter som jag gängat lite svårt att se visserligen.
gangtapp5.jpg
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Senast redigerad av lilluffe 28 september 2013, 23:35:42, redigerad totalt 1 gång.
Skriv svar