RC-styrd plog (Multiboten) Robotarmsbygge

[stefanden]

MadModder, du får tänka på att den styrningen han hade med hjul inte är helt som en bobcat, endast två hjul som är drivna samt två som endast rullar/svänger med. detta medför ju (om viktfördelningen hade varit rätt) att den punkten den svänger runt vid 360grader hamnar mellan de två drivande hjulen, inte i mitten av alla fyra hjulen vilket medför att hjulen rullar utan slirning eller "tvinning" av underlaget.

Gott nytt år på er förresten

[Corpze]

Nu har jag fått mina laserskurna profiler till robotarmen, har skruvat ihop dem lite snabbt för att illustrera storleken. Det inre armparet är 60cm och det yttre 50cm, skuret i 4mm aluplåt och skall enligt testerna klara minst 100kg längst ut.

image.jpg

[Sverige]

Kul projekt.

Tycker mej skymta en AGU-säkring. Vad är den säkrad?

[Corpze]

Den är kopplad till huvudströmmen, ifall det blir något galet så inte batterierna smäller.

[Sverige]

Tänkte hur stor säkringen är...

[LarryXz]

Den 40A AGU som jag hade liggandes mätte ~37,5mm * ~10,5mm
Dock svårt att se på bilden om det är en större modell.

Eller var det märkströmmen du menade?

[Sverige]

Mmm... just det, hur den är avsäkrad...

[Corpze]

Haha, ja måtten på min säkring stämmer nog med det som angetts, märkströmmen är vad jag kommer ihåg 100A

[Sverige]

Så pass
Fick några sådana i brevlådan idag...