Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Berätta om dina pågående projekt.
Användarvisningsbild
dar303
Inlägg: 5979
Blev medlem: 17 december 2003, 19:54:56
Ort: Sthlm

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av dar303 »

Väldigt fint bygge, imponerande!
Jag är intresserad men avvaktar nog en tid och se vad ni bygger, får vara "late adopter" i detta fall! :)
janbjorn
Inlägg: 271
Blev medlem: 3 december 2008, 16:22:39
Ort: Trollhättan

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av janbjorn »

Fick mitt kort igår. Snabb och prydlig leverans av ToPNoTCH. Manualen var oxå helt lysande! :tumupp: :tumupp: :tumupp: :tumupp: :tumupp: av 5 möjliga!

Började bygga på ett hem till kortet igår. Hade tänkt att fräsa en mittendel, men det strulade så mycket att jag till slut fick använda fogsvansen och såga till plexin med.
Bild

Motorfästena gick det bättre att fräsa. IKEA skärbräda är materialet. Det flexar lite, men jag tänkte att det kanske dämpar lite vibrationer oxå. Funderar på att byta ut plexin i mittendelen mot skärbräda ifall motorfästena verkar funka.
Bild

Hela Quad-en hopmonterad. Nu saknas bara elektronikinstallationen. Ska fila lite på en styrbar kamerahållare oxå...
Bild
Användarvisningsbild
Henry
Inlägg: 24569
Blev medlem: 20 april 2005, 02:52:47
Ort: Lund

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av Henry »

Skulle nog rekommendera att byta ut plexiglaset mot något annat då det med lätthet kan spricka, skärbräda skulle nog kunna fungera bra i brist på annat om det är lite tjockare då det är väldigt segt av sig.

Sedan hade jag nog också rek att montera motorerna direkt på stängerna om möjligt för bäst stabilitet.
Användarvisningsbild
DeVille
Inlägg: 2361
Blev medlem: 29 mars 2004, 15:04:22
Ort: Dalsländska skogen.
Kontakt:

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av DeVille »

Jag fick mitt kort tidigare i veckan, tänkte testa det på en annan quad.

Ser bra ut janbjorn, hoppas du har använt makrolon/akryl och inte plexi. Plexi spricker väldigt lätt.
Med akryl så kommer det där hålla utan problem.

Glöm inte göra en projekttråd med filmer och mycket bilder!

/DeVille
Användarvisningsbild
LHelge
Inlägg: 1772
Blev medlem: 2 september 2007, 18:25:31
Ort: Östergötland
Kontakt:

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av LHelge »

Är det inte så att Plexiglas är samma sak som akryl medan makrolon/lexan egentligen heter polykarbonat? Akryl är hårt och spricker lätt medan polykarbonat är mjukt, böjligt och brukar kallas okrossbart.
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27248
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av tecno »

Precis så är det!
Användarvisningsbild
DeVille
Inlägg: 2361
Blev medlem: 29 mars 2004, 15:04:22
Ort: Dalsländska skogen.
Kontakt:

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av DeVille »

Plexiglas är ett varumärke för akrylplast som finns i flera olika kvaliteter på samma sätt som det finns för Makrolon och Lexan.
Hoppas att det de flesta hängde med på vad jag menade i varje fall, att man vill ha en segare plastsort till sådana här byggen.
Dels för att den inte spricker så lätt vid bearbetning men också för att den håller bättre vid eventuella krascher.

/DeVille
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27248
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av tecno »

Vad som är viktigt om man använder akryl är att efter all mekanisk bearbetning är gjord så bör man temperera materialet för att släppa alla spänningar som bildats iom bearbetningarna.
janbjorn
Inlägg: 271
Blev medlem: 3 december 2008, 16:22:39
Ort: Trollhättan

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av janbjorn »

Jag uppskattar ert engageman i mitt bygge. Jag är väl medveten om begränsningarna i plexi, men byggde mittendelen i det ändå för att det var det jag hade hemma och jag ville få ihop något. Kommer att byta ut det till mer lämpligt material vad tiden lider. Bra tips med temperering av plexi efter bearbetning.

Ang motorfästena så ska jag prova ha dem såhär just för att se ifall det blir mindre vibrationer eftersom skärbrädan är lite mjuk.
ToPNoTCH
Inlägg: 5142
Blev medlem: 21 december 2009, 17:59:48

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av ToPNoTCH »

Vad det än heter har jag fel sort :mrgreen:

Fråga inte hur jag vet tack.

janbjörn:
Det ser lovande ut, men perssonligen tycker jag armarna ser långa ut.
Användarvisningsbild
Hedis
Inlägg: 2493
Blev medlem: 8 december 2003, 15:10:44
Ort: Vänersborg
Kontakt:

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av Hedis »

Även jag fick mitt kort för två dagar sedan. Såg även det jättebra ut!
För att inte kapa tråden helt så skapar jag en egen projekt-tråd.
http://elektronikforumet.com/forum/view ... =3&t=51345
Användarvisningsbild
gOry
Inlägg: 5066
Blev medlem: 6 juni 2003, 22:41:25
Ort: Stockholm
Kontakt:

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av gOry »

Får inte fram någon sensordata i MultiWiiConf är de något jag glömt göra?
Är lite osäker kopplingen till WM+ har gått efter denna pinout http://voidbot.net/wii-addapter.html
Har kollat runt på en del andra och kan inte hitta någon med likadan WM+ som mig, har inte en sån med svart klump till IC utan en riktig fast den är övermålad även sensorerna ser ut att vara övermålade :?
Användarvisningsbild
Hedis
Inlägg: 2493
Blev medlem: 8 december 2003, 15:10:44
Ort: Vänersborg
Kontakt:

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av Hedis »

gOry> Jag hade också problem att få igång det.
Sen kastade jag om clock och data och vips så fungerade det!

Vände jag på det 2ggr och fick det rätt? Eller är det något vajsing i symbolen för kontakten?
ToPNoTCH
Inlägg: 5142
Blev medlem: 21 december 2009, 17:59:48

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av ToPNoTCH »

Ett generellt tips.

Mät sladdarna INNAN ni klipper dom.

Bild

Jag lärde mig detta genom att kollra bort mig och bränna min första WM+

Edit: Var visst samma bild som redan länkats till
ToPNoTCH
Inlägg: 5142
Blev medlem: 21 december 2009, 17:59:48

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av ToPNoTCH »

Men...

Det är ju fan fel i manualen dessutom (gör det ju inte lättare)

Klocka och data på "bilden" har fel plats.

I beskrivningen av port 4 så står det rätt.

Beskrivningen av port 3 är fel den med, den skall matcha port 4 beskrivningen
Skriv svar