Jonas ROV
Re: Jonas ROV
Oki, känns som om jag är för snål för såna. Lär väl bli ett hål i skrovet och en sillikon klump runt om...
Men jag hade velat ha någon vattennät kontakt så att man kunde koppla loss dem också :/

Re: Jonas ROV
Tjennare !!!
Har det hänt något det sista ?
Ser riktigt fint ut detta tycker jag. Ska själv börja bygga en ROV snart och det blir nog något liknande som din =)
Jag tänkte också använda ett 200mm plexirör men har inte hittat något. Tänkte kolla hos glasmästaren imorron. Vart fick du tag i ditt rör ?
Vet inte heller riktigt hur jag ska fixa "mjukvaran" sedan då jag inte är så bra på sånt, men det får lösa sig
//Kim
Har det hänt något det sista ?
Ser riktigt fint ut detta tycker jag. Ska själv börja bygga en ROV snart och det blir nog något liknande som din =)
Jag tänkte också använda ett 200mm plexirör men har inte hittat något. Tänkte kolla hos glasmästaren imorron. Vart fick du tag i ditt rör ?
Vet inte heller riktigt hur jag ska fixa "mjukvaran" sedan då jag inte är så bra på sånt, men det får lösa sig

//Kim
Re: Jonas ROV
Tack!
Jodå, det har hänt saker sen sist. Nu har jag bara en motor kvar att fästa och två motorskydd att fixa till sedan är den mekaniska delen klar!
Därtill kommer lite kabeldragning, fastsättande av batteriet, ESC:er och sist men inte minst lite mjukvara. Har skrivit om mjukvaran för tredje gången så nu börjar den fungera
Nu håller jag på att slåss med RS485. Om du har någon nytta av min mjukvara får du förstås gärna använda/modifera den. Det är inga som helst problem!
Dock ligger detta lite på is eftersom vi just nu har börjat en stor utbyggnad av huset. Det är därför det inte blivit någon uppdatering i denna tråd men det kommer. Jag har fortfarande siktet inställt på ett premiärdopp denna sommar.
Röret köpte jag från Akriform.
/Jonas
Jodå, det har hänt saker sen sist. Nu har jag bara en motor kvar att fästa och två motorskydd att fixa till sedan är den mekaniska delen klar!

Därtill kommer lite kabeldragning, fastsättande av batteriet, ESC:er och sist men inte minst lite mjukvara. Har skrivit om mjukvaran för tredje gången så nu börjar den fungera

Dock ligger detta lite på is eftersom vi just nu har börjat en stor utbyggnad av huset. Det är därför det inte blivit någon uppdatering i denna tråd men det kommer. Jag har fortfarande siktet inställt på ett premiärdopp denna sommar.
Röret köpte jag från Akriform.
/Jonas
Re: Jonas ROV
Härligt, ser fram emot nästa update =)
Jag tänkte på detta med drivningen. Tänkte länka till en grej men det gick ju tydligen inte. Men om ni söker på Multispeed på http://www.mft.nu/ så hittar ni det. Skulle man inte kunna använda en sådan tro ? Bara att göra ett hål i plexiröret för att få igenom axeln som ju inte snurrar och sedan få det tätt ? Så slipper man ju ha motorn i vatten o så.
//Kim
Jag tänkte på detta med drivningen. Tänkte länka till en grej men det gick ju tydligen inte. Men om ni söker på Multispeed på http://www.mft.nu/ så hittar ni det. Skulle man inte kunna använda en sådan tro ? Bara att göra ett hål i plexiröret för att få igenom axeln som ju inte snurrar och sedan få det tätt ? Så slipper man ju ha motorn i vatten o så.
//Kim
Re: Jonas ROV
Ny uppdatering i första posten. Denna gång med film!
kim: Visst skulle det säkert gå men jag undrar hur tät propelleraxeln är i röret när den utsätts för tryck. Du kan prova och rapportera hit
Fördelen med BLDC är att du slipper ett hål överhuvudtaget (förutom för kablarna förstås men hål för kablar kommer man aldrig undan, t.ex. för navelsträngen).
kim: Visst skulle det säkert gå men jag undrar hur tät propelleraxeln är i röret när den utsätts för tryck. Du kan prova och rapportera hit

Re: Jonas ROV
En enda komentar; WOW!!
Skit coolt
. Det verkar ju fungera exakt som det borde!
Skit coolt

Re: Jonas ROV
Jag testar att modda små kameror lite. Målet är att få en bättre ljus/bild utan att öka vikt och storlek så mycket.
Har testat att montera CS-lins för övervakningskamera på en lite kretskorts kamera. Adapters med gänga för CS-lins är billiga att köpa så dessa kan man limma mot kretskortet och testa lite olika linser. Testade en 3,5 - 12mm zoom lins och den var ju kul. Testade även en 4mm f1.2 fast optik och den var extremt ljus i bilden. Det finns CS-linser som med motor styr bländare. Kan du se om det på din kamera finns anslutning för denna typ av bländare?
Har testat att montera CS-lins för övervakningskamera på en lite kretskorts kamera. Adapters med gänga för CS-lins är billiga att köpa så dessa kan man limma mot kretskortet och testa lite olika linser. Testade en 3,5 - 12mm zoom lins och den var ju kul. Testade även en 4mm f1.2 fast optik och den var extremt ljus i bilden. Det finns CS-linser som med motor styr bländare. Kan du se om det på din kamera finns anslutning för denna typ av bländare?
Re: Jonas ROV
Nej, inte vad jag kan se iallafall (det finns en omonterad kontakt men den tror jag är till för att programmera chipset). Det är för övrigt denna kamera som jag har. Fast å andra sidan är jag osäker på vad du menar med CS-lins och motorbländare. Kan du förklara lite mer, t.ex. vad är fördelen? Att ha zoom på kamera vore väldigt roligt! Vilken kamera och lins har du provat med och är den överkomlig i pris?
SureElectronics säljer denna också och det borde vara möjligt att tjuvkoppla in sig på zoom-knapparna. Att det är NTSC spelar egentligen ingen roll då jag tar in bilden i datorn ändå.
squiz3r: Tack
Jo, det fungerar men bara med 50 cm kabel. Nästa punkt på listan är att få igång RS485 och komma upp i 60 meter.
SureElectronics säljer denna också och det borde vara möjligt att tjuvkoppla in sig på zoom-knapparna. Att det är NTSC spelar egentligen ingen roll då jag tar in bilden i datorn ändå.
squiz3r: Tack

Re: Jonas ROV
Hehe, missade visst ljudet helt och hållet. Nu är det utbytt till någon YouTube-random melodi.
Re: Jonas ROV
Verkligen ett fint bygge!
Läst att den ska klara 10m djup.
Jag skulle försäkrat mig om att rören klarar trycket på det djupet innan jag satt den i sjön, iaf gått så djupt med den.
Antingen, att provtrycka den utan att ha innanmätet i, som kostat så många fritidstimmar, eller försöka göra beräkningar och uppskattningar om skrovets styrka.
På det djupet 10m, utsätts varje kvadratcentimeter för 1 kg's tryck.
Som exempel, gavlarna på stora 200mm's röret:
10cm * 10cm * 3.14 = 314 kvadratcentimeter
alltså kommer då kraften på gavlarna att vara 314 kg, inget att skoja med..
Läst att den ska klara 10m djup.
Jag skulle försäkrat mig om att rören klarar trycket på det djupet innan jag satt den i sjön, iaf gått så djupt med den.
Antingen, att provtrycka den utan att ha innanmätet i, som kostat så många fritidstimmar, eller försöka göra beräkningar och uppskattningar om skrovets styrka.
På det djupet 10m, utsätts varje kvadratcentimeter för 1 kg's tryck.
Som exempel, gavlarna på stora 200mm's röret:
10cm * 10cm * 3.14 = 314 kvadratcentimeter
alltså kommer då kraften på gavlarna att vara 314 kg, inget att skoja med..
Re: Jonas ROV
Det låter onekligen väldigt mycket när du skriver det i klartext...
Problemet är att jag vet inte hur jag ska räkna på det och just själva skrovet är det som kostat mest tid och svårast att få delar till.
Men man kanske kan sätta trådtöjningsgivare på gavlarna och kontrollera hur mycket de rör sig? Då borde man kunna få en varning när trycket blir för stort? Jag är mer orolig för gavlarna än för själva röret i och med att gavlarna är ett stor platt yta.

Men man kanske kan sätta trådtöjningsgivare på gavlarna och kontrollera hur mycket de rör sig? Då borde man kunna få en varning när trycket blir för stort? Jag är mer orolig för gavlarna än för själva röret i och med att gavlarna är ett stor platt yta.