Jonas ROV

Berätta om dina pågående projekt.
Användarvisningsbild
SA4AQS
Inlägg: 505
Blev medlem: 14 september 2007, 19:56:30
Ort: Falun
Kontakt:

Re: Jonas ROV

Inlägg av SA4AQS »

Anars kan man höra med närmaste el firma de brukar ha förskruvningar.
Användarvisningsbild
squiz3r
Inlägg: 5424
Blev medlem: 5 september 2006, 20:06:22
Ort: Lund
Kontakt:

Re: Jonas ROV

Inlägg av squiz3r »

Oki, känns som om jag är för snål för såna. Lär väl bli ett hål i skrovet och en sillikon klump runt om... :vissla: Men jag hade velat ha någon vattennät kontakt så att man kunde koppla loss dem också :/
_kim_
Inlägg: 32
Blev medlem: 20 juli 2009, 02:24:49

Re: Jonas ROV

Inlägg av _kim_ »

Tjennare !!!

Har det hänt något det sista ?
Ser riktigt fint ut detta tycker jag. Ska själv börja bygga en ROV snart och det blir nog något liknande som din =)
Jag tänkte också använda ett 200mm plexirör men har inte hittat något. Tänkte kolla hos glasmästaren imorron. Vart fick du tag i ditt rör ?
Vet inte heller riktigt hur jag ska fixa "mjukvaran" sedan då jag inte är så bra på sånt, men det får lösa sig :)

//Kim
Användarvisningsbild
JonasJ
Inlägg: 653
Blev medlem: 11 september 2007, 16:02:26
Ort: Kinna
Kontakt:

Re: Jonas ROV

Inlägg av JonasJ »

Tack!

Jodå, det har hänt saker sen sist. Nu har jag bara en motor kvar att fästa och två motorskydd att fixa till sedan är den mekaniska delen klar! :whoho:

Därtill kommer lite kabeldragning, fastsättande av batteriet, ESC:er och sist men inte minst lite mjukvara. Har skrivit om mjukvaran för tredje gången så nu börjar den fungera :) Nu håller jag på att slåss med RS485. Om du har någon nytta av min mjukvara får du förstås gärna använda/modifera den. Det är inga som helst problem!

Dock ligger detta lite på is eftersom vi just nu har börjat en stor utbyggnad av huset. Det är därför det inte blivit någon uppdatering i denna tråd men det kommer. Jag har fortfarande siktet inställt på ett premiärdopp denna sommar.

Röret köpte jag från Akriform.

/Jonas
_kim_
Inlägg: 32
Blev medlem: 20 juli 2009, 02:24:49

Re: Jonas ROV

Inlägg av _kim_ »

Härligt, ser fram emot nästa update =)

Jag tänkte på detta med drivningen. Tänkte länka till en grej men det gick ju tydligen inte. Men om ni söker på Multispeed på http://www.mft.nu/ så hittar ni det. Skulle man inte kunna använda en sådan tro ? Bara att göra ett hål i plexiröret för att få igenom axeln som ju inte snurrar och sedan få det tätt ? Så slipper man ju ha motorn i vatten o så.

//Kim
Användarvisningsbild
JonasJ
Inlägg: 653
Blev medlem: 11 september 2007, 16:02:26
Ort: Kinna
Kontakt:

Re: Jonas ROV

Inlägg av JonasJ »

Ny uppdatering i första posten. Denna gång med film!

kim: Visst skulle det säkert gå men jag undrar hur tät propelleraxeln är i röret när den utsätts för tryck. Du kan prova och rapportera hit :) Fördelen med BLDC är att du slipper ett hål överhuvudtaget (förutom för kablarna förstås men hål för kablar kommer man aldrig undan, t.ex. för navelsträngen).
Användarvisningsbild
squiz3r
Inlägg: 5424
Blev medlem: 5 september 2006, 20:06:22
Ort: Lund
Kontakt:

Re: Jonas ROV

Inlägg av squiz3r »

En enda komentar; WOW!!

Skit coolt 8). Det verkar ju fungera exakt som det borde!
Användarvisningsbild
netrunner
Inlägg: 5510
Blev medlem: 4 februari 2005, 12:26:05
Ort: 127.0.0.1

Re: Jonas ROV

Inlägg av netrunner »

Jag testar att modda små kameror lite. Målet är att få en bättre ljus/bild utan att öka vikt och storlek så mycket.

Har testat att montera CS-lins för övervakningskamera på en lite kretskorts kamera. Adapters med gänga för CS-lins är billiga att köpa så dessa kan man limma mot kretskortet och testa lite olika linser. Testade en 3,5 - 12mm zoom lins och den var ju kul. Testade även en 4mm f1.2 fast optik och den var extremt ljus i bilden. Det finns CS-linser som med motor styr bländare. Kan du se om det på din kamera finns anslutning för denna typ av bländare?
Användarvisningsbild
JonasJ
Inlägg: 653
Blev medlem: 11 september 2007, 16:02:26
Ort: Kinna
Kontakt:

Re: Jonas ROV

Inlägg av JonasJ »

Nej, inte vad jag kan se iallafall (det finns en omonterad kontakt men den tror jag är till för att programmera chipset). Det är för övrigt denna kamera som jag har. Fast å andra sidan är jag osäker på vad du menar med CS-lins och motorbländare. Kan du förklara lite mer, t.ex. vad är fördelen? Att ha zoom på kamera vore väldigt roligt! Vilken kamera och lins har du provat med och är den överkomlig i pris?

SureElectronics säljer denna också och det borde vara möjligt att tjuvkoppla in sig på zoom-knapparna. Att det är NTSC spelar egentligen ingen roll då jag tar in bilden i datorn ändå.

squiz3r: Tack :) Jo, det fungerar men bara med 50 cm kabel. Nästa punkt på listan är att få igång RS485 och komma upp i 60 meter.
Användarvisningsbild
JonasJ
Inlägg: 653
Blev medlem: 11 september 2007, 16:02:26
Ort: Kinna
Kontakt:

Re: Jonas ROV

Inlägg av JonasJ »

Ny uppdatering i första inlägget!
Användarvisningsbild
LaRdA
EF Sponsor
Inlägg: 3766
Blev medlem: 9 september 2003, 14:10:46
Ort: Jämtland

Re: Jonas ROV

Inlägg av LaRdA »

Tjusigt. :tumupp:
Fast du kunde inte ha struntat i ljudet på sista filmen? :D
Användarvisningsbild
JonasJ
Inlägg: 653
Blev medlem: 11 september 2007, 16:02:26
Ort: Kinna
Kontakt:

Re: Jonas ROV

Inlägg av JonasJ »

Hehe, missade visst ljudet helt och hållet. Nu är det utbytt till någon YouTube-random melodi.
Användarvisningsbild
JonasJ
Inlägg: 653
Blev medlem: 11 september 2007, 16:02:26
Ort: Kinna
Kontakt:

Re: Jonas ROV

Inlägg av JonasJ »

Kontrollådan klar! Detaljer i första posten.
Användarvisningsbild
persika
EF Sponsor
Inlägg: 1541
Blev medlem: 31 juli 2006, 22:14:37
Ort: Österlen, Skåne

Re: Jonas ROV

Inlägg av persika »

Verkligen ett fint bygge!

Läst att den ska klara 10m djup.
Jag skulle försäkrat mig om att rören klarar trycket på det djupet innan jag satt den i sjön, iaf gått så djupt med den.
Antingen, att provtrycka den utan att ha innanmätet i, som kostat så många fritidstimmar, eller försöka göra beräkningar och uppskattningar om skrovets styrka.

På det djupet 10m, utsätts varje kvadratcentimeter för 1 kg's tryck.
Som exempel, gavlarna på stora 200mm's röret:
10cm * 10cm * 3.14 = 314 kvadratcentimeter
alltså kommer då kraften på gavlarna att vara 314 kg, inget att skoja med..
Användarvisningsbild
JonasJ
Inlägg: 653
Blev medlem: 11 september 2007, 16:02:26
Ort: Kinna
Kontakt:

Re: Jonas ROV

Inlägg av JonasJ »

Det låter onekligen väldigt mycket när du skriver det i klartext... :( Problemet är att jag vet inte hur jag ska räkna på det och just själva skrovet är det som kostat mest tid och svårast att få delar till.

Men man kanske kan sätta trådtöjningsgivare på gavlarna och kontrollera hur mycket de rör sig? Då borde man kunna få en varning när trycket blir för stort? Jag är mer orolig för gavlarna än för själva röret i och med att gavlarna är ett stor platt yta.
Skriv svar