Jonas ROV

[Virror]

Attans, kom på att jag skulle ha bett dig att beställa till mig också : p
Kan ju inte beställa som privatperson.

Har för mig att det var från hans post i forumet jag hittade dessa kontakter : )

[JonasJ]

Haha, ja, det gick lite väl snabbt där Om du kan lugna dig så kommer jag nog att beställa en uppsättning till när jag har känt och klämt på dessa ett tag. Då kan du förstås få hänga på en beställning.

[xenonfire]

Hej Jonas.

Jo, det är sådan kontakt som jag har i min maskin just nu för tillfället.
Hade läckage första dyket och konstaterade att det läckte in lite via kabeltätningen, men lite tätningsmassa i kontakten så blev den tät och fungerar kanon. (Jag märkte först läckaget när jag var nere på ca 10 meter.)

Letar just nu efter en lite större kontakt så att jag kan ladda batterierna i ROV´en utan att plocka ur dom.

Samt att jag just nu sitter och funderar på hur jag skall bygga min ROV nr2.

Funderar på att åka ut i morgon och dyka igen.

[Mizzarrogh]

Vad för tätningsmassa använde du i kontakterna?

-
Edit: Om man inte bahöver ladda den i vattnet kanske det räckte med tex ett metall lock med O-tingspackning och stift under den?

[xenonfire]

Jag använde bara Biltemas Gasket tätning artnr:36-194.

Har varit nere på 27meter och kört och det har inte varit några problem sedan jag tätade kontakten.

Lite länkar på min maskin:






Lutar nog åt ett extra lock för laddning. =)

[Mizzarrogh]

Intressant, väntar på att mitt sega ADSL nätverk skall ladda filmerna...
Men, skall onekligen bli mycket intressant att följa.
Berätta gärna hur ni gjort sedan.

[JonasJ]

På min ROV har jag en blindplugg på aluminiumgaveln. Under den sitter en DC-propp som är direktkopplad till batteriet. Så jag kan alltså ladda batteriet utan att behöva skruva bort hela gaveln. Åtminstone i teorin. Jag har hittills alltid behövt öppna gaveln helt ändå men någon gång kanske den kommer till nytta

Jag har precis förövrigt beställt denna bok:


Underwater Robotics: Science, design & fabrication

Den verkar väldigt intressant och täcker in stora delar men jag får återkomma när jag hunnit läsa igenom den.

Det hade varit kul att prova dyka under isen!

Edit: Blindnit => Blindplugg

[xenonfire]

Själv så har jag dubbla LiPo batterier så det blir ju en del kablar.

Kul sammanträffande att du beställde en bok.
Jag gjorde det samma i fredags, fast det blev den här istället:



http://www.adlibris.com/se/product.aspx?isbn=0750681489

Var ute och dök igen igår. Hände väl inget speciellt, men ny film la jag upp iaf..

[Mizzarrogh]

Off Topic, men är det någon här som ligger bakom detta?
http://www.dykarna.nu/fotoalbum/15352.html

[JonasJ]

Kontakterna har anlänt:





Det sitter en O-ringen i chassidonet (det i vänster i mittenbilden). Verkar stabilt tycker jag! Jag fattar dock inte hur kabelgenomföringen för det högra kontaktdonet (fortfarande mittenbilden) kan vara klassat som IP68 men det kanske blir tätt med rätt diameter och rätt typ av kabel.

xenonfire: Ah, den boken har jag kollat på innan men inte fallit för frestelsen ännu. Säg till om den är något att ha! Din ROV ser riktigt stabil ut i vattnet. Bra kamera har du också. Vad händer en stund in på filmen då hela ROV:n verkar skaka till? Vi borde verkligen försöka få till en träff med våra ROV:er...

Mizza: Inte jag

[Virror]

Trevliga filmer xenonfire! Den frusna paddan var rolig att se : )
Böckerna verkar väldigt intressanta, väntar med spänning på att få höra vad ni tyckte om dom olika böckerna.
Håller på att sätta igång med min ROV igen nu när jag har tid och pengar att lägga. Vill gärna få den i vattnet i sommar. Uppdateringar kommer att komma så fort jag har nått vettigt att skriva om.

Skulle vara riktigt kul med en ROV-träff i sommar : )

[Mizzarrogh]

Usäkta om jag bumpar upp tråden med ett tråkigt inlägg.

Men, om ni fortfarande brottas med läckageproblem såg en lösning där man bäddade in sista biten av kabel i epoxy(tex, men frågan är om inte mjukare massa vore ännu bättre så kunde det nog fungera ihop med denhär stilen på genomföringar tom tror jag)) på så vis att höljet var avskalat en bit upp, bö på lösa kardeler och avskalat in till koppar på någon cm så att epoximassan(eller vad man nu använder) tätade direkt mot kardelerna på så vis blev man förhoppningsvids helgarderad mot krypläckage genom detta.

[JonasJ]

Det finns inga tråkiga inlägg! Mitt läckage beror troligen på en illa åtdragen kabelförskruvning och behandlas lämpligast med en skiftnyckel

Här är lite mer info för den nyfikne om epoxytätning!

[PatrikB]

Hej!

Hur går det med ROV:en?

Här är ett ganska seriöst bygge =).

http://www.youtube.com/user/peachmunich

[JonasJ]

Det går inte alls. Denna sommaren har den inte varit i vattnet överhuvudtaget. Jag vet vad jag vill göra men det blir inte gjort ändå. Får ta ett nytt ryck nästa vår istället. Sedan är jag liiiite sugen på att göra en ny och mer lätthanterad ROV som dessutom kan nå djupare.

Videon har jag sett innan. Det är en väldigt trevlig ROV och en ännu trevligare testbalja att utveckla i. Badkaret hemma funkar men det kan bli lite trångt ibland