Jo det blev rätt bra drag i den, vi har bara kunnat kört den på strax över tomgång än och då gick det inte att springa ikapp den. Den dog dock när den kom bort en bit, vet inte varför och vi hann inte kolla den. Vi hade projektredovisning i onsdags och när vi skulle göra en uppvisning efter skolan s...

Längesen den här tråden dog. Jag byggde aldrig en robot, men jag och två kompisar tog en motorsåg och byggde om den till en RC-bil istället. Bara slutmontering kvar sen testkörning av monstret... Tillbaks till ämnet, om någon vill läsa mer om styrsystemen i robotarna så kolla in det här ex-jobbet av...

EagleSpirit>> Jag menade att man kan låta den försöka själv. Man ger den bara antalet tornbitar som input och sen flyttar den runt dom själv. Det som behövs är nog 3 grundpositioner, en över varje torn, och en massa positioner på olika höjd, avståndet mellan dem beror på torndelarnas storlek, som är...

Schack?? :lol: Eller boxning?? :twisted: Lite mer seriöst: Lär den Tornen i Hanoi (stavning?). Du kan ju försöka få den att lösa den med x antal torndelar. Eftersom det finns ett system som säger vart man ska lägga första biten bör det nog inte vara så svårt om man lyckas hitta några bra rutiner för...

Inte illa! Rena guldgruvan!

Jag ska fråga vår lärare vart man ev kunde få tag i mer info om de små robotarna. Jag tror inte de har alla funktioner som finns i de stora men linjär körning bör iaf finnas med.

Tack för filen, ska studera den noga

EagleSpirit, hur hade du tänkt styra den? Via PC:n eller en egen krets? Jag har också kört ABBs robotar en del, både stora och lite mindre... Håller på med FMS A i skolan och ska läsa FMS B senare. Då ska vi länka samman den största roboten vi har på skolan med en CNC Svarv, en CNC fräs, en PLC och ...

Tack för länken

Hmm, synd att det inte går att rotera själva gripklon, annars var den häftig.
Priset var inte så farligt, hoppas det fortfarande stämmer =)

Jag undrar om nån vet om det finns små modeller av de oranga (ABB) robotarna som man kan bygga och programmera själv. Eller om det finns ritningar och programmvara tillgängligt utan att behöva köpa en hel robot. Behöver bara de mest grundläggande funktionerna men jag antar att det behövs en hel del ...