jo jag funderade på det jag med, men det är endast i "serial mode" som det står att den returnerar "ok" jag kan inte hitta någon referens till att den skulle göra det i i2c mode? men jag ska prova

Edit, provade att lägga en wire.requestfrom() mellan varje send men utan resultat!

jo alltså tro mig.. jag har googlat och det sitter tyvärr långt inne för mig att be om hjälp men nu måste jag! Och för att förtydliga så är det inte autopiloten som är problemet! den är fungerande! jag använder den varje gång jag är ut men problemet jag upplever är att bäringen ändras och jag måste ...

ja det stämmer att det inte finns någon utläsning i koden, koden som är infogad här är enbart för att radera kalibreringsprofilen, databladet säger "If you wish to erase the stored profile so your module powers into a default state write the following to the command register 0xE0, 0xE5, 0xE2 wi...

Snyggt! ja jag försökte med det men på ett annat forum så räcker det med att skriva koden innanför <>! inte på detta tydligen redigerar mitt inlägg!

Hej, ny på forumet och någorlunda ny med arduino. Jag håller på med en autopilot till båt som använder ett arduino nano och en cmps12 kompass via I2C. länk till kompassens datablad: https://www.robot-electronics.co.uk/files/cmps12.pdf Allting fungerar fint i båten förutom att kompassriktningen iblan...