Ser man på. Där var ju precis vad jag letade efter. Jag är rädd för att mina kunskaper kring mikroprocessorer inte räcker till riktigt men det är möjligt att det slutar med en sådan lösning i alla fall. Jag har även börjat titta på om PWM-regulatorer går att användas till pulsstyrning av motorn. Jag...

Ja rehnmaak du är nog inte helt fel ute. Det lutar nog mot att jag kompletterar upp op:n så den blir en PI-regulator. Om jag inte minns helt fel så består den av två parallellkopplade op. med en återkopplad kondensator på den ena för Integrering och en resistor på den andra för förstärkning. Om det ...

Intressant tanke, men ställer mig lite tveksam till om det är praktiskt genomförbart då svängningen beror på att motorn inte stannar omedelbar, utan passerar "jämviktsläget" och börjar då kompensera åt andra hållet och passerar då "jämviktsläget" åt andra hållet. Svängningsfrekve...

Hej Andy För tillfället så sitter styrningen bara på en trollingmotor så jag bekymrar mig inte speciellt för redundans. Om projektet visar sig lyckat så kommer det att installeras i en större båt och då kommer det att ha ett hydrauliskt system som back-up. Hysteres går eventuellt att arbeta med om n...

Jag håller på att bygga om styrningen på en båt till elektrisk styrning. Rodret styrs av ett linjärt ställdon med en potentiometer som feedback. På ratten sitter en annan potentiometer. Jag har byggt en enkel servokrets med en op-förstärkare där kretsen strävar efter att få samma resistans på bägge ...