DanielM, förstår inte riktigt vad du avser att stegen är. 1. Blir jag inte låst till att min modell har ett fixerat medelvärde? Tänk om jag skapar en modell med mätvärdena 80 till 120, men senare mäter jag vid -5? Om du väljer att ha en modell med fixerat medelvärde så blir du ju det, finns ju därem...

Måste ju börja med att tacka för frågorna, har ju fått fräscha upp kunskaperna lite, alltid roligt. Modellen uppdateras inte hela tiden, med det sagt kan det säkerligen finnas tillämpningar som försöker sig på detta. (Ett sätt är väl att ta in modellparametrar som tillstånd och modellera parametrarn...

Nu är jag ingen expert på partikelfilter, som sagt bara kommit i kontakt med det under mina studier. Men jag skulle säga att dina pseudopunkter 1-4 är identiska för ett partikelfilter. Partikelfiltret kan också beskrivas med en mätuppdatering och tidsuppdatering, precis som Kalman filtret. Ett PF kr...

Nej. Om jag tolkar dig rätt. Det vill säga att du undrar hur mycket data du behöver för att kunna initialisera filtret? Du behöver en initialgissning av dina tillstånd och en modell för tillstånden, vilket även innefattar PDF:en (Probability density function / Täthetsfunktion) för processbruset. Du ...

Nu är det ett tag sedan jag läste om detta under mina universitetsstudier men här kommer min tolkning och varsågoda att rätta mig om jag har fel :) Generellt gällande Kalman filter så skulle jag vilja påstå att det INTE är prediktionen man är ute efter, för tittar man i tidsuppdateringssteget för et...

Hej, Det är så att mitt Playstation har fått det klassiska YLOD. Om det är möjligt har jag tänkt försöka få det lagat. De ställen jag har kollat med inom spelbranschen verkar inte syssla med att löda om GPUn. Utan snarare så ägnar de sig åt att byta kylflänsar och kylpasta, vilket för mig känns märk...