okej tack , men så första bilden med dioderna, hade det funkat tror du?

eller så här rentav? Skulle behöva lite pointers om nån känner för lite input......

Kankse har varit lite diffus, hoppas att den bilden gör saker o ting lite klarare iaf.

Om detta skulle funka, vad skulle man behöva för dioder? Och vet någon var jag skulle kunna få tag på ett par passande solidstate relä?

eller är det en sån dum fråga så att ingen orkar svara?

Där finns 2 utgångar som skiftar polaritet, fram och back. jag vill ha 2 reläer per utgång, för att motorerna jag använder är betydligt större än vad rc kretsen är avsedd för. Därför tänkte jag använda en styrkrets som styr reläerna. Kan jag på något sätt få ett relä att dra när polariteten är norma...

Jag började att bygga en robottruck i 50 cm3 storlek för några år sen. Projekted lades på is men jag tog upp det igen. Allt det mekaniska är färdigt och ska börja på elektroniken nu. Jag tänker längre fram använda en microcontroller men till att börja med för att testa funktioner tänkte jag rc-styra...