Svenska ElektronikForumet

jag har en servomotor som jag vill kunna styra 0-90grader.
Motorn består av vexellåda. pot på ut gående axel.
12volt amp står det inte men den är liten ca 32mm bred 45mm hög
Det jag vill är att kunna styra den med en pot eller en med fasta lägen.
Finns det någon ritning hur man gör en sådan styrning???

Om det är ett vanligt servo du pratar så styrs dom med PWM. Sök på google så hittar du säkert hur du ska göra.

http://wolfstone.halloweenhost.com/Tech ... ervos.html

det är inte ett rcservo.
Det finns bara en pot på utgående axel och en motor med vexel.

Du behöver en op-amp med en utgång som kan driva motorn. Detta kan åstakommas på många sätt men ett enkelt och effektivt sätt är att ta en PNP pch en NPN transistor av lämplig storlek, sätta NPN-kollektor till +, PNP-kollektor till - och knyta ihop baserna och koppla dom till utgången av op-ampen. Emitterna kopplar du också ihop och använder dom som utgång.

Sen kan du, för att spara en nätdel med +/- uttag och enbart köra med 0 och +, göra exakt det samma och koppla op-ampen så att den fungerar som inverterande förstärkar. Ingången till denna inverterande förstärkare kopplar du till utgången av den första förstärkare, därmed kommer du att ha byggt en H-brygga.

Nu har du 2 ingånger på den första op-amp, den ena knyter du till mittpunktet av positions-potten, gärna med lite motstånd osv så att du kan ha lagom förstärkning (testa dig fram) och på den andra ingången lägger du en referensspänning. När du har kopplat positions-pottens ytterledare till var sin + och 0 kan du, med lite tur, få motorns läge att vara beroende på inspänningen (referensen alltså).

Om den går motsatt är det bara att kasta om på motorns ledningar.

finns det några ritningar?
jag är skit dålig att rita sånt.

vad ska man använda till pnp och npn??
något förslag?

PNP och NPN är de två olika typer av bipolära transistorer. Välj någon "vanlig" modell beroende på vilka strömmar och spänningar du tänker hantera.

kan det va nått att avända BD135 och BD136 till det?
går det att köra på 12volt?

De duger helfint.

finns det någon bra sida för h-bryggor??
var kan jag hitta ritningar på h-brygga som man kan styra med pott??
jag har letat på nätet men hittar inte det jag vill ha.
jag lär nog läsa på lite så man vet hur det fungerar.

Gör en sökning här på forumet. Har diskuterats hejvilt om H-bryggor!

Mvh
speakman

men jag hittar inte hur jag ska kunna styra motorn med pot och potten som sitter i motorn