Sida 1 av 2

Jag har en PWM signal som jag vill styra en dc motor med

Postat: 20 oktober 2005, 21:08:06
av bose
Vi håller på att bygga en datorstyrd truck som projektarbete i skolan. Vi styr den med ett kort från velleman K8055. Det har två PWM utgångar som vi vill använda till att styra hastigheten på våra två borrmaskinsmotorer med. 12V kör vi den på. Jag undrar vad jag behöver för komponenter för att göra om pwm signalen till en signal som vi driver motorerna på. Har inte hållt på med pwm innan.
Tacksam för svar =)

mvh sebastian

Postat: 20 oktober 2005, 21:17:57
av Tekko
En transistor (MOSFET) av kraft typ som man kopplar mellan 12V och motorn, sen pwm signalen in på gaten. Kom ihåg att sätta en flyback diod över motorn för att få bort oönskade backströmmar.

Postat: 20 oktober 2005, 21:18:09
av Cenorpa
Det gåt utmärkt att driva motorerna direkt med PWM dock med nån sorts förstärkning mellan, t.ex en transistor.
Man kan om man vill också använda kondensator för att "jämna ut" spänningen lite.

Edit: då var man lite seg då..

Postat: 20 oktober 2005, 22:48:02
av RDX*
Om man ska vara riktigt noga så ska man koppla in mosfet:en (n-kanal) mellan motorn och jord. Man kan koppla in mosfet:en mellan 12V och motorn också men då är det bäst att man har separat signaljord relativt analogjord.

För mer info om PMW och motordrivnig sök på forumet.

Postat: 21 oktober 2005, 15:34:49
av bose
tack för hjälpen. Ska ta och beställa lite komponenter då och exprimentera =D bättre än att köpa några dyra byggsatser och ta delar ifrån eftersom jag redan har signalen :)

Postat: 21 oktober 2005, 21:37:29
av bengt-re
Sätt HEXFETEN mellan motorns kalla sida och jord. IRF530 kan nog vara en lämplig trissa för ändamålet, men finns många olika lösningar som fungerar - välj dock en trissa som tål motorns fastbromsningsströmm för annars så kommer den förr eller senare att gå sönder..

Postat: 22 oktober 2005, 00:06:18
av pagge
Och glöm som sagt ej att lägga en diod över motorn (Vänd åt det hållet så den inte leder då motorn normalt är igång)

Postat: 22 oktober 2005, 00:09:00
av bengt-re
Sant, annars så blir både verkningsgrad och livslängd dåliga..... använd gärna scotkydioder så blir den inte så varm heller


EDIT:

Principellt så är en DC-motor, switch och frihjulsdiod en forward eller stepdownomvandlare om man väljer switchfrekvensen skapligt rätt i förhållande till motorinduktansen. Spelar iofs ingen roll, bara en rolig (?) paralell

Postat: 22 oktober 2005, 00:22:13
av sodjan
> Ska ta och beställa lite komponenter...

Om du behöver så har jag en hel del 100V 75A MOSFET's.
Om 75 A räcker för dina motorer, men det borde det väll göra...

Postat: 22 oktober 2005, 00:36:14
av bengt-re
*ler* Du duger nog minst sagt, frågan är väl bara om drivelektroniken orkar med de stora trissornas gatekapacitans, men å andra sidan så lär de trissorna tåla att inte drivas med maximal branthet utan att de brinner. Går ju också en biplärtrissa eller bra optokopplare som drivsteg för att snabb upp gatedrivningen också om man inte räds två komponenter till

Postat: 22 oktober 2005, 11:13:26
av bose
Hmm jag kan säga att jag är nybörjare på det här med mosfetar och ganska nybörjare på transistorer över huvudtaget. Skulle någon vilja lägga upp någon sorts kopplingsschema eller nåt så skulle det varit jättesnällt. Gärna med komonentlista. Jag vill gärna ha motorerna så vi kan byta rotationshåll. Typ H brygga med reläer eller mosfetar??

Sodjan: Jag kanske kan köpa några stycken om de inte e allt för dyra och om de passar in i mitt projekt..

tack så länge =)

Postat: 22 oktober 2005, 12:57:56
av Tekko
Det fixar du lätt med ett DPDT relä.

Postat: 22 oktober 2005, 16:00:52
av bose
Vad är ett DPDT relä? sökte på forumet men hittade inget...

Postat: 22 oktober 2005, 17:23:23
av Tekko
Det är ett relä med dubbla brytare, en kontakt på var sida om en rörlig. Tex brytarna som sitter i datornätagg för att ändra volttalet, dessa brytare och reläer har 6 st anslutningar, de i mitten (den som påverkas av reläspolen) går till motorn och de på sidorna kopplar man ihop som ett kors, då vänds polariteten till motorn när reläet slår till/från.

Postat: 22 oktober 2005, 17:53:39
av bose
Okej. Tack =) hehe..


Ingen som kan koppla upp det i ewb eller något liknande? snälla!