Svenska ElektronikForumet

Hej!

Håller på med en balanserande robot.
Skulle behöva en stilig batteriövervakning, men de enda lösningar jag hittar är komparatorer och A/D omvandlare. Tror inte det skulle fungera så bra med tanke på det ojämna strömuttaget.
Någon som har en bra lösning på detta?

Vi kommer att använda blyackar. 24V.

//John

Kapacitans?

Det traditionella sättet med blyackar är ju att övervaka spänning och intern resistans.
Spänningen är enkel att övervaka, intern resistans såg det ut som att det finns en del matnyttigt om här; http://batteryuniversity.com/learn/arti ... resistance

Om du menar att du vill undvika falsklarm mtp det "ojämna strömuttaget" så får du ju istället rikta in dig på att mäta kapaciteten vid laddning, och under drift räkna ut hur mycket som återstår genom att mäta strömuttaget. Eller mäta spänningen och använda urladdningskurvan som lookuptabell. Finns ju många sätt.

För försvåra allt så finns temperaturen också.

Man kan ju alltid koppla över driften till en kapacitans för ett "kort" ögonblick medan man mäter spänning? kanske dessutom varierat med en känd belastning.

Finns det ingen magisk IC krets som kan lösa alla mina problem?
Blir nog att mäta spänningen vid en känd belastning annars.