Svenska ElektronikForumet

Tjenare..
Nu har jag byggt mig en liten robot (lego) och jag har på tidigare rekomendation bestämt mig för att använda PIC16F628. Men jag är inte säker på att jag har fattat vad man bahöver mer. I nuläge är jag bara intresserad av att få roboten att röra på sig. I nuläge är det ju bara en massa hopsatta legobitar. Behöver man transistorer, kondestatorer och såna prylar med? Har inte så mycket sånt liggandes och om jag nu ska åka ut till elfa och köpa pic och delar till programmeraren så vill jag ju gärna ha alla komponenter när jag kommer hem och börjar bygga. Vad behöver jag?

Alla tips och även kopplingscheman på programmerare är jättevälkomna!

(Är det nån som vet nåt ställe man kan beställa sample på 16F628? microchip är ju nere.)

/Johan

Prova att söka i forumet, där finns massor med tips.

ja du behöver ju nån sorts motordrivare. PICen kan inte driva dom av sig självt. Kanske en resetknapp också utifall man vill starta om den utan att behöva stänga av och sätta igång den. Bra vid experimentering. Jag tror det nog bara är microchip som har free samples. Det är ju dom som tillverkar dom

Vad är det för motorer du ska använda? LEGO, servo eller någon egen variant?

tjaa, vad ska du använda för programmerare? Jag är också intresserad av en som funkar till '628 (har bl.a. några sådana liggandes)

Här är den som jag använder, lite egenkonstruktion men de fungerar bra med ´628, en JDM programmerare.

http://hem.bredband.net/berte/

Bert

Vad är en motordrivare? Det har jag missat.. Jag har två legomotorer som jag tänkte använda vad ska man ha för nån då?

Du moste ha en transistor eller liknande för att förstärka strömen från PICen. Letareda på en transistor som klarar motorströmen med marginal. Mät resistanden och räkna eller mät strömmen när motorn är låst. Det behövs även en frihjulsdiod för att skydda transistorn. Om du vill kunna backa krävs det lite mer. Men det finns info i andra trådar. Läs det som handlar om liknande byggen.

Oki.. Ska kolla på det. Tanken är att jag ska styra roboten som en tankvagn fast med två hjul.. En motor på varje som kör framåt eller bakåt beroende på vart man ska.. Så back behövs. Är det mycket svårare med back? ska man kanske tänka om och använda en motor för att svänga och en för att driva?

Nej det blir inte mycket svårare. Tvärtom borde det bli lättare. Det ända du behöver är en H-brygga till varje motor.

Trevligt

Nu börjar jag ju få ihop en liten lista.

Men jag har en ny fråga.. Mina motorer är 9V hur många volt ska picen ha? Fungerar dom tillsammans? Säkert en dum fråga men man lär sig ju inte om man inte frågar

Om man använder samma batteri till motorn och logiken så finns det risk för att motorn stör Pic:en. Det bästa är att använda ett batteri för motorn och ett för Pic:en. Det går att använda samma batteri men då måsta man vara mycket mer noggrann när man designar Motordrivkretsen.

Det exakta spänningsintervallet som Pic:en tolererar står I databladet.

Aha! Nu börjar sakerna trilla ihop i skallen men jag har ytterligare en liten fråga

Jag sitter och kollar på sample.microchip.com och ska beställa 3-4 PIC16F628 men det finns ju 30 varianter Jag vet att vissa modeller klarar fler saker per sekund, mer värme och så men sedan så finns det ju olika modeller. PDIP, SOIC, SSOP, QFN osv. Någon som har lust att säga vilken av dom det är som är bäst.

Du vill nog ha PDIP = hålmonterad. De andra är ytmonterade. I databladet ser du bilder å mått å så.

Man tackar. Nu beställde jag sådana så nu är projektet liksom igång. Nu ska jag bara få ordning på min inköpslista.

Men jag vet inte riktigt om jag klarar att bygga en programmerare. Löda är inte riktigt min starka sida.. Finns det hyffsat billiga att köpa eller är det bygga som gäller?

Köpa programmerare är dyrt. Jag & Mullemeck vill också ha tag i en bra programmerare. Vi tycks ha provat att bygga alla vi hittat, men ingen har funkat förutom PICSY (bara för 16F84A). Så nu är vi strandade med bara den modellen

Vilka legomotorer är det du ska använda? Jag hoppas det är de "nya" med integrerad nedväxling, de andra är ganska värdelösa att försöka använda tillsammans med mikroprocessorer.
Förresten, ta en titt på vårt projekt (sign), vi använder också legomotorer!