Svenska ElektronikForumet

Jag har precis påbörjat konverteringen av min gamla fräs till CNC styrning. Troligen har jag för små motorer, men jag kommer köra en utväxling med kuggremskiva för att växla ner dem. Jag har ett kit från hobbycnc (EZ driver) med 3st 130 motorer som jag köpt till bra kurs beggat. Styr det hela gör jag med CNClinux och EMC2.

Eftersom att fräsen är rätt stor och kör med trapetsskruv så har jag rätt fina vändglapp att ta hand om. Jag ska undersöka om jag mekaniskt kan komma tillrätta med detta, men vi förutsätter att det inte går:

Jag har hittat en parameter som heter backlash compensation i EMC2, är det denna jag ska använda för att mjukvarumässigt korrigera för vändglappet? Jag vet att det inte är en "bra" metod, men jag tänkte testa och se hur dåligt det fungerar...

Till fräsen har jag digitala skalor med en precision på 0,005mm. Jag har sökt runt lite, men iom att jag är ny på detta har jag ingen aning om vad jag ska leta efter. Såvitt jag har förstått ska jag kunna ta outputen från de digitala skalorna och mata in över parallellporten till EMC2 så att jag kan använda skalorna i programmet? Någon som har någon erfarenhet av detta eller kan tipsa om länkar eller sökord?

Teorin jag har är att om jag använder digitalskalornas koordinater behöver jag inte bry mig om vändglapp etc, eftersom att skalorna alltid ger de koordinater där bordet faktiskt befinner sig. Tänker jag helt fel då?

Tacksam för vettiga svar och synpunkter.

Välkommen till forumet

Jobbar inte med EMC men det du frågar efter har jag för mig finns beskrivet i manulen till programmet.
Bilder på maskin och bygget är alltid välkommet här på forumet.

Bilder kommer. Är pappaledig med två småglin, så dagarna är fullspäckade. Ibland hinner man bygga lite efter barnen lagt sig.

Maskinen heter Warco MD-40 om jag inte missminner mig helt, tillverkad -97.
Det blir utväxling 1:4 på kuggremstransmissionen och skruvarna har en stigning på runt 2,5mm/varv. Jag har kollat manualen som hastigast, men såg ingenting om digitala skalor. Får ta och läsa lite ordentligare.

Som tur är fungerar ju fräsen, och jag har även en liten smidig svarv i garaget. Perfekt när man ska göra centrerade 17mm hål i remhjulen och bygga motorfästen...

Igår testkörde jag stegmotorerna för första gången mot EMC, och det fungerar lysande. Tyvärr lyckades jag med konststycket att kortsluta ena stegmotordrivaren, så två poler på den dog. (Fråga mig inte hur jag gjorde) Har beställt en ny, kostade 194:- ...

Jag hittar förklaringar av orden "backlash" och "backlash compensation" i manualen, men ingenting om hur man konfigurerar det. Digitala skalor hittar jag absolut ingenting alls om.
I forumet hittar jag någon vag antydan om hur man konfigurerar backlash compensation, så det ska man nog kunna få in, men fortfarande ingenting om skalorna...

Det ska gå att köra med encoders för Closed-Loop i EMC om jag har förstått det hela rätt, sen gäller det att dina skalor är av 'rätt' sort!

Backlash ska du fixa mekaniskt i första hand!

Ok. Close loop encoders, ska leta på det. Tack för tipset.

Hur fixxar jag backlash mekaniskt med en trapetsskruv? Några tips? Uppskattar felet till 1/5varv, dvs felet blir typ 0,5mm på bordet.. både i X och Y-ledd.

Om muttern är vettigt gjord bör den ha en ställskruv, dvs muttern är delad och man trycker isär eller drar ihop mutter halvorna för att bli av med glappet. En annan variant kan vara om det går det är att 'snedställa' muttern för att bli av med glappet.

Blir ut och undersöka direkt. Grymt tack för hjälpen!

Har kollat, muttrarna verkar inte gå att justera såvitt jag kan se. Hur ser det ut om de är justerbara?

Läs t.ex. denna tråd för info om stegmotorer + digitalskalor.

I korthet så verkar det som att EMC2 inte "sluter reglerloopen" med stegmotorer - du kan använda skalorna för att se faktisk position, men du får inte bättre positionsnoggrannhet.

I alla fall inte utan att vara ute på väldigt hal is...

I ini-filen som du skapar för EMC finns en parameter BACKLASH för varje axel, där du anger hur mycket glapp du har. Fast det är en nödlösning, som t.ex. inte löser problem med att fräsen "hugger" om du medfräser.

Edit: en ännu intressantare tråd, kanske: http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=37309

Det tackar vi för, åsså glömmer vi att köra closed loop med linjärskalor och stegmotorer ett tag.
Det är inte precisionen jag är ute efter, utan felrättningarna, men det verkar ju fungera sådär även det.

Jag har inga problem med att fräsen hugger vid medfräsning när jag kör manuell matning, så då borde det inte bli ett större problem när jag kör driven fräsning, eller? Jag får helt enkelt köra med backlash compensation, och får jag inte tillräckligt bra resultat får jag börja bygga mig en portalfräs och köra denna herk som manuell fräsmaskin.
(Alternativt köpa kulskruvar till denna då)

Warco verkar vara en Engelsk variant av de vanliga kinesfräsarna. Är det någon av dessa: http://www.warco.co.uk/Milling-Machines.aspx

Hittar inte exakt den maskinen, men denna var väldigt lik:
http://www.warco.co.uk/Major-GH-Milling ... AF88.aspx#

hubben skrev:Har kollat, muttrarna verkar inte gå att justera såvitt jag kan se. Hur ser det ut om de är justerbara?

det sitter en liten skruv på muttern typ...
man kan prova att lägga ett tunn plåtbit under ena kanten i mutterfästet så att man snedställer muttern en aning i vinkel mot
trapetsskruven.

jag har samma problem, jag funderar på att klyva muttern tvärs över ner mot fästplattan och svetsa fast en M6 mutter på ena halvan och en hylsa på den andra så att man pressar ihop halvorna mot varandra.
nu är väl muttern i gjutgods, har gjutjärnselektroder som borde funka...
hur känsligt är det att svetsa i muttern, med tanke på värmespänningar, borde gå om man förvärmer den ordentligt...

ngn som provat?

Jag vill minnas att det fanns en tråd angående modifiering till justerbara muttrar.
Minns inte vilken, kan det ha varit "lilluffe's"?

Nu när du redan har linjärskalor, kanske det kan vara värt att fundera på ett servosystem istället för stegmotorer?

Edit:
Jo, lilluffe's tråd var det. http://elektronikforumet.com/forum/view ... 74#p377374