Svenska ElektronikForumet

Igen har jag inget att jämföra med, men med 30V matning så klarar jag hastighet om 1500 mm/min och ett ax på 100 mm/sec/sec. Steg per mm är 200. Det är frågan om 7Nm motorer (som klarar över 9Nm) och en stor fräs, typ denna:



Skulle vara kul att veta vad som är "normalt"

Med den farten har man nog inget att klaga på tycker jag.

ps. den kan du väl slänga upp på ett flak och köra över till mig

OK. Den är inte min tyvärr...

Jag kan nog ta hand om den ändå ska du se

Har nu provkört X-axeln på fräsen, se:
http://www.dalton.ax/stepper/
(längst nere på sidan)

Körde 30V och 10A. Vid 3000mm/min stallade den, men hade inga problem med 2000mm/min. Vi planade av ett stålstycke som skall sitta på en avgaslimpa och körde fräsen flera timmar.

Hur stor är induktansen på motorerna? Tittade på din sida men såg inte det, kan ha missat...

Inte en blekblå. Min kapacitansmätare gav ett negativt värde Tror att jag uppskattade värdet till 11uH baserat på kickbacken..

Det skulle motsvara 0.011mH, låter väldigt lite även om resistansen lär ligga kring 65milli ohm. Enligt Gecko Mariss får man lagom matningspänning genom att multiplicera roten ur induktansen i mH med 32 som skulle ge ~3.4V i ditt fall, dock gäller detta unipolära motorer...

Mja, jag gav upp då min induktansmätare gav så vilda värden. Antingen -20 eller 85mh. Motorerna är som sagt var nominellt 20A 1,6V och har drivits av en 120V L/R matning förut. Som vi kör nu så kör vi med den spänning (30V) som ger en rimlig hastighet på matningen, utan att tappa steg

Fick detta:

Motor data Sheet - MOTOR_TYPE M113-FJ40
AC/DC = DC
DC Holding Torque 1550
Steps/ rev 200
VOLTAGE 1.240 Current 20.000
Phase Resistance .062 Phase Inductance .66
Termination 6 TERM
Front Shaft length 1.380 (35.052mm) FSHAFD 0.625
Rear Shaft length