Svenska ElektronikForumet

Jag håller för tillfället på att försöka rita ihop ett fint litet controller kort ämnat att bygga robotar med.
Det innehåller (USB to UART Bridge - FT232RL) chippet som jag sett många använt och atmega128. Det innehåller också 2st ic för att driva upp till 1A dc motor(det blir 2 motorer på 1A var med andra ord). När jag är klar med ritningen hade det varit snällt ifall någon ville granska den så att jag inte missat något/gjort något fel.
Sedan tänkte jag att kanske någon/några skulle vara intresserade av att dela på kostnaden för att få några PCB tryckta.

Edit:
Jag får väl ta och slänga på någon form av spännings regulator också.
Så det bara är att koppla batteri tuta och köra.

Kan kanske vara intresant.

såhär långt har jag kommit.

Har du nåt schema?

Yes jag har ett schema.
Vill du kan jag exportera det också i sitt nuvarande skick.

Schemat är nästan oläsbart.
Spara det i högre upplösning (DPI)

Ska bli ska lägga till någon volt regulator och fixxa till det så det blir lättare att se vad som är kopplat vart.

Sådär kanske?
regulatorn ska ha en konding också.

En konding och pullup på reset brukar jag alltid ha, även fast det säkert fungerar utan i de flesta fall.

Du kan kolla lite på Illuwatars som är ett liknande kort.

Mycket kondingar runt U4, U5 är nog bra både stora och små, de kan väl dra rätt mycket ström?
Vad är U4 och U5 för kretsar?

Kondingar vid regulatorn både på in o utgång.

Här kommer senaste. Motor drivarna ska få pwm draget och pinne eller micro brytare för reset ska dit med.



Nu ser det ut såhär. lite halvknepigt att dra allt för hand men det blir bättre än den där auto routern som gör helt skumma dragningar hela tiden.

Förresten var kopplar man sheild stiftet på usb kontakten ?
Till GND eller till något annat?

Har du en separat chassi-GND kan du ju dra den dit, annars blir den vanliga GND-en bra.

En liten kommentar till processorn, jag skulle ta en atmega1281/2561 istället för atmega128an om du inte råkar ha atmega128or liggande.
Känns som 128an kan fasas ut ur sortimentet snart.
Men de är pinkompatibla så det är ingen panik.

tackar för infon. får kolla specs om dom andra ser bättre ut

Åtminstone databladet för FT232RL har kondensatorer på USBDM och USBDP till jord.

Jag ser inga i det databladet jag har iaf, eller är det nåt jag missat?

http://www.ftdichip.com/Documents/DataS ... FT232R.pdf