Svenska ElektronikForumet

Jag undrar hur man kan mäta strömmen i en H-brygga som man sen kan använd föra att reglera en 540 DC-motor.
Max ström är 21A.Överföring till en pic-processor

Ett väldigt lågohmigt shuntmotstånd i serie med motorn och sen mata spänningsfallet över det till en AD-ingång på µC´n.

Bättre att sätta resistorn på jordanslutningen. Då slipper man bråka med differentialförstärkare.

Ingen som har sagt att det inte skall sitta på jordanslutningen på motorn, heller ingen som sagt att man skall använda OP.

Men du har helt rätt. Efterssom AD´n i µC´n använder jord som referens så bör man mäta över motståndet på jordsidan utav motorn.
*inga onda tankar i detta*

Om du använder en H-brygga har inte motorn en jordanslutning. Därför måste man använda H-bryggans jordanslutning. Om du ska sätta chunden på motorn så måste du ha en OP för att kunna fixa till signalen så att det går att använda den.

Hedis: även om det inte var ont menat så tolkade du mig fel.

Vid så höga strömmar är ett bra alternativ att mäta magnetfältet runt någon strömmatande kabel. exempel
Edit: Såg att just de i exemplet var lite väl okänsliga för "bara" 21A...

Tackar så mycket för hjälpen! Problemet är löst.

Hur löste du det då? Du kan ju inte bara låta bli att nämna det!

Exakt!