Sida 1 av 3

RC-servo?

Postat: 6 januari 2007, 16:51:02
av mickeliten
Hallå.

Jag är inte ett dugg haj på microprocessorer så jag undrar en hur jag kan få ett rc-servo att snurra runt?

Det är så att jag vill att rc-servot ska börja snurra när jag trycker på en återfjädrande strömbrytare. Typ som om man bara kopplar spänning till motorn med en brytare emellan.
Men jag vet ju att det inte funkar så jag undrar om det finns färdiga
kretsar eller moduler att köpa?

:shock:

Tack på förhand!!
Hälsningar Micke.

Postat: 6 januari 2007, 17:00:57
av sodjan
Menar du hela servot eller bara den utgående axeln... 8)

Ett (standard) RC-servo snurrar INTE "runt".
Så vad menar du igentligen ?

Postat: 6 januari 2007, 17:02:46
av mickeliten
Ja alltså jag menar axeln.
Jag har pillat bort den där plastbiten så att axeln snurrar runt.

Postat: 6 januari 2007, 17:04:37
av danei
"Den där plastbiten"?
Ett mekaniskt stopp eller?
Har du tagit bort återkopplingen också?

Postat: 6 januari 2007, 17:06:58
av sodjan
OK.
I princip ska det väl ha en vanlig 1.5 ms +/- 0.5 ms puls var 20'de ms.
Är lite osäker på hur dessa "moddade" servon igentligen reagerar....

Postat: 6 januari 2007, 17:08:36
av mickeliten
Ja det finns ju nån stoppgrej innanför huven om man skruvar upp det.

Jag vill bara ha en konstant ström av pulser så att servot bara fortsätter gå och gå när jag har spänning på drivkretsen.

Postat: 6 januari 2007, 17:10:02
av sodjan
Antingen diskreta kretsar (typ 555) eller en liten uC.
Man kan sno koppling från någon av alla "servo tester"
lösningar på nätet.

Postat: 6 januari 2007, 17:12:19
av mickeliten
Okej.

555 har jag väl pulat lite grand med så jag är lite familjär med dom.
Däremot processorprogrammering kan jag inte alls.

Postat: 6 januari 2007, 17:19:33
av sodjan
"Servo tester 555" gav över 100.000 träffar på Google.
Men i alla fall 3 st av de 5 första verkade OK...

Postat: 6 januari 2007, 17:20:18
av mickeliten
Jag hittade en själv också.
Tack för hjälpen!

Postat: 6 januari 2007, 17:24:40
av strombom
Kom att tänka på en märklig robot jag byggde förra århundradet :)

På sidan 5 finns ett litet servodrivarschema med en 555:a:
http://www.tfd.chalmers.se/~strombom/fi ... exapod.zip

Postat: 6 januari 2007, 18:03:50
av vfr
Vad jag kommer ihåg så funkade ett servo som en motor med fartreglage om man koplade bort återkopplingen. D.v.s vid 1,0ms resp 2,0ms pulser så gick det med fullfart åt ena resp. andra hållet. Däremellan gick med en hstighet mer eller mindre proportionell mot pulsavvikelsen för att stå stilla vid 1,5ms.

Postat: 6 januari 2007, 18:41:23
av danei
VRFs beskrivning stämmer. Men då är det inte ett servo längre.

Postat: 6 januari 2007, 19:00:04
av JimmyAndersson
Sant. Det blir en... hm, pulsstyrd dc-motor?

Tråden hoppade lite off-topic. Hoppar tillbaka igen:
Det finns många guider på nätet för hur man moddar ett servo på det sättet som mickeliten vill. Kika t.ex på sidan 28 (34 enl AcrobatReader) och framåt på den här PDF-filen.

Postat: 6 januari 2007, 20:53:11
av mickeliten
Jo själva moddningen har jag gjort - så att servot snurrar runt runt, men det är själva pulsstyrningen som jag inte är nå haj på men nu har jag fått ett par tips på 555 och då klarnade det en del :)