Sida 2 av 2

Re: Är VL6180X bra? Lasergivare för avstånd

Postat: 24 maj 2021, 21:56:55
av DanielM
Ja! Där sa du något. Tror du har löst problemet då! :)

Jag tittade även på andra givare och då hittade jag detta
https://www.mouser.se/datasheet/2/427/v ... 767366.pdf

Operationslängd: 0-200mm
Felmarginal på 16-bitars upplösning: 0-3.

Lät för bra för att vara sant eller?

Nu är denna sensor en inflaröd sensor som drar närmare 200mA.

Re: Är VL6180X bra? Lasergivare för avstånd

Postat: 24 maj 2021, 22:20:49
av Henry
Om du har ett papper med ett hål i säg några få cm eller så ifrån sensorn så kommer förstås sensorn att se det som är bortom hålet och ge ett felaktigt mätvärde därifrån istället om det är tillräckligt nära. Var gränsen ligger för när signalstyrkan tillbaka skall tas som ett värde har jag inte den blekaste aning om men skiljer mellan material.

Re: Är VL6180X bra? Lasergivare för avstånd

Postat: 24 maj 2021, 22:30:00
av DanielM
Kommer inte ljuset först studsa på pappret och sedan tillbaka till sensorn? Låt oss säga att pappret med hålet är själva objektet. Då utför sensorn en korrekt mätning, eller hur?

Re: Är VL6180X bra? Lasergivare för avstånd

Postat: 24 maj 2021, 22:37:14
av Henry
Om strålen från emittern är säg lika bred eller smalare som hålet på papperet så kommer ju ingenting att studsa på papperet utan vad som än är bakom papperet. Om tillräckligt mycket ljus från papperet studsar tillbaka som går över gränsen för att ta det som en signal så mäter den papperet istället men om det är så svagt att den inte ser det så blir det då bakgrunden istället.

Re: Är VL6180X bra? Lasergivare för avstånd

Postat: 24 maj 2021, 23:26:58
av DanielM
Det är väll ingen cylinderformad stråle?

Vad händer om jag mäter så här. Väggarna är små, men dom tar på sig lite ljus. Men objektet får mest ljus på sig. Vad händer då? Mäter jag då väggarna?
Namnlös.png

Re: Är VL6180X bra? Lasergivare för avstånd

Postat: 25 maj 2021, 03:03:41
av Henry
Tänkte på VCNL4040 ovan och skall man segdra det så är ju strålen i stort som en fyrkant från en LED, strålen från en laserdiod är ofta oval. Dessa typer av givare är ofta gjorda för att ha en rätt smal stråle för att man normalt bara vill detektera det rakt framför och inte alldeles för mycket runt om men det finns absolut undantag och konen från lasern på VL6180 var överraskande bred tyckte jag men på bara 200 mm så är den nog rätt normal ändå.

Re: Är VL6180X bra? Lasergivare för avstånd

Postat: 25 maj 2021, 13:31:19
av DanielM
Ja, VL6180 har en väldigt bred stråle.
Men hur strålen ser ut på en IR-LED från VCNL4040 vet jag inte.

Edit:
Nu har jag hittat det.
https://www.vishay.com/docs/84307/designingvcnl4040.pdf

+-15 grader skickar givaren ut signalen.
Om man kanske skulle ha ett litet kort rör så kanske man kan få ned det till +-10 grader?
Skärmklipp.PNG

Re: Är VL6180X bra? Lasergivare för avstånd

Postat: 14 juni 2021, 14:18:05
av DanielM
Köpte ett experimentkort. Fungerar riktigt bra. Stabilt. Mäter mellan 10-200mm på en smal vit plastpinne som tillhör en bläckpenna.