Svenska ElektronikForumet

Idag är det julafton. Väntade mig ett paket på posten med mina stegmotorer, istället kom två!
Så nu har jag en suhner som ligger i hallen, och stegmotorer + drivare som väntar på Ica. Gissa vad jag ska göra ikväll.

Nu är de nya motorerna installerade och de är ruggigt mycket kraftigare än de gamla. När de står i hold så orkar man inte vrida runt dem för hand, mäktigt!

Men såklart stöter man på problem. Parallellkabeln jag har är en vanlig hane-hona, men g540 vill ju ha en hane-hane! Surt att inte kunna testköra och fräsa ut motorfästet till Suhnern ikväll! =/

Hur brukar man göra när man har en dylik fräs med Z-axeln? Som det är nu driver jag pinolen med Z-motorn, men nu när jag ska montera en Suhner vore det smidigare att driva hela knäet. Problemet är att det är TUNGT att driva knäet uppåt, och dessutom - när man lossar det går hela grejjen att vrida runt pelaren...

Jag hade en tanke på att göra ett fäste till suhnern som man fäster runt pinol (det är så det heter va?) och mot linjärlagret som sitter bredvid den, men det är en 10mm axel som styrning och jag är rädd att den kommer att börja flexa och att hela motorplattan ska glappa runt z-axeln. Dessutom finns det en del glapp i pinoldrivningen som jag måste åtgärda (0,5mm)...

Idag har jag fräst ut motorfästet till Suhnern. Använde "Jonas Fogbuster kopia" med vatten och ytterst lite t-röd inblandat. Körde 20mm alu, 200mm/min, 2mm/varv med en 100mm fräs och 1250rpm, och det var inga som helst problem. Det enda bekymret är att kompressorn blir rätt varm efter 2 timmars kontinuerlig drift..

Jag har byggt ett linjärlager som kommer hindra den nya spindeln att glappa runt pinolen, verkar ruggigt nice. Bilder kommer imorgon.

Ska bli spännande att se! Men använde du verkligen en 100mm fräs?

Haha, nej, 10.0mm ska det vara. =)

Här kommer lite bilder:

Översiktsbild över fräsen med Suhner monterad:


Närbild motorfäste + infästning linjärlager:


Underifrån:


CNC-hörnan i garaget...


Y-motor:


X-motor:


Jag ska bygga om motorfästena som nästa delprojekt för att få direktdrift. Nya motorerna är mycket starkare än de ursprungliga och vid 900mm/min varvar de med utväxlingen strax över 1500rpm, vilket jag inte tror att de gillar. De tjuter som en jetmotor vid de varven iallafall. Kör jag direktdrift får jag en upplösning på 0,00125mm per tiondelssteg, och även om man inte kan räkna med tiondelssteg räcker precisionen långt bättre än allt annat denna fräs kan prestera. (Även om man kör helsteg, 0,01mm så är fräsmekaniken mer oprecis, så precisionen vid direktdrift är inte nåt problem alls!)

Motorfästet blev bra MEN jag tänkte ju helt fel och fräsen kom 100mm längre ut från pelaren än originalspindeln. Inte bra, särskilt som mitt motorfäste för Y-axeln begränsar bordets rörelse utåt rätt ordentligt. =/
Gör om gör rätt säger man, men jag har slut 20mm alu. =/

Även när jag lossar pinolen så att den glappar axiellt så kan jag inte rucka Suhnern hur än jag sliter i den. Måhända är jag för svag, men jag får det inte ens att låta "kluck kluck" som det gör när det glappar, så jag tror den sitter rätt bra.