Svenska ElektronikForumet

Det betyder i praktiken att jag kan köra 1/20 steg utan problem eftersom jag i princip* aldrig märkt nått strul med 60000hz tidigare på den datorn, så det blir väll till att ändra till det.
Teoretiskt 0.025mm upplösning blir det då.

*vid nått mycket långt program har datorn kännts lite seg.

Ser man med hjälp av "DriverTest" vad datorn klarar? och i så fall hur.

Tänkvärt?

En stegmotor går ofta mycket illa i helsteg p.g.a. av alla resonanser som alltid finns. Genom att mikrostega motorn minskar resonanserna och upplösningen förbättras. När en stegmotor körs i mikrosteg kompenserar man med högre ström i en lindning för att få samma moment oavsett antal mikrosteg. Observera att 70% av stegmotorns prestanda beror på drivstegets prestanda och inte motorns.

Eftersom motorn har 5% stegfel blir 20 mikrosteg det maximala antal mikrosteg för sann positionering. Finns det hög friktion bör man inte överstiga 8 mikrosteg. Om styrningen har t.ex. 128 mikrosteg kommer motorn p.g.a. friktionen inte att röra sig på första, andra eller tredje steget. Först efter kanske fyra pulser, rör sig motorn ett odistinkt steg. Styrningen tror att motorn gått fyra steg men i verkligheten kan den vara i en helt annan position. Stegmotorn är som en fjäder och måste bygga upp en viss kraft för att övervinna friktionen.
(2007.03.01, Per Svanberg, Allmotion)

Jag det är nog tänkvärt, det verkar vara så att jag inte kommer få så mycket bättre teoretisk upplösning är 0,05/0,025mm hur jag än gör men det känns ändå okej.
Att det funkar problemfritt är viktigare för mig än nån hundradel hit och dit så jag kanske sänker kernel-speed lite och behåller 1/10 steg för att vara på den säkra sidan.

POS skrev:Jag ställde drivarna på 2000steps/rev vilket borde blir 1/10 steg,
det ger 200 steg/mm med 10mm stigning på kulskruven.
Det ger 0,05mm upplösning.

Blir det inte 0.005mm upplösning?
Eller räknar man inte med microstegen?

Jo så blir det ju, jag tänkte/räknde fel.
Då är problemet verkligen löst

10mm/2000steg=0,005

Låg i sängen och tänkte på detta... Ja, det blir 0.005mm per steg, det är lite skillnad det! Men misstaget var redan upprättat så jag kan lugn gå och lägga mig igen!

Du behöver inte ligga sömnlös över min fräs det gör jag så bra själv

I vänta på komponenter till inkopplingen av HOME-givarna så ska jag börja kolla på spindeln idag,
Först måste ju en kylare monteras sen ska jag gå igenom inställningarna i VFD:n och slutligen ska jag ersätta
potten för varvtalsstyrning med inkoppling på mitt C11-kort.
Bara att börja jobba!

http://www.forestgrove.se/ef/suda/manual.pdf

Jag kollade i manualen till VFD:n och mycket är tyvärr rena grekiskan för mig men som jag förstår
så är väl "Basic Parameters" det som är viktigt att jag får till rätt.
Dom är sammanställda på sidan 24 i manualen och på sidan 31 strår det hur man ska ställa in dom.

modellen är: A02D223B

Jag har fyllt i det jag tror det ska vara:

CD000 400hz
CD001 220v
CD002 400hz
CD003 ?
CD004 2,5
CD005 ?
CD006 ?
CD007 ? ska det vara 400 för att få ut 24000prm?
CD008 ingen funktion
CD009 ? ska det vara 133,33 för att få 8000rpm?
CD0010 Parameter lås/lås upp
CD0011 Parameter reset
CD0012-19 ?
CD130 220v
CD131 8A
CD132 ??
CD133 3000?
Sen finns CD0020-CD0250 hoppas dom är rätt som dom är.


Som ni kan se så är det mest massa frågetecken tyvärr, den snurrar ju med factory settings som det är nu men jag är rädd att jag ska ha sönder nått om jag inte ställer in den rätt.


Edit:
Efter att ha kollat på ebay vad liknande spindlar har för data så är jag ganska säker på att min har dessa:
1) Spec: 80*215 mm (Diameter:80mm x Length:215mm)
2) Power: 2.2 KW
3) Voltage: 220V~250V
4) Frequency: 400 Hz
5) Speed: 8000-24000 R/min
6) Water Cooling
7) ER20 collet chuck
8 ) Runout off: less than 0.005mm
9 ) Grease Lubrication

All hjälp är mycket välkommen.

//Pontus

hej dessa kör jag med för att få igång min spindel

PD013 - 8 MASTER RESET <<< DO THIS FIRST
PD003 - Main Frequency - 400Hz
PD004 -Base frequency - 400Hz
PD005 - Max operating frequency - 400Hz

finns massor med mer att ställa in men har inte kommit så långt på mitt bygge änn
kolla på cnczone

Jag kollade igenom tråden och försökte läsa det som gällde inställningarna, verkar som motor går sönder mycket lätt om man kör med fel inställningar. Bara några minuters körning kunde visst släppa ut den magiska röken...

Men det avskräckte inte mig från att ställa om lite och provköra en liten sväng.
Mina inställningar är rödmarkerade.

CD000 Main Frequency 0.00~400.00 400
CD001 Max. Voltage 0.1V—* 220/380 220
CD002 Base Frequency 0.01~400.00 400
CD003 Intermediate Voltage 0.1V—* * 20.0
CD004 Intermediate Frequency 0.01~400.00 10.0
CD005 Min. Voltage 0.1~50.0V * 2.0
CD006 Min. Frequency 0.01~20.00 1.25
CD007 Max Operating Frequency 50.00~400.00 400
CD008 Reserved
CD009 Frequency Lower Limit 0.00~400.00 133.33
CD010 Parameter Lock 0：Invalid 1：Valid 0
CD011 Parameter Reset 00~10 08：Restore the factory setting.

CD130 Rated Motor Voltage 220
CD131 Rated Motor Current 02—10 8
CD132 Motor pole number. 00—9999 2
CD133 Rated Motor Revolution 3000


Den snurrar och har ett varvtal på displayen menllan 7999-24000 som den ska, om det är det verkliga varvtalet vet jag inte.
Rätt eller fel får kanske framtiden utvisa.

Jag mailade till suda-fabriken i kina och bad om lite hjälp, dom har svarat på alla andra frågor jag haft och skickat alla manualer och mjukvara till både handdatorn och invertern så jag har gott hopp om att få mina inställningar bekräftade därifrån.

Kylningen till spindeln är fixad, akvariepump och en kylare som jag tror är till vattenburen datorkylare är monterat på ett par aluprofiler ihop med en 12v-fläkt.
Det är ingen vidare fart på cirkulationen eftersom det är långa smala slangar till spindeln men jag tror inte det behöv så mycket för att kyla tillräckligt.

Nu är det vatten i systemet men jag vill ha nått som inte kan frysa, glykol funkar kanske men det är ju så kladdigt, kan man ha nått annat??

Spolarvätska?

Glykolen har ju fördelen att det ger ett rostskydd tror jag, hur är det med spolarvätska, har det några sånna fördelar/nackdelar.
Kan tänka mig att spindeln inte är gjord enbart i rostfria material.

Nu har jag försökt läsa mig till hur man ska koppla in den analoga spindelstryningen man får från mitt c11/mach3 till min inverter.
Så här har jag fattad det:

12V in i C11 för att kunna få 0-10V ut.

0-10V ut kopplar jag till VI på min inverter.

GND från C11 kopplar jag till ACM på invertern.


Brytaren för att starta spindeln ersätter jag med ett relä, vill jag köra med både FOR/REW så tar jag två relän.
Brytaren är kopplad mellan DCM och FOR

sidan 13-14 i maualen:
http://www.forestgrove.se/ef/suda/manual.pdf


Har jag fattat rätt??

Japp, det verkar riktigt.

Perfekt, då ska jag prova det lite senare.