Svenska ElektronikForumet

Jag kollade på ditt schema och som jag förstår det så ligger enable all i serie med nödstopp reset knappen, sen använder du en annan utgång för enable 100v till servona.
Det väl ungefär så jag tänke ha det också

Har mycket av det gamla systemet kvar och 'anpassat' det till Kflop/Kanalog. Det har sina för och nackdelar att ha det gamla kablaget/plintar/treläer/kontaktorer mm mm kvar.

Nu är allt kopplat och jag håller på att göra i ordning datorn som jag ska börja testa på.
Det är en laptop men vad jag förstått ska det fungera ok med Kflop/Kanalog, troligen blir det en stationär dator med pekskärm senare..

Däremot hade jag en fundering med Jorden på DC 24V.
Kanalogens JP8 FET utgångar drar emot jord.

Alternativ 1
Mitt kanalog sitter fastskruvat genom GND-skruvhålen till metallchassiet.
Har Combimillen DC 24V GND i chassiet?
eller är det säkert att jag ordna detta?

Alternativ 2
Bör jag isolera Kflop/Kanalog i från maskinen och bara ansluta 24V GND till Kanalogens GND?

//Mattias

Nu har jag mätt 24V DC och mäter jag i mellan +24V och chassiet på fräsen så får jag 24V, så då måsre väl 0V ligga i chassiet om jag förstått rätt?

Om du tittar i original schemat så ser du att 0V = chassi, så ja du är på rätt väg.

Tackar!

Ja det får vi hoppas, har trippelkollat kopplingarna och funderar om jag ska våga slå på huvudströmbrytaren med allt inkopplat.

Funderar om man ska lägga ur enable för Y och Z axeln och börja med X först...

En axel i taget, nu börjar det roliga att ställa in alla parametrarna. Se till att ha ett par blöjor när det börjar oscillera å det vildaste, ingen/inget får stå i änderna på X! Det är en jävulsk kraft när X far i väg med fullt klös.

Nej jag läste lite på Dynomotions yahoogrupp och nu känns det knappt som man vågar

Får börja med ett lågt värde på maximun allowed output och en hand på nödstoppen

It´s alive!

Första försöket med max 100 i output, det borde vara under 1V Axeln började röra på sig med stannade inte förens jag disablade axeln.

Tecno hade samma bekymmer med sin så jag gjorde som han och ändarde Inputchannel gain ifrån 1 till -1
Troligen så ska kablarna på encodern kastas om men detta funkar lika bra...

Sagt och gjort så funkade det klart bättre
Och med lite mer fart 200 i output och 5000steg Nu börjar det kännas kul, den gick tyst och mjukt.

Ska försöka läsa på mer hur de ska tunas, några tips??

Normalt när man bygger automationslösningar skall man alltid jorda ner minus signalerna på sina nätaggregat för att ej få flytande spänningar.
Så det är helt rätt att du har minusen i chassit på maskinen.
Har man sen en trafo som är 400VAC / 230VAC så skall man alltid också jorda ner den ena plinten på 230VAC sidan för annars får man en flytande nolla.
Kan vara bra att känna till!

Följer detta med spänning då jag är sugen på att köpa ett sånt här kort till mitt bygge med
Lycka till

Tack för klargörandert

Har smått börjat testa "step response" på X axeln och testat med lite olika P Gain
När jag börjar komma upp till 4 i P gain så börjar det låta som vibrationer/ojämn gång under förflyttning.
Jag misstänker att detta kan vara förvarningar att den är pågång att börja oscillera?

Resultat för intresserade finns på http://maba.unx.se/cnc/tuning/
eller alla bilder i en zip-fil http://maba.unx.se/cnc/tuning/tuning.zip
1_ är översikt
2_ är zoomat
3_ är position error fönstret

Vid 2.5 i P gain tycker jag att den verkar mest linjär mellan "Command" och "Position"

Jag ska prova lite I Gain senare och se vad den påverkar...



När jag kör använder jag "Move" knappen
När jag trycker på "step" så förflyttar den axeln men den går väldigt hårt/ryckigt.
Instruktionen i manualen säger:
A Move will hold position for a short time, perform a motion of the specified amount from the current location, pause for a short time, and then a second motion back to the original location.
A Step will hold position for a short time, perform a step of the specified amount from the current location, pause for a short time, and then a second step back to the original location.

Jag misstänker att jag ska hålla mig till "Move" funktionen.

Minsta strul = håll en öppen kommunikation med Tom på Yahoo, OK det värsta är tid förskjutningen men det får man stå ut med. Supporten från hans sida är ju klart bra.

Självklart, men man måste veta lite vad man ska fråga så jag provar mig fram lite.
Sen tänkte jag att det finns ju folk här med som gjort detta tidigare

Nu har jag ingen KFlop själv men vad jag förstår....
Step = oändlig acceleration, setpoint ändras abrupt, det är det "hårdaste" testet för reglerloopen och här brukar man få kompromissa mellan snabb stigtid med en viss översläng eller ringning och lite långsammare stigtid med väldigt liten översläng.
Move = profilerad rörelse, setpoint ändras kontinuerligt enligt A, V och J parameterarna. Det är snällare mot reglerloopen och liknar "verkligheten" mer eftersom den implementerar acceleration och retardation.

När du hör motorn börja "sjunga" kan du prova att öka D-parametern lite och se om den tystnar, sen öka P ännu mer, följa efter med D osv. Det är ett avancerat filter i KFlop med många inställningsmöjligheter så om inte en ökning av D hjälper direkt finns det garanterat andra vägar.

Kom på att jag kanske ska börja med att öka max output till ~2000 istället för 600 för att komma närmare verkligheten.
Jag såg att Tom skrev att max är 2047 counts (full +/- 10V)

Tecno, visst har du koll på hur många counts det är per mm, visst är X och Y lika och Z annorlunda på grund av utväxlingen?