Re: Home och Limit givare
Postat: 2 december 2010, 19:52:59
Ett litet räkneexempel beträffande uppdateringsfrekvensen.
Om man kör med Mach3 och parallelporten så är det "långsammaste" läget 25kHz, Mach3's drivrutin läser alltså porten 25000ggr/sekund eller var 40:e us. Låt oss säga att vi kör home-rutinen i 5000mm/min (rätt fort men inte orimligt för en relativt stor portal-maskin) då blir det maximala felet pga av "poll intervall" 5000/60/25000=0.0033mm +/- några procent för variation i interrupt frekvensen. Låt oss säge 5 tusendelar. Kör man axeln långsammare eller Mach3 fortare så blir ju felet naturligtvis mindre. Så, definitivt värt att ha i åtanke om man har snabba rörelser men det blir ändå en relativt liten siffra i slutänden.
Om man kör med Mach3 och parallelporten så är det "långsammaste" läget 25kHz, Mach3's drivrutin läser alltså porten 25000ggr/sekund eller var 40:e us. Låt oss säga att vi kör home-rutinen i 5000mm/min (rätt fort men inte orimligt för en relativt stor portal-maskin) då blir det maximala felet pga av "poll intervall" 5000/60/25000=0.0033mm +/- några procent för variation i interrupt frekvensen. Låt oss säge 5 tusendelar. Kör man axeln långsammare eller Mach3 fortare så blir ju felet naturligtvis mindre. Så, definitivt värt att ha i åtanke om man har snabba rörelser men det blir ändå en relativt liten siffra i slutänden.